Rename VISIBLE macro for better control.
[seabios.git] / src / floppy.c
1 // 16bit code to access floppy drives.
2 //
3 // Copyright (C) 2008  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
4 // Copyright (C) 2002  MandrakeSoft S.A.
5 //
6 // This file may be distributed under the terms of the GNU GPLv3 license.
7
8 #include "types.h" // u8
9 #include "disk.h" // DISK_RET_SUCCESS
10 #include "config.h" // CONFIG_FLOPPY_SUPPORT
11 #include "biosvar.h" // struct bregs
12 #include "util.h" // irq_disable
13 #include "cmos.h" // inb_cmos
14
15 #define DEBUGF1(fmt, args...) bprintf(0, fmt , ##args)
16 #define DEBUGF(fmt, args...)
17
18 #define BX_FLOPPY_ON_CNT 37   /* 2 seconds */
19
20 // New diskette parameter table adding 3 parameters from IBM
21 // Since no provisions are made for multiple drive types, most
22 // values in this table are ignored.  I set parameters for 1.44M
23 // floppy here
24 struct floppy_ext_dbt_s diskette_param_table2 VISIBLE16 = {
25     .dbt = {
26         .specify1       = 0xAF,
27         .specify2       = 0x02, // head load time 0000001, DMA used
28         .shutoff_ticks  = 0x25,
29         .bps_code       = 0x02,
30         .sectors        = 18,
31         .interblock_len = 0x1B,
32         .data_len       = 0xFF,
33         .gap_len        = 0x6C,
34         .fill_byte      = 0xF6,
35         .settle_time    = 0x0F,
36         .startup_time   = 0x08,
37     },
38     .max_track      = 79,   // maximum track
39     .data_rate      = 0,    // data transfer rate
40     .drive_type     = 4,    // drive type in cmos
41 };
42
43 // Oddities:
44 //   Return codes vary greatly - AL not cleared consistenlty, BDA return
45 //      status not set consistently, sometimes panics.
46 //   Extra outb(0x000a, 0x02) in read?
47 //   Does not disable interrupts on failure paths.
48 //   numfloppies used before set in int_1308
49 //   int_1305 verifies track but doesn't use it?
50
51 static inline void
52 set_diskette_current_cyl(u8 drive, u8 cyl)
53 {
54     if (drive)
55         SET_BDA(floppy_track1, cyl);
56     else
57         SET_BDA(floppy_track0, cyl);
58 }
59
60 static u16
61 get_drive_type(u8 drive)
62 {
63     // check CMOS to see if drive exists
64     u8 drive_type = inb_cmos(CMOS_FLOPPY_DRIVE_TYPE);
65     if (drive == 0)
66         drive_type >>= 4;
67     else
68         drive_type &= 0x0f;
69     return drive_type;
70 }
71
72 static u16
73 floppy_media_known(u8 drive)
74 {
75     if (!(GET_BDA(floppy_recalibration_status) & (1<<drive)))
76         return 0;
77     u8 v = GET_BDA(floppy_media_state[drive]);
78     if (!(v & FMS_MEDIA_DRIVE_ESTABLISHED))
79         return 0;
80     return 1;
81 }
82
83 static void
84 floppy_reset_controller()
85 {
86     // Reset controller
87     u8 val8 = inb(PORT_FD_DOR);
88     outb(val8 & ~0x04, PORT_FD_DOR);
89     outb(val8 | 0x04, PORT_FD_DOR);
90
91     // Wait for controller to come out of reset
92     while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0x80)
93         ;
94 }
95
96 static void
97 floppy_prepare_controller(u8 drive)
98 {
99     CLEARBITS_BDA(floppy_recalibration_status, FRS_TIMEOUT);
100
101     // turn on motor of selected drive, DMA & int enabled, normal operation
102     u8 prev_reset = inb(PORT_FD_DOR) & 0x04;
103     u8 dor = 0x10;
104     if (drive)
105         dor = 0x20;
106     dor |= 0x0c;
107     dor |= drive;
108     outb(dor, PORT_FD_DOR);
109
110     // reset the disk motor timeout value of INT 08
111     SET_BDA(floppy_motor_counter, BX_FLOPPY_ON_CNT);
112
113     // wait for drive readiness
114     while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0x80)
115         ;
116
117     if (prev_reset == 0) {
118         irq_enable();
119         u8 v;
120         do {
121             v = GET_BDA(floppy_recalibration_status);
122         } while ((v & FRS_TIMEOUT) == 0);
123         irq_disable();
124
125         v &= ~FRS_TIMEOUT;
126         SET_BDA(floppy_recalibration_status, v);
