Improve debugging output.
[seabios.git] / src / floppy.c
1 // 16bit code to access floppy drives.
2 //
3 // Copyright (C) 2008  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
4 // Copyright (C) 2002  MandrakeSoft S.A.
5 //
6 // This file may be distributed under the terms of the GNU GPLv3 license.
7
8 #include "types.h" // u8
9 #include "disk.h" // DISK_RET_SUCCESS
10 #include "config.h" // CONFIG_FLOPPY_SUPPORT
11 #include "biosvar.h" // SET_BDA
12 #include "util.h" // irq_disable
13 #include "cmos.h" // inb_cmos
14 #include "pic.h" // unmask_pic1
15 #include "bregs.h" // struct bregs
16
17 #define BX_FLOPPY_ON_CNT 37   /* 2 seconds */
18
19 // New diskette parameter table adding 3 parameters from IBM
20 // Since no provisions are made for multiple drive types, most
21 // values in this table are ignored.  I set parameters for 1.44M
22 // floppy here
23 struct floppy_ext_dbt_s diskette_param_table2 VISIBLE16 = {
24     .dbt = {
25         .specify1       = 0xAF,
26         .specify2       = 0x02, // head load time 0000001, DMA used
27         .shutoff_ticks  = 0x25,
28         .bps_code       = 0x02,
29         .sectors        = 18,
30         .interblock_len = 0x1B,
31         .data_len       = 0xFF,
32         .gap_len        = 0x6C,
33         .fill_byte      = 0xF6,
34         .settle_time    = 0x0F,
35         .startup_time   = 0x08,
36     },
37     .max_track      = 79,   // maximum track
38     .data_rate      = 0,    // data transfer rate
39     .drive_type     = 4,    // drive type in cmos
40 };
41
42 void
43 floppy_drive_setup()
44 {
45     if (! CONFIG_FLOPPY_SUPPORT)
46         return;
47     dprintf(3, "init floppy drives\n");
48     u8 type = inb_cmos(CMOS_FLOPPY_DRIVE_TYPE);
49     u8 out = 0;
50     u8 num_floppies = 0;
51
52     if (type & 0xf0) {
53         out |= 0x07;
54         num_floppies++;
55     }
56     if (type & 0x0f) {
57         out |= 0x70;
58         num_floppies++;
59     }
60     SET_BDA(floppy_harddisk_info, out);
61
62     // Update equipment word bits for floppy
63     if (num_floppies == 1)
64         // 1 drive, ready for boot
65         SETBITS_BDA(equipment_list_flags, 0x01);
66     else if (num_floppies == 2)
67         // 2 drives, ready for boot
68         SETBITS_BDA(equipment_list_flags, 0x41);
69
70     outb(0x02, PORT_DMA1_MASK_REG);
71
72     // Enable IRQ6 (handle_0e)
73     unmask_pic1(PIC1_IRQ6);
74 }
75
76 static inline void
77 set_diskette_current_cyl(u8 drive, u8 cyl)
78 {
79     if (drive)
80         SET_BDA(floppy_track1, cyl);
81     else
82         SET_BDA(floppy_track0, cyl);
83 }
84
85 static u16
86 get_drive_type(u8 drive)
87 {
88     // check CMOS to see if drive exists
89     u8 drive_type = inb_cmos(CMOS_FLOPPY_DRIVE_TYPE);
90     if (drive == 0)
91         drive_type >>= 4;
92     else
93         drive_type &= 0x0f;
94     return drive_type;
95 }
96
97 static u16
98 floppy_media_known(u8 drive)
99 {
100     if (!(GET_BDA(floppy_recalibration_status) & (1<<drive)))
101         return 0;
102     u8 v = GET_BDA(floppy_media_state[drive]);
103     if (!(v & FMS_MEDIA_DRIVE_ESTABLISHED))
104         return 0;
105     return 1;
106 }
107
108 static void
109 floppy_reset_controller()
110 {
111     // Reset controller
112     u8 val8 = inb(PORT_FD_DOR);
113     outb(val8 & ~0x04, PORT_FD_DOR);
114     outb(val8 | 0x04, PORT_FD_DOR);
115
116     // Wait for controller to come out of reset
