src/ps2port.c

   1 // Support for handling the PS/2 mouse/keyboard ports.
   2 //
   3 // Copyright (C) 2008  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
   4 // Several ideas taken from code Copyright (c) 1999-2004 Vojtech Pavlik
   5 //
   6 // This file may be distributed under the terms of the GNU LGPLv3 license.
   7
   8 #include "ioport.h" // inb
   9 #include "util.h" // dprintf
  10 #include "biosvar.h" // GET_EBDA
  11 #include "ps2port.h" // kbd_command
  12 #include "pic.h" // eoi_pic1
  13
  14
  15 /****************************************************************
  16  * Low level i8042 commands.
  17  ****************************************************************/
  18
  19 // Timeout value.
  20 #define I8042_CTL_TIMEOUT       10000
  21
  22 #define I8042_BUFFER_SIZE       16
  23
  24 static int
  25 i8042_wait_read(void)
  26 {
  27     dprintf(7, "i8042_wait_read\n");
  28     int i;
  29     for (i=0; i<I8042_CTL_TIMEOUT; i++) {
  30         u8 status = inb(PORT_PS2_STATUS);
  31         if (status & I8042_STR_OBF)
  32             return 0;
  33         udelay(50);
  34     }
  35     warn_timeout();
  36     return -1;
  37 }
  38
  39 static int
  40 i8042_wait_write(void)
  41 {
  42     dprintf(7, "i8042_wait_write\n");
  43     int i;
  44     for (i=0; i<I8042_CTL_TIMEOUT; i++) {
  45         u8 status = inb(PORT_PS2_STATUS);
  46         if (! (status & I8042_STR_IBF))
  47             return 0;
  48         udelay(50);
  49     }
  50     warn_timeout();
  51     return -1;
  52 }
  53
  54 int
  55 i8042_flush(void)
  56 {
  57     dprintf(7, "i8042_flush\n");
  58     int i;
  59     for (i=0; i<I8042_BUFFER_SIZE; i++) {
  60         u8 status = inb(PORT_PS2_STATUS);
  61         if (! (status & I8042_STR_OBF))
  62             return 0;
  63         udelay(50);
  64         u8 data = inb(PORT_PS2_DATA);
  65         dprintf(7, "i8042 flushed %x (status=%x)\n", data, status);
  66     }
  67
  68     warn_timeout();
  69     return -1;
  70 }
  71
  72 static int
  73 __i8042_command(int command, u8 *param)
  74 {
  75     int receive = (command >> 8) & 0xf;
  76     int send = (command >> 12) & 0xf;
  77
  78     // Send the command.
  79     int ret = i8042_wait_write();
  80     if (ret)
  81         return ret;
  82     outb(command, PORT_PS2_STATUS);
  83
  84     // Send parameters (if any).
  85     int i;
  86     for (i = 0; i < send; i++) {
  87         ret = i8042_wait_write();
  88         if (ret)
  89             return ret;
  90         outb(param[i], PORT_PS2_DATA);
  91     }
  92
  93     // Receive parameters (if any).
  94     for (i = 0; i < receive; i++) {
  95         ret = i8042_wait_read();
  96         if (ret)
  97             return ret;
  98         param[i] = inb(PORT_PS2_DATA);
  99         dprintf(7, "i8042 param=%x\n", param[i]);
 100     }
 101
 102     return 0;
 103 }
 104
 105 int
 106 i8042_command(int command, u8 *param)
 107 {
 108     dprintf(7, "i8042_command cmd=%x\n", command);
 109     int ret = __i8042_command(command, param);
 110     if (ret)
 111         dprintf(2, "i8042 command %x failed\n", command);
 112     return ret;
 113 }
 114
 115 static int
 116 i8042_kbd_write(u8 c)
 117 {
 118     dprintf(7, "i8042_kbd_write c=%d\n", c);
 119     int ret = i8042_wait_write();
 120     if (! ret)
 121         outb(c, PORT_PS2_DATA);
 122     return ret;
 123 }
 124
 125 static int
 126 i8042_aux_write(u8 c)
 127 {
 128     return i8042_command(I8042_CMD_AUX_SEND, &c);
 129 }
 130
 131
 132 /****************************************************************
 133  * Device commands.
 134  ****************************************************************/
 135
 136 #define PS2_RET_ACK             0xfa
 137 #define PS2_RET_NAK             0xfe
 138
 139 static int
 140 ps2_recvbyte(int aux, int needack, int timeout)
 141 {
 142     u64 end = calc_future_tsc(timeout);
 143     for (;;) {
 144         u8 status = inb(PORT_PS2_STATUS);
 145         if (status & I8042_STR_OBF) {
 146             u8 data = inb(PORT_PS2_DATA);
 147             dprintf(7, "ps2 read %x\n", data);
 148
 149             if (!!(status & I8042_STR_AUXDATA) == aux) {
 150                 if (!needack)
 151                     return data;
 152                 if (data == PS2_RET_ACK)
 153                     return data;
 154                 if (data == PS2_RET_NAK) {
 155                     dprintf(1, "Got ps2 nak (status=%x)\n", status);
 156                     return data;
 157                 }
 158             }
 159
 160             // This data not part of command - just discard it.