127     }
128 }
129
130 static u8
131 floppy_pio(u8 *cmd, u8 cmdlen)
132 {
133     floppy_prepare_controller(cmd[1] & 1);
134
135     // send command to controller
136     u8 i;
137     for (i=0; i<cmdlen; i++)
138         outb(cmd[i], PORT_FD_DATA);
139
140     irq_enable();
141     u8 v;
142     do {
143         if (!GET_BDA(floppy_motor_counter)) {
144             irq_disable();
145             floppy_reset_controller();
146             return DISK_RET_ETIMEOUT;
147         }
148         v = GET_BDA(floppy_recalibration_status);
149     } while (!(v & FRS_TIMEOUT));
150     irq_disable();
151
152     v &= ~FRS_TIMEOUT;
153     SET_BDA(floppy_recalibration_status, v);
154
155     return 0;
156 }
157
158 static u8
159 floppy_cmd(struct bregs *regs, u16 count, u8 *cmd, u8 cmdlen)
160 {
161     // es:bx = pointer to where to place information from diskette
162     // port 04: DMA-1 base and current address, channel 2
163     // port 05: DMA-1 base and current count, channel 2
164     u16 page = regs->es >> 12;   // upper 4 bits
165     u16 base_es = regs->es << 4; // lower 16bits contributed by ES
166     u16 base_address = base_es + regs->bx; // lower 16 bits of address
167     // contributed by ES:BX
168     if (base_address < base_es)
169         // in case of carry, adjust page by 1
170         page++;
171
172     // check for 64K boundary overrun
173     u16 last_addr = base_address + count;
174     if (last_addr < base_address)
175         return DISK_RET_EBOUNDARY;
176
177     u8 mode_register = 0x4a; // single mode, increment, autoinit disable,
178     if (cmd[0] == 0xe6)
179         // read
180         mode_register = 0x46;
181
182     //DEBUGF("floppy dma c2\n");
183     outb(0x06, PORT_DMA1_MASK_REG);
184     outb(0x00, PORT_DMA1_CLEAR_FF_REG); // clear flip-flop
185     outb(base_address, PORT_DMA_ADDR_2);
186     outb(base_address>>8, PORT_DMA_ADDR_2);
187     outb(0x00, PORT_DMA1_CLEAR_FF_REG); // clear flip-flop
188     outb(count, PORT_DMA_CNT_2);
189     outb(count>>8, PORT_DMA_CNT_2);
190
191     // port 0b: DMA-1 Mode Register
192     // transfer type=write, channel 2
193     outb(mode_register, PORT_DMA1_MODE_REG);
194
195     // port 81: DMA-1 Page Register, channel 2
196     outb(page, PORT_DMA_PAGE_2);
197
198     outb(0x02, PORT_DMA1_MASK_REG); // unmask channel 2
199
200     u8 ret = floppy_pio(cmd, cmdlen);
201     if (ret)
202         return ret;
203
204     // check port 3f4 for accessibility to status bytes
205     if ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0xc0)
206         BX_PANIC("int13_diskette: ctrl not ready\n");
207
208     // read 7 return status bytes from controller
209     u8 i;
210     for (i=0; i<7; i++) {
211         u8 v = inb(PORT_FD_DATA);
212         cmd[i] = v;
213         SET_BDA(floppy_return_status[i], v);
214     }
215
216     return 0;
217 }
218
219 static void
220 floppy_drive_recal(u8 drive)
221 {
222     // send Recalibrate command (2 bytes) to controller
223     u8 data[12];
224     data[0] = 0x07;  // 07: Recalibrate
225     data[1] = drive; // 0=drive0, 1=drive1
226     floppy_pio(data, 2);
227
228     SETBITS_BDA(floppy_recalibration_status, 1<<drive);
229     set_diskette_current_cyl(drive, 0);
230 }
231
232 static u16
233 floppy_media_sense(u8 drive)
234 {
235     u16 rv;
236     u8 config_data, media_state;
237
238     floppy_drive_recal(drive);
239
240     // for now cheat and get drive type from CMOS,
241     // assume media is same as drive type
242
243     // ** config_data **
244     // Bitfields for diskette media control:
245     // Bit(s)  Description (Table M0028)
246     //  7-6  last data rate set by controller
247     //        00=500kbps, 01=300kbps, 10=250kbps, 11=1Mbps
248     //  5-4  last diskette drive step rate selected
249     //        00=0Ch, 01=0Dh, 10=0Eh, 11=0Ah
250     //  3-2  {data rate at start of operation}
251     //  1-0  reserved
252
253     // ** media_state **