117     while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0x80)
118         ;
119 }
120
121 static void
122 floppy_prepare_controller(u8 drive)
123 {
124     CLEARBITS_BDA(floppy_recalibration_status, FRS_TIMEOUT);
125
126     // turn on motor of selected drive, DMA & int enabled, normal operation
127     u8 prev_reset = inb(PORT_FD_DOR) & 0x04;
128     u8 dor = 0x10;
129     if (drive)
130         dor = 0x20;
131     dor |= 0x0c;
132     dor |= drive;
133     outb(dor, PORT_FD_DOR);
134
135     // reset the disk motor timeout value of INT 08
136     SET_BDA(floppy_motor_counter, BX_FLOPPY_ON_CNT);
137
138     // wait for drive readiness
139     while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0x80)
140         ;
141
142     if (prev_reset == 0) {
143         irq_enable();
144         u8 v;
145         for (;;) {
146             v = GET_BDA(floppy_recalibration_status);
147             if (v & FRS_TIMEOUT)
148                 break;
149             cpu_relax();
150         }
151         irq_disable();
152
153         v &= ~FRS_TIMEOUT;
154         SET_BDA(floppy_recalibration_status, v);
155     }
156 }
157
158 static int
159 floppy_pio(u8 *cmd, u8 cmdlen)
160 {
161     floppy_prepare_controller(cmd[1] & 1);
162
163     // send command to controller
164     u8 i;
165     for (i=0; i<cmdlen; i++)
166         outb(cmd[i], PORT_FD_DATA);
167
168     irq_enable();
169     u8 v;
170     for (;;) {
171         if (!GET_BDA(floppy_motor_counter)) {
172             irq_disable();
173             floppy_reset_controller();
174             return -1;
175         }
176         v = GET_BDA(floppy_recalibration_status);
177         if (v & FRS_TIMEOUT)
178             break;
179         cpu_relax();
180     }
181     irq_disable();
182
183     v &= ~FRS_TIMEOUT;
184     SET_BDA(floppy_recalibration_status, v);
185
186     return 0;
187 }
188
189 #define floppy_ret(regs, code) \
190     __floppy_ret(__func__, __LINE__, (regs), (code))
191
192 void
193 __floppy_ret(const char *fname, int lineno, struct bregs *regs, u8 code)
194 {
195     SET_BDA(floppy_last_status, code);
196     if (code)
197         __set_code_fail(fname, lineno, regs, code);
198     else
199         set_code_success(regs);
200 }
201
202 static int
203 floppy_cmd(struct bregs *regs, u16 count, u8 *cmd, u8 cmdlen)
204 {
205     // es:bx = pointer to where to place information from diskette
206     // port 04: DMA-1 base and current address, channel 2
207     // port 05: DMA-1 base and current count, channel 2
208     u16 page = regs->es >> 12;   // upper 4 bits
209     u16 base_es = regs->es << 4; // lower 16bits contributed by ES
210     u16 base_address = base_es + regs->bx; // lower 16 bits of address
211     // contributed by ES:BX
212     if (base_address < base_es)
213         // in case of carry, adjust page by 1
214         page++;
215
216     // check for 64K boundary overrun
217     u16 last_addr = base_address + count;
218     if (last_addr < base_address) {
219         floppy_ret(regs, DISK_RET_EBOUNDARY);
220         return -1;
221     }
222
223     u8 mode_register = 0x4a; // single mode, increment, autoinit disable,
224     if (cmd[0] == 0xe6)
225         // read
226         mode_register = 0x46;
227
228     //DEBUGF("floppy dma c2\n");
229     outb(0x06, PORT_DMA1_MASK_REG);
230     outb(0x00, PORT_DMA1_CLEAR_FF_REG); // clear flip-flop
231     outb(base_address, PORT_DMA_ADDR_2);