 161             dprintf(1, "Discarding ps2 data %02x (status=%02x)\n", data, status);
 162         }
 163
 164         if (check_time(end)) {
 165             // Don't warn on second byte of a reset
 166             if (timeout > 100)
 167                 warn_timeout();
 168             return -1;
 169         }
 170         yield();
 171     }
 172 }
 173
 174 static int
 175 ps2_sendbyte(int aux, u8 command, int timeout)
 176 {
 177     dprintf(7, "ps2_sendbyte aux=%d cmd=%x\n", aux, command);
 178     int ret;
 179     if (aux)
 180         ret = i8042_aux_write(command);
 181     else
 182         ret = i8042_kbd_write(command);
 183     if (ret)
 184         return ret;
 185
 186     // Read ack.
 187     ret = ps2_recvbyte(aux, 1, timeout);
 188     if (ret < 0)
 189         return ret;
 190     if (ret != PS2_RET_ACK)
 191         return -1;
 192
 193     return 0;
 194 }
 195
 196 static int
 197 ps2_command(int aux, int command, u8 *param)
 198 {
 199     int ret2;
 200     int receive = (command >> 8) & 0xf;
 201     int send = (command >> 12) & 0xf;
 202
 203     // Disable interrupts and keyboard/mouse.
 204     u8 ps2ctr = GET_EBDA(ps2ctr);
 205     u8 newctr = ((ps2ctr | I8042_CTR_AUXDIS | I8042_CTR_KBDDIS)
 206                  & ~(I8042_CTR_KBDINT|I8042_CTR_AUXINT));
 207     dprintf(6, "i8042 ctr old=%x new=%x\n", ps2ctr, newctr);
 208     int ret = i8042_command(I8042_CMD_CTL_WCTR, &newctr);
 209     if (ret)
 210         return ret;
 211
 212     // Flush any interrupts already pending.
 213     yield();
 214
 215     // Enable port command is being sent to.
 216     if (aux)
 217         newctr &= ~I8042_CTR_AUXDIS;
 218     else
 219         newctr &= ~I8042_CTR_KBDDIS;
 220     ret = i8042_command(I8042_CMD_CTL_WCTR, &newctr);
 221     if (ret)
 222         goto fail;
 223
 224     if (command == ATKBD_CMD_RESET_BAT) {
 225         // Reset is special wrt timeouts and bytes received.
 226
 227         // Send command.
 228         ret = ps2_sendbyte(aux, command, 1000);
 229         if (ret)
 230             goto fail;
 231
 232         // Receive parameters.
 233         ret = ps2_recvbyte(aux, 0, 4000);
 234         if (ret < 0)
 235             goto fail;
 236         param[0] = ret;
 237         ret = ps2_recvbyte(aux, 0, 100);
 238         if (ret < 0)
 239             // Some devices only respond with one byte on reset.
 240             ret = 0;
 241         param[1] = ret;
 242     } else if (command == ATKBD_CMD_GETID) {
 243         // Getid is special wrt bytes received.
 244
 245         // Send command.
 246         ret = ps2_sendbyte(aux, command, 200);
 247         if (ret)
 248             goto fail;
 249
 250         // Receive parameters.
 251         ret = ps2_recvbyte(aux, 0, 500);
 252         if (ret < 0)
 253             goto fail;
 254         param[0] = ret;
 255         if (ret == 0xab || ret == 0xac || ret == 0x2b || ret == 0x5d
 256             || ret == 0x60 || ret == 0x47) {
 257             // These ids (keyboards) return two bytes.
 258             ret = ps2_recvbyte(aux, 0, 500);
 259             if (ret < 0)
 260                 goto fail;
 261             param[1] = ret;
 262         } else {
 263             param[1] = 0;
 264         }
 265     } else {
 266         // Send command.
 267         ret = ps2_sendbyte(aux, command, 200);
 268         if (ret)
 269             goto fail;
 270
 271         // Send parameters (if any).
 272         int i;
 273         for (i = 0; i < send; i++) {
 274             ret = ps2_sendbyte(aux, param[i], 200);
 275             if (ret)
 276                 goto fail;
 277         }
 278
 279         // Receive parameters (if any).
 280         for (i = 0; i < receive; i++) {
 281             ret = ps2_recvbyte(aux, 0, 500);
 282             if (ret < 0)
 283                 goto fail;
 284             param[i] = ret;
 285         }
 286     }
 287
 288     ret = 0;
 289
 290 fail:
 291     // Restore interrupts and keyboard/mouse.