254     // Bitfields for diskette drive media state:
255     // Bit(s)  Description (Table M0030)
256     //  7-6  data rate
257     //    00=500kbps, 01=300kbps, 10=250kbps, 11=1Mbps
258     //  5  double stepping required (e.g. 360kB in 1.2MB)
259     //  4  media type established
260     //  3  drive capable of supporting 4MB media
261     //  2-0  on exit from BIOS, contains
262     //    000 trying 360kB in 360kB
263     //    001 trying 360kB in 1.2MB
264     //    010 trying 1.2MB in 1.2MB
265     //    011 360kB in 360kB established
266     //    100 360kB in 1.2MB established
267     //    101 1.2MB in 1.2MB established
268     //    110 reserved
269     //    111 all other formats/drives
270
271     switch (get_drive_type(drive)) {
272     case 1:
273         // 360K 5.25" drive
274         config_data = 0x00; // 0000 0000
275         media_state = 0x25; // 0010 0101
276         rv = 1;
277         break;
278     case 2:
279         // 1.2 MB 5.25" drive
280         config_data = 0x00; // 0000 0000
281         media_state = 0x25; // 0010 0101   // need double stepping??? (bit 5)
282         rv = 1;
283         break;
284     case 3:
285         // 720K 3.5" drive
286         config_data = 0x00; // 0000 0000 ???
287         media_state = 0x17; // 0001 0111
288         rv = 1;
289         break;
290     case 4:
291         // 1.44 MB 3.5" drive
292         config_data = 0x00; // 0000 0000
293         media_state = 0x17; // 0001 0111
294         rv = 1;
295         break;
296     case 5:
297         // 2.88 MB 3.5" drive
298         config_data = 0xCC; // 1100 1100
299         media_state = 0xD7; // 1101 0111
300         rv = 1;
301         break;
302     //
303     // Extended floppy size uses special cmos setting
304     case 6:
305         // 160k 5.25" drive
306         config_data = 0x00; // 0000 0000
307         media_state = 0x27; // 0010 0111
308         rv = 1;
309         break;
310     case 7:
311         // 180k 5.25" drive
312         config_data = 0x00; // 0000 0000
313         media_state = 0x27; // 0010 0111
314         rv = 1;
315         break;
316     case 8:
317         // 320k 5.25" drive
318         config_data = 0x00; // 0000 0000
319         media_state = 0x27; // 0010 0111
320         rv = 1;
321         break;
322     default:
323         // not recognized
324         config_data = 0x00; // 0000 0000
325         media_state = 0x00; // 0000 0000
326         rv = 0;
327     }
328
329     SET_BDA(floppy_last_data_rate, config_data);
330     SET_BDA(floppy_media_state[drive], media_state);
331     return rv;
332 }
333
334 static inline void
335 floppy_ret(struct bregs *regs, u8 code)
336 {
337     regs->ah = code;
338     SET_BDA(floppy_last_status, code);
339     set_cf(regs, code);
340 }
341
342 static inline void
343 floppy_fail(struct bregs *regs, u8 code)
344 {
345     regs->al = 0; // no sectors read
346     floppy_ret(regs, code);
347 }
348
349 static u16
350 check_drive(struct bregs *regs, u8 drive)
351 {
352     // see if drive exists
353     if (drive > 1 || !get_drive_type(drive)) {
354         // XXX - return type doesn't match
355         floppy_fail(regs, DISK_RET_ETIMEOUT);
356         return 1;
357     }
358
359     // see if media in drive, and type is known
360     if (floppy_media_known(drive) == 0 && floppy_media_sense(drive) == 0) {
361         floppy_fail(regs, DISK_RET_EMEDIA);
362         return 1;
363     }
364     return 0;
365 }
366
367 // diskette controller reset
368 static void
369 floppy_1300(struct bregs *regs, u8 drive)
370 {
371     if (drive > 1) {
372         floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
373         return;
374     }
375     if (!get_drive_type(drive)) {
376         floppy_ret(regs, DISK_RET_ETIMEOUT);
377         return;
378     }
379     set_diskette_current_cyl(drive, 0); // current cylinder
380     floppy_ret(regs, DISK_RET_SUCCESS);
381 }
382
383 // Read Diskette Status
384 static void
385 floppy_1301(struct bregs *regs, u8 drive)