232     outb(base_address>>8, PORT_DMA_ADDR_2);
233     outb(0x00, PORT_DMA1_CLEAR_FF_REG); // clear flip-flop
234     outb(count, PORT_DMA_CNT_2);
235     outb(count>>8, PORT_DMA_CNT_2);
236
237     // port 0b: DMA-1 Mode Register
238     // transfer type=write, channel 2
239     outb(mode_register, PORT_DMA1_MODE_REG);
240
241     // port 81: DMA-1 Page Register, channel 2
242     outb(page, PORT_DMA_PAGE_2);
243
244     outb(0x02, PORT_DMA1_MASK_REG); // unmask channel 2
245
246     int ret = floppy_pio(cmd, cmdlen);
247     if (ret) {
248         floppy_ret(regs, DISK_RET_ETIMEOUT);
249         return -1;
250     }
251
252     // check port 3f4 for accessibility to status bytes
253     if ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0xc0)
254         BX_PANIC("int13_diskette: ctrl not ready\n");
255
256     // read 7 return status bytes from controller
257     u8 i;
258     for (i=0; i<7; i++) {
259         u8 v = inb(PORT_FD_DATA);
260         cmd[i] = v;
261         SET_BDA(floppy_return_status[i], v);
262     }
263
264     return 0;
265 }
266
267 static void
268 floppy_drive_recal(u8 drive)
269 {
270     // send Recalibrate command (2 bytes) to controller
271     u8 data[12];
272     data[0] = 0x07;  // 07: Recalibrate
273     data[1] = drive; // 0=drive0, 1=drive1
274     floppy_pio(data, 2);
275
276     SETBITS_BDA(floppy_recalibration_status, 1<<drive);
277     set_diskette_current_cyl(drive, 0);
278 }
279
280 static u16
281 floppy_media_sense(u8 drive)
282 {
283     u16 rv;
284     u8 config_data, media_state;
285
286     floppy_drive_recal(drive);
287
288     // for now cheat and get drive type from CMOS,
289     // assume media is same as drive type
290
291     // ** config_data **
292     // Bitfields for diskette media control:
293     // Bit(s)  Description (Table M0028)
294     //  7-6  last data rate set by controller
295     //        00=500kbps, 01=300kbps, 10=250kbps, 11=1Mbps
296     //  5-4  last diskette drive step rate selected
297     //        00=0Ch, 01=0Dh, 10=0Eh, 11=0Ah
298     //  3-2  {data rate at start of operation}
299     //  1-0  reserved
300
301     // ** media_state **
302     // Bitfields for diskette drive media state:
303     // Bit(s)  Description (Table M0030)
304     //  7-6  data rate
305     //    00=500kbps, 01=300kbps, 10=250kbps, 11=1Mbps
306     //  5  double stepping required (e.g. 360kB in 1.2MB)
307     //  4  media type established
308     //  3  drive capable of supporting 4MB media
309     //  2-0  on exit from BIOS, contains
310     //    000 trying 360kB in 360kB
311     //    001 trying 360kB in 1.2MB
312     //    010 trying 1.2MB in 1.2MB
313     //    011 360kB in 360kB established
314     //    100 360kB in 1.2MB established
315     //    101 1.2MB in 1.2MB established
316     //    110 reserved
317     //    111 all other formats/drives
318
319     switch (get_drive_type(drive)) {
320     case 1:
321         // 360K 5.25" drive
322         config_data = 0x00; // 0000 0000
323         media_state = 0x25; // 0010 0101
324         rv = 1;
325         break;
326     case 2:
327         // 1.2 MB 5.25" drive
328         config_data = 0x00; // 0000 0000
329         media_state = 0x25; // 0010 0101   // need double stepping??? (bit 5)
330         rv = 1;
331         break;
332     case 3:
333         // 720K 3.5" drive
334         config_data = 0x00; // 0000 0000 ???