 292     ret2 = i8042_command(I8042_CMD_CTL_WCTR, &ps2ctr);
 293     if (ret2)
 294         return ret2;
 295
 296     return ret;
 297 }
 298
 299 int
 300 kbd_command(int command, u8 *param)
 301 {
 302     dprintf(7, "kbd_command cmd=%x\n", command);
 303     int ret = ps2_command(0, command, param);
 304     if (ret)
 305         dprintf(2, "keyboard command %x failed\n", command);
 306     return ret;
 307 }
 308
 309 int
 310 aux_command(int command, u8 *param)
 311 {
 312     dprintf(7, "aux_command cmd=%x\n", command);
 313     int ret = ps2_command(1, command, param);
 314     if (ret)
 315         dprintf(2, "mouse command %x failed\n", command);
 316     return ret;
 317 }
 318
 319
 320 /****************************************************************
 321  * IRQ handlers
 322  ****************************************************************/
 323
 324 // INT74h : PS/2 mouse hardware interrupt
 325 void VISIBLE16
 326 handle_74(void)
 327 {
 328     if (! CONFIG_PS2PORT)
 329         return;
 330
 331     debug_isr(DEBUG_ISR_74);
 332
 333     u8 v = inb(PORT_PS2_STATUS);
 334     if ((v & (I8042_STR_OBF|I8042_STR_AUXDATA))
 335         != (I8042_STR_OBF|I8042_STR_AUXDATA)) {
 336         dprintf(1, "ps2 mouse irq but no mouse data.\n");
 337         goto done;
 338     }
 339     v = inb(PORT_PS2_DATA);
 340
 341     if (!(GET_EBDA(ps2ctr) & I8042_CTR_AUXINT))
 342         // Interrupts not enabled.
 343         goto done;
 344
 345     process_mouse(v);
 346
 347 done:
 348     eoi_pic2();
 349 }
 350
 351 // INT09h : Keyboard Hardware Service Entry Point
 352 void VISIBLE16
 353 handle_09(void)
 354 {
 355     if (! CONFIG_PS2PORT)
 356         return;
 357
 358     debug_isr(DEBUG_ISR_09);
 359
 360     // read key from keyboard controller
 361     u8 v = inb(PORT_PS2_STATUS);
 362     if (v & I8042_STR_AUXDATA) {
 363         dprintf(1, "ps2 keyboard irq but found mouse data?!\n");
 364         goto done;
 365     }
 366     v = inb(PORT_PS2_DATA);
 367
 368     if (!(GET_EBDA(ps2ctr) & I8042_CTR_KBDINT))
 369         // Interrupts not enabled.
 370         goto done;
 371
 372     process_key(v);
 373
 374 done:
 375     eoi_pic1();
 376 }
 377
 378
 379 /****************************************************************
 380  * Setup
 381  ****************************************************************/
 382
 383 static void
 384 keyboard_init(void *data)
 385 {
 386     /* flush incoming keys */
 387     int ret = i8042_flush();
 388     if (ret)
 389         return;
 390
 391     // Controller self-test.
 392     u8 param[2];
 393     ret = i8042_command(I8042_CMD_CTL_TEST, param);
 394     if (ret)
 395         return;
 396     if (param[0] != 0x55) {
 397         dprintf(1, "i8042 self test failed (got %x not 0x55)\n", param[0]);
 398         return;
 399     }
 400
 401     // Controller keyboard test.
 402     ret = i8042_command(I8042_CMD_KBD_TEST, param);
 403     if (ret)
 404         return;
 405     if (param[0] != 0x00) {
 406         dprintf(1, "i8042 keyboard test failed (got %x not 0x00)\n", param[0]);
 407         return;
 408     }
 409
 410     // Disable keyboard and mouse events.
 411     SET_EBDA(ps2ctr, I8042_CTR_KBDDIS | I8042_CTR_AUXDIS);
 412
 413
 414     /* ------------------- keyboard side ------------------------*/
 415     /* reset keyboard and self test  (keyboard side) */
 416     ret = kbd_command(ATKBD_CMD_RESET_BAT, param);
 417     if (ret)
 418         return;
 419     if (param[0] != 0xaa) {
 420         dprintf(1, "keyboard self test failed (got %x not 0xaa)\n", param[0]);
 421         return;
 422     }
 423
 424     /* Disable keyboard */
 425     ret = kbd_command(ATKBD_CMD_RESET_DIS, NULL);
 426     if (ret)
 427         return;
 428
 429     // Set scancode command (mode 2)
 430     param[0] = 0x02;
 431     ret = kbd_command(ATKBD_CMD_SSCANSET, param);
 432     if (ret)
 433         return;
 434
 435     // Keyboard Mode: disable mouse, scan code convert, enable kbd IRQ
 436     SET_EBDA(ps2ctr, I8042_CTR_AUXDIS | I8042_CTR_XLATE | I8042_CTR_KBDINT);
 437
 438     /* Enable keyboard */
 439     ret = kbd_command(ATKBD_CMD_ENABLE, NULL);
 440     if (ret)
 441         return;
 442
 443     dprintf(1, "PS2 keyboard initialized\n");
 444 }
 445
 446 void
 447 ps2port_setup(void)
 448 {
 449     ASSERT32FLAT();
 450     if (! CONFIG_PS2PORT)
 451         return;
 452     dprintf(3, "init ps2port\n");
 453
 454     enable_hwirq(1, entry_09);
 455     enable_hwirq(12, entry_74);
 456
 457     run_thread(keyboard_init, NULL);
 458 }