386 {
387     u8 v = GET_BDA(floppy_last_status);
388     regs->ah = v;
389     set_cf(regs, v);
390 }
391
392 // Read Diskette Sectors
393 static void
394 floppy_1302(struct bregs *regs, u8 drive)
395 {
396     if (check_drive(regs, drive))
397         return;
398
399     u8 num_sectors = regs->al;
400     u8 track       = regs->ch;
401     u8 sector      = regs->cl;
402     u8 head        = regs->dh;
403
404     if (head > 1 || sector == 0 || num_sectors == 0
405         || track > 79 || num_sectors > 72) {
406         BX_INFO("int13_diskette: read/write/verify: parameter out of range\n");
407         floppy_fail(regs, DISK_RET_EPARAM);
408         return;
409     }
410
411     // send read-normal-data command (9 bytes) to controller
412     u8 data[12];
413     data[0] = 0xe6; // e6: read normal data
414     data[1] = (head << 2) | drive; // HD DR1 DR2
415     data[2] = track;
416     data[3] = head;
417     data[4] = sector;
418     data[5] = 2; // 512 byte sector size
419     data[6] = sector + num_sectors - 1; // last sector to read on track
420     data[7] = 0; // Gap length
421     data[8] = 0xff; // Gap length
422
423     u16 ret = floppy_cmd(regs, (num_sectors * 512) - 1, data, 9);
424     if (ret) {
425         floppy_fail(regs, ret);
426         return;
427     }
428
429     if (data[0] & 0xc0) {
430         floppy_fail(regs, DISK_RET_ECONTROLLER);
431         return;
432     }
433
434     // ??? should track be new val from return_status[3] ?
435     set_diskette_current_cyl(drive, track);
436     // AL = number of sectors read (same value as passed)
437     floppy_ret(regs, DISK_RET_SUCCESS);
438 }
439
440 // Write Diskette Sectors
441 static void
442 floppy_1303(struct bregs *regs, u8 drive)
443 {
444     if (check_drive(regs, drive))
445         return;
446
447     u8 num_sectors = regs->al;
448     u8 track       = regs->ch;
449     u8 sector      = regs->cl;
450     u8 head        = regs->dh;
451
452     if (head > 1 || sector == 0 || num_sectors == 0
453         || track > 79 || num_sectors > 72) {
454         BX_INFO("int13_diskette: read/write/verify: parameter out of range\n");
455         floppy_fail(regs, DISK_RET_EPARAM);
456         return;
457     }
458
459     // send write-normal-data command (9 bytes) to controller
460     u8 data[12];
461     data[0] = 0xc5; // c5: write normal data
462     data[1] = (head << 2) | drive; // HD DR1 DR2
463     data[2] = track;
464     data[3] = head;
465     data[4] = sector;
466     data[5] = 2; // 512 byte sector size
467     data[6] = sector + num_sectors - 1; // last sector to write on track
468     data[7] = 0; // Gap length
469     data[8] = 0xff; // Gap length
470
471     u8 ret = floppy_cmd(regs, (num_sectors * 512) - 1, data, 9);
472     if (ret) {
473         floppy_fail(regs, ret);
474         return;
475     }
476
477     if (data[0] & 0xc0) {
478         if (data[1] & 0x02) {
479             regs->ax = 0x0300;
480             set_cf(regs, 1);
481             return;
482         }
483         BX_PANIC("int13_diskette_function: read error\n");
484     }
485
486     // ??? should track be new val from return_status[3] ?
487     set_diskette_current_cyl(drive, track);
488     // AL = number of sectors read (same value as passed)
489     floppy_ret(regs, DISK_RET_SUCCESS);
490 }
491
492 // Verify Diskette Sectors
493 static void
494 floppy_1304(struct bregs *regs, u8 drive)
495 {
496     if (check_drive(regs, drive))
497         return;
498
499     u8 num_sectors = regs->al;
500     u8 track       = regs->ch;
501     u8 sector      = regs->cl;
502     u8 head        = regs->dh;
503
504     if (head > 1 || sector == 0 || num_sectors == 0
505         || track > 79 || num_sectors > 72) {
506         BX_INFO("int13_diskette: read/write/verify: parameter out of range\n");
507         floppy_fail(regs, DISK_RET_EPARAM);
508         return;
509     }
510
511     // ??? should track be new val from return_status[3] ?