335         media_state = 0x17; // 0001 0111
336         rv = 1;
337         break;
338     case 4:
339         // 1.44 MB 3.5" drive
340         config_data = 0x00; // 0000 0000
341         media_state = 0x17; // 0001 0111
342         rv = 1;
343         break;
344     case 5:
345         // 2.88 MB 3.5" drive
346         config_data = 0xCC; // 1100 1100
347         media_state = 0xD7; // 1101 0111
348         rv = 1;
349         break;
350     //
351     // Extended floppy size uses special cmos setting
352     case 6:
353         // 160k 5.25" drive
354         config_data = 0x00; // 0000 0000
355         media_state = 0x27; // 0010 0111
356         rv = 1;
357         break;
358     case 7:
359         // 180k 5.25" drive
360         config_data = 0x00; // 0000 0000
361         media_state = 0x27; // 0010 0111
362         rv = 1;
363         break;
364     case 8:
365         // 320k 5.25" drive
366         config_data = 0x00; // 0000 0000
367         media_state = 0x27; // 0010 0111
368         rv = 1;
369         break;
370     default:
371         // not recognized
372         config_data = 0x00; // 0000 0000
373         media_state = 0x00; // 0000 0000
374         rv = 0;
375     }
376
377     SET_BDA(floppy_last_data_rate, config_data);
378     SET_BDA(floppy_media_state[drive], media_state);
379     return rv;
380 }
381
382 static int
383 check_drive(struct bregs *regs, u8 drive)
384 {
385     // see if drive exists
386     if (drive > 1 || !get_drive_type(drive)) {
387         // XXX - return type doesn't match
388         floppy_ret(regs, DISK_RET_ETIMEOUT);
389         return -1;
390     }
391
392     // see if media in drive, and type is known
393     if (floppy_media_known(drive) == 0 && floppy_media_sense(drive) == 0) {
394         floppy_ret(regs, DISK_RET_EMEDIA);
395         return -1;
396     }
397     return 0;
398 }
399
400 // diskette controller reset
401 static void
402 floppy_1300(struct bregs *regs, u8 drive)
403 {
404     if (drive > 1) {
405         floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
406         return;
407     }
408     if (!get_drive_type(drive)) {
409         floppy_ret(regs, DISK_RET_ETIMEOUT);
410         return;
411     }
412     set_diskette_current_cyl(drive, 0); // current cylinder
413     floppy_ret(regs, DISK_RET_SUCCESS);
414 }
415
416 // Read Diskette Status
417 static void
418 floppy_1301(struct bregs *regs, u8 drive)
419 {
420     u8 v = GET_BDA(floppy_last_status);
421     regs->ah = v;
422     set_cf(regs, v);
423 }
424
425 // Read Diskette Sectors
426 static void
427 floppy_1302(struct bregs *regs, u8 drive)
428 {
429     if (check_drive(regs, drive))
430         goto fail;
431
432     u8 num_sectors = regs->al;
433     u8 track       = regs->ch;
434     u8 sector      = regs->cl;
435     u8 head        = regs->dh;
436
437     if (head > 1 || sector == 0 || num_sectors == 0
438         || track > 79 || num_sectors > 72) {
439         floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
440         goto fail;
441     }
442
443     // send read-normal-data command (9 bytes) to controller
444     u8 data[12];
445     data[0] = 0xe6; // e6: read normal data
446     data[1] = (head << 2) | drive; // HD DR1 DR2
447     data[2] = track;
448     data[3] = head;
449     data[4] = sector;
450     data[5] = 2; // 512 byte sector size
451     data[6] = sector + num_sectors - 1; // last sector to read on track
452     data[7] = 0; // Gap length
453     data[8] = 0xff; // Gap length
454
455     int ret = floppy_cmd(regs, (num_sectors * 512) - 1, data, 9);
456     if (ret)
457         goto fail;
458
459     if (data[0] & 0xc0) {
460         floppy_ret(regs, DISK_RET_ECONTROLLER);
461         goto fail;
462     }
463
464     // ??? should track be new val from return_status[3] ?
465     set_diskette_current_cyl(drive, track);
466     // AL = number of sectors read (same value as passed)
467     floppy_ret(regs, DISK_RET_SUCCESS);
468     return;
469 fail:
470     regs->al = 0; // no sectors read
471 }
472
473 // Write Diskette Sectors
474 static void
475 floppy_1303(struct bregs *regs, u8 drive)
476 {
477     if (check_drive(regs, drive))
478         goto fail;
479
480     u8 num_sectors = regs->al;
481     u8 track       = regs->ch;
482     u8 sector      = regs->cl;
483     u8 head        = regs->dh;
484
485     if (head > 1 || sector == 0 || num_sectors == 0
486         || track > 79 || num_sectors > 72) {
487         floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
488         goto fail;
489     }
490
491     // send write-normal-data command (9 bytes) to controller
492     u8 data[12];
493     data[0] = 0xc5; // c5: write normal data
494     data[1] = (head << 2) | drive; // HD DR1 DR2
495     data[2] = track;
496     data[3] = head;
497     data[4] = sector;
498     data[5] = 2; // 512 byte sector size
499     data[6] = sector + num_sectors - 1; // last sector to write on track
500     data[7] = 0; // Gap length
501     data[8] = 0xff; // Gap length
502
503     int ret = floppy_cmd(regs, (num_sectors * 512) - 1, data, 9);
504     if (ret)
505         goto fail;
506
507     if (data[0] & 0xc0) {
508         if (data[1] & 0x02) {
509             floppy_ret(regs, DISK_RET_EWRITEPROTECT);
510             goto fail;
511         }
512         BX_PANIC("int13_diskette_function: read error\n");
513     }
514
515     // ??? should track be new val from return_status[3] ?
