usb/host/ohci.c

   1 /*
   2        ppcskel - a Free Software replacement for the Nintendo/BroadOn bootloader.
   3        ohci hardware support
   4
   5 Copyright (C) 2009     Bernhard Urban <lewurm@gmx.net>
   6 Copyright (C) 2009     Sebastian Falbesoner <sebastian.falbesoner@gmail.com>
   7
   8 # This code is licensed to you under the terms of the GNU GPL, version 2;
   9 # see file COPYING or http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt
  10 */
  11
  12 #include "../../bootmii_ppc.h"
  13 #include "../../hollywood.h"
  14 #include "../../irq.h"
  15 #include "../../string.h"
  16 #include "ohci.h"
  17 #include "host.h"
  18
  19 static struct ohci_hcca hcca_oh0;
  20
  21 static void dbg_op_state()
  22 {
  23         switch (read32(OHCI0_HC_CONTROL) & OHCI_CTRL_HCFS) {
  24                 case OHCI_USB_SUSPEND:
  25                         printf("ohci-- OHCI_USB_SUSPEND\n");
  26                         break;
  27                 case OHCI_USB_RESET:
  28                         printf("ohci-- OHCI_USB_RESET\n");
  29                         break;
  30                 case OHCI_USB_OPER:
  31                         printf("ohci-- OHCI_USB_OPER\n");
  32                         break;
  33                 case OHCI_USB_RESUME:
  34                         printf("ohci-- OHCI_USB_RESUME\n");
  35                         break;
  36         }
  37 }
  38
  39
  40 /**
  41  * Enqueue a transfer descriptor.
  42  */
  43 u8 hcdi_enqueue(usb_transfer_descriptor *td) {
  44         return 0;
  45 }
  46
  47 /**
  48  * Remove an transfer descriptor from transfer queue.
  49  */
  50 u8 hcdi_dequeue(usb_transfer_descriptor *td) {
  51         return 0;
  52 }
  53
  54 void hcdi_init()
  55 {
  56         printf("ohci-- init\n");
  57         dbg_op_state();
  58
  59         /* disable hc interrupts */
  60         set32(OHCI0_HC_INT_DISABLE, OHCI_INTR_MIE);
  61
  62         /* save fmInterval and calculate FSMPS */
  63 #define FSMP(fi) (0x7fff & ((6 * ((fi) - 210)) / 7))
  64 #define FI 0x2edf /* 12000 bits per frame (-1) */
  65         u32 fmint = read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL) & 0x3fff;
  66         if(fmint != FI)
  67                 printf("ohci-- fminterval delta: %d\n", fmint - FI);
  68         fmint |= FSMP (fmint) << 16;
  69
  70         /* enable interrupts of both usb host controllers */
  71         set32(EHCI_CTL, EHCI_CTL_OH0INTE | EHCI_CTL_OH1INTE | 0xe0000);
  72
  73         /* reset HC */
  74         write32(OHCI0_HC_COMMAND_STATUS, OHCI_HCR);
  75
  76         /* wait max. 30us */
  77         u32 ts = 30;
  78         while ((read32(OHCI0_HC_COMMAND_STATUS) & OHCI_HCR) != 0) {
  79                  if(--ts == 0) {
  80                         printf("ohci-- FAILED");
  81                         return;
  82                  }
  83                  udelay(1);
  84         }
  85
  86         /* disable interrupts; 2ms timelimit here!
  87            now we're in the SUSPEND state ... must go OPERATIONAL
  88            within 2msec else HC enters RESUME */
  89
  90         u32 cookie = irq_kill();
  91
  92         /* Tell the controller where the control and bulk lists are
  93          * The lists are empty now. */
  94         write32(OHCI0_HC_CTRL_HEAD_ED, 0);
  95         write32(OHCI0_HC_BULK_HEAD_ED, 0);
  96
  97         /* set hcca adress */
  98         sync_after_write(&hcca_oh0, 256);
  99         write32(OHCI0_HC_HCCA, virt_to_phys(&hcca_oh0));
 100
 101         /* set periodicstart */
 102 #define FIT (1<<31)
 103         u32 fmInterval = read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL) &0x3fff;
 104         u32 fit = read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL) & FIT;
 105
 106         write32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL, fmint | (fit ^ FIT));
 107         write32(OHCI0_HC_PERIODIC_START, ((9*fmInterval)/10)&0x3fff);
 108
 109         /* testing bla */
 110         if ((read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL) & 0x3fff0000) == 0 || !read32(OHCI0_HC_PERIODIC_START)) {
 111                 printf("ohci-- w00t, fail!! see ohci-hcd.c:669\n");
 112         }
 113
 114         /* start HC operations */
 115         write32(OHCI0_HC_CONTROL, OHCI_CONTROL_INIT | OHCI_USB_OPER);
 116
 117         /* wake on ConnectStatusChange, matching external hubs */
 118         set32(OHCI0_HC_RH_STATUS, RH_HS_DRWE);
 119
 120         /* Choose the interrupts we care about now, others later on demand */
 121         write32(OHCI0_HC_INT_STATUS, ~0);
 122         write32(OHCI0_HC_INT_ENABLE, OHCI_INTR_INIT);
 123
 124         irq_restore(cookie);
 125
 126         dbg_op_state();
 127 }
 128
 129 void hcdi_irq()
 130 {
 131         /* read interrupt status */
 132         u32 flags = read32(OHCI0_HC_INT_STATUS);
 133
 134         /* when all bits are set to 1 some problem occured */
 135         if (flags == 0xffffffff) {
 136                 printf("ohci-- Houston, we have a serious problem! :(\n");
 137                 return;
 138         }
 139
 140         /* only care about interrupts that are enabled */
 141         flags &= read32(OHCI0_HC_INT_ENABLE);
 142
 143         /* nothing to do? */
 144         if (flags == 0)
 145                 return;
 146
 147         printf("OHCI Interrupt occured: ");
 148         /* UnrecoverableError */
 149         if (flags & OHCI_INTR_UE) {
 150                 printf("UnrecoverableError\n");
 151                 /* TODO: well, I don't know... nothing,
 152                  *       because it won't happen anyway? ;-) */
 153         }
 154
 155         /* RootHubStatusChange */
 156         if (flags & OHCI_INTR_RHSC) {
 157                 printf("RootHubStatusChange\n");
 158                 /* TODO: set some next_statechange variable... */
 159                 write32(OHCI0_HC_INT_STATUS, OHCI_INTR_RD | OHCI_INTR_RHSC);
 160         }
 161         /* ResumeDetected */
 162         else if (flags & OHCI_INTR_RD) {
 163                 printf("ResumeDetected\n");
 164                 write32(OHCI0_HC_INT_STATUS, OHCI_INTR_RD);
 165                 /* TODO: figure out what the linux kernel does here... */
 166         }
 167
 168         /* WritebackDoneHead */
 169         if (flags & OHCI_INTR_WDH) {
 170                 printf("WritebackDoneHead\n");
 171                 /* TODO: figure out what the linux kernel does here... */
 172         }
 173
 174         /* TODO: handle any pending URB/ED unlinks... */
 175
 176 #define HC_IS_RUNNING() 1 /* dirty, i know... just a temporary solution */
 177         if (HC_IS_RUNNING()) {
 178                 write32(OHCI0_HC_INT_STATUS, flags);
 179                 write32(OHCI0_HC_INT_ENABLE, OHCI_INTR_MIE);
 180         }
 181 }
 182