516     set_diskette_current_cyl(drive, track);
517     // AL = number of sectors read (same value as passed)
518     floppy_ret(regs, DISK_RET_SUCCESS);
519     return;
520 fail:
521     regs->al = 0; // no sectors read
522 }
523
524 // Verify Diskette Sectors
525 static void
526 floppy_1304(struct bregs *regs, u8 drive)
527 {
528     if (check_drive(regs, drive))
529         goto fail;
530
531     u8 num_sectors = regs->al;
532     u8 track       = regs->ch;
533     u8 sector      = regs->cl;
534     u8 head        = regs->dh;
535
536     if (head > 1 || sector == 0 || num_sectors == 0
537         || track > 79 || num_sectors > 72) {
538         floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
539         goto fail;
540     }
541
542     // ??? should track be new val from return_status[3] ?
543     set_diskette_current_cyl(drive, track);
544     // AL = number of sectors verified (same value as passed)
545     floppy_ret(regs, DISK_RET_SUCCESS);
546     return;
547 fail:
548     regs->al = 0; // no sectors read
549 }
550
551 // format diskette track
552 static void
553 floppy_1305(struct bregs *regs, u8 drive)
554 {
555     dprintf(3, "floppy f05\n");
556
557     if (check_drive(regs, drive))
558         return;
559
560     u8 num_sectors = regs->al;
561     u8 head        = regs->dh;
562
563     if (head > 1 || num_sectors == 0 || num_sectors > 18) {
564         floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
565         return;
566     }
567
568     // send format-track command (6 bytes) to controller
569     u8 data[12];
570     data[0] = 0x4d; // 4d: format track
571     data[1] = (head << 2) | drive; // HD DR1 DR2
572     data[2] = 2; // 512 byte sector size
573     data[3] = num_sectors; // number of sectors per track
574     data[4] = 0; // Gap length
575     data[5] = 0xf6; // Fill byte
576
577     int ret = floppy_cmd(regs, (num_sectors * 4) - 1, data, 6);
578     if (ret)
579         return;
580
581     if (data[0] & 0xc0) {
582         if (data[1] & 0x02) {
583             floppy_ret(regs, DISK_RET_EWRITEPROTECT);
584             return;
585         }
586         BX_PANIC("int13_diskette_function: read error\n");
587     }
588
589     set_diskette_current_cyl(drive, 0);
590     floppy_ret(regs, 0);
591 }
592
593 // read diskette drive parameters
594 static void
595 floppy_1308(struct bregs *regs, u8 drive)
596 {
597     dprintf(3, "floppy f08\n");
598
599     u8 drive_type = inb_cmos(CMOS_FLOPPY_DRIVE_TYPE);
600     u8 num_floppies = 0;
601     if (drive_type & 0xf0)
602         num_floppies++;
603     if (drive_type & 0x0f)
604         num_floppies++;
605
606     if (drive > 1) {
607         regs->ax = 0;
608         regs->bx = 0;
609         regs->cx = 0;
610         regs->dx = 0;
611         regs->es = 0;
612         regs->di = 0;
613         regs->dl = num_floppies;
614         set_success(regs);
615         return;
616     }
617
618     if (drive == 0)
619         drive_type >>= 4;
620     else
621         drive_type &= 0x0f;
622
623     regs->bh = 0;
624     regs->bl = drive_type;
625     regs->ah = 0;
626     regs->al = 0;
627     regs->dl = num_floppies;
628
629     switch (drive_type) {
630     case 0: // none
631         regs->cx = 0;
632         regs->dh = 0; // max head #
633         break;
634
635     case 1: // 360KB, 5.25"
636         regs->cx = 0x2709; // 40 tracks, 9 sectors
637         regs->dh = 1; // max head #
638         break;
639
640     case 2: // 1.2MB, 5.25"
641         regs->cx = 0x4f0f; // 80 tracks, 15 sectors
642         regs->dh = 1; // max head #
643         break;
644
645     case 3: // 720KB, 3.5"
646         regs->cx = 0x4f09; // 80 tracks, 9 sectors
647         regs->dh = 1; // max head #
648         break;
649
650     case 4: // 1.44MB, 3.5"
651         regs->cx = 0x4f12; // 80 tracks, 18 sectors
652         regs->dh = 1; // max head #
653         break;
654
655     case 5: // 2.88MB, 3.5"
656         regs->cx = 0x4f24; // 80 tracks, 36 sectors
657         regs->dh = 1; // max head #
658         break;
659
660     case 6: // 160k, 5.25"
661         regs->cx = 0x2708; // 40 tracks, 8 sectors
662         regs->dh = 0; // max head #
663         break;
664
665     case 7: // 180k, 5.25"
666         regs->cx = 0x2709; // 40 tracks, 9 sectors
667         regs->dh = 0; // max head #
668         break;
669
670     case 8: // 320k, 5.25"
671         regs->cx = 0x2708; // 40 tracks, 8 sectors
672         regs->dh = 1; // max head #
673         break;
674
675     default: // ?
676         BX_PANIC("floppy: int13: bad floppy type\n");
677     }
678
679     /* set es & di to point to 11 byte diskette param table in ROM */
680     regs->es = SEG_BIOS;
681     regs->di = (u32)&diskette_param_table2;
682     /* disk status not changed upon success */
683 }
684
685 // read diskette drive type
686 static void
687 floppy_1315(struct bregs *regs, u8 drive)
688 {
689     dprintf(6, "floppy f15\n");
690     if (drive > 1) {
691         set_fail(regs);
692         regs->ah = 0; // only 2 drives supported
693         // set_diskette_ret_status here ???
694         return;
695     }
696     u8 drive_type = get_drive_type(drive);
697
698     regs->ah = (drive_type != 0);
699     set_success(regs);
700 }
701
702 // get diskette change line status
703 static void
704 floppy_1316(struct bregs *regs, u8 drive)
705 {
706     if (drive > 1) {
707         floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
708         return;
709     }
710     floppy_ret(regs, DISK_RET_ECHANGED);
711 }
712
713 static void
714 floppy_13XX(struct bregs *regs, u8 drive)
715 {
716     floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
717 }
718
719 void
720 floppy_13(struct bregs *regs, u8 drive)
721 {
722     if (! CONFIG_FLOPPY_SUPPORT) {
723         // Minimal stubs
724         switch (regs->ah) {
725         case 0x01: floppy_1301(regs, drive); break;
726         default:   floppy_13XX(regs, drive); break;
727         }
728         return;
729     }
730     switch (regs->ah) {
731     case 0x00: floppy_1300(regs, drive); break;
732     case 0x01: floppy_1301(regs, drive); break;
733     case 0x02: floppy_1302(regs, drive); break;
734     case 0x03: floppy_1303(regs, drive); break;
735     case 0x04: floppy_1304(regs, drive); break;
736     case 0x05: floppy_1305(regs, drive); break;
737     case 0x08: floppy_1308(regs, drive); break;
738     case 0x15: floppy_1315(regs, drive); break;
739     case 0x16: floppy_1316(regs, drive); break;
740     default:   floppy_13XX(regs, drive); break;
741     }
742 }
743
744 // INT 0Eh Diskette Hardware ISR Entry Point
745 void VISIBLE16
746 handle_0e()
747 {
748     debug_isr(DEBUG_ISR_0e);
749     if ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0xc0) {
750         outb(0x08, PORT_FD_DATA); // sense interrupt status
751         while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0xc0)
752             ;
753         do {
754             inb(PORT_FD_DATA);
755         } while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) == 0xc0);
756     }
757     eoi_pic1();
758     // diskette interrupt has occurred
759     SETBITS_BDA(floppy_recalibration_status, FRS_TIMEOUT);
760 }
761
762 // Called from int08 handler.
763 void
764 floppy_tick()
765 {
766     // time to turn off drive(s)?
767     u8 fcount = GET_BDA(floppy_motor_counter);
768     if (fcount) {
769         fcount--;
770         SET_BDA(floppy_motor_counter, fcount);
771         if (fcount == 0)
772             // turn motor(s) off
773             outb(inb(PORT_FD_DOR) & 0xcf, PORT_FD_DOR);
774     }
775 }