512     set_diskette_current_cyl(drive, track);
513     // AL = number of sectors verified (same value as passed)
514     floppy_ret(regs, DISK_RET_SUCCESS);
515 }
516
517 // format diskette track
518 static void
519 floppy_1305(struct bregs *regs, u8 drive)
520 {
521     DEBUGF("floppy f05\n");
522
523     if (check_drive(regs, drive))
524         return;
525
526     u8 num_sectors = regs->al;
527     u8 head        = regs->dh;
528
529     if (head > 1 || num_sectors == 0 || num_sectors > 18) {
530         BX_INFO("int13_diskette: read/write/verify: parameter out of range\n");
531         floppy_fail(regs, DISK_RET_EPARAM);
532         return;
533     }
534
535     // send format-track command (6 bytes) to controller
536     u8 data[12];
537     data[0] = 0x4d; // 4d: format track
538     data[1] = (head << 2) | drive; // HD DR1 DR2
539     data[2] = 2; // 512 byte sector size
540     data[3] = num_sectors; // number of sectors per track
541     data[4] = 0; // Gap length
542     data[5] = 0xf6; // Fill byte
543
544     u8 ret = floppy_cmd(regs, (num_sectors * 4) - 1, data, 6);
545     if (ret) {
546         floppy_fail(regs, ret);
547         return;
548     }
549
550     if (data[0] & 0xc0) {
551         if (data[1] & 0x02) {
552             regs->ax = 0x0300;
553             set_cf(regs, 1);
554             return;
555         }
556         BX_PANIC("int13_diskette_function: read error\n");
557     }
558
559     set_diskette_current_cyl(drive, 0);
560     floppy_ret(regs, 0);
561 }
562
563 // read diskette drive parameters
564 static void
565 floppy_1308(struct bregs *regs, u8 drive)
566 {
567     DEBUGF("floppy f08\n");
568
569     u8 drive_type = inb_cmos(CMOS_FLOPPY_DRIVE_TYPE);
570     u8 num_floppies = 0;
571     if (drive_type & 0xf0)
572         num_floppies++;
573     if (drive_type & 0x0f)
574         num_floppies++;
575
576     if (drive > 1) {
577         regs->ax = 0;
578         regs->bx = 0;
579         regs->cx = 0;
580         regs->dx = 0;
581         regs->es = 0;
582         regs->di = 0;
583         regs->dl = num_floppies;
584         set_cf(regs, 0);
585         return;
586     }
587
588     if (drive == 0)
589         drive_type >>= 4;
590     else
591         drive_type &= 0x0f;
592
593     regs->bh = 0;
594     regs->bl = drive_type;
595     regs->ah = 0;
596     regs->al = 0;
597     regs->dl = num_floppies;
598
599     switch (drive_type) {
600     case 0: // none
601         regs->cx = 0;
602         regs->dh = 0; // max head #
603         break;
604
605     case 1: // 360KB, 5.25"
606         regs->cx = 0x2709; // 40 tracks, 9 sectors
607         regs->dh = 1; // max head #
608         break;
609
610     case 2: // 1.2MB, 5.25"
611         regs->cx = 0x4f0f; // 80 tracks, 15 sectors
612         regs->dh = 1; // max head #
613         break;
614
615     case 3: // 720KB, 3.5"
616         regs->cx = 0x4f09; // 80 tracks, 9 sectors
617         regs->dh = 1; // max head #
618         break;
619
620     case 4: // 1.44MB, 3.5"
621         regs->cx = 0x4f12; // 80 tracks, 18 sectors
622         regs->dh = 1; // max head #
623         break;
624
625     case 5: // 2.88MB, 3.5"
626         regs->cx = 0x4f24; // 80 tracks, 36 sectors
627         regs->dh = 1; // max head #
628         break;
629
630     case 6: // 160k, 5.25"
631         regs->cx = 0x2708; // 40 tracks, 8 sectors
632         regs->dh = 0; // max head #
633         break;
634
635     case 7: // 180k, 5.25"
636         regs->cx = 0x2709; // 40 tracks, 9 sectors
637         regs->dh = 0; // max head #
638         break;
639
640     case 8: // 320k, 5.25"
641         regs->cx = 0x2708; // 40 tracks, 8 sectors
642         regs->dh = 1; // max head #
643         break;
644
645     default: // ?
646         BX_PANIC("floppy: int13: bad floppy type\n");
647     }
648
649     /* set es & di to point to 11 byte diskette param table in ROM */
650     regs->es = SEG_BIOS;
651     regs->di = (u16)&diskette_param_table2;
652     /* disk status not changed upon success */
653 }
654
655 // read diskette drive type
656 static void
657 floppy_1315(struct bregs *regs, u8 drive)
658 {
659     DEBUGF("floppy f15\n");
660     if (drive > 1) {
661         regs->ah = 0; // only 2 drives supported
662         // set_diskette_ret_status here ???
663         set_cf(regs, 1);
664         return;
665     }
666     u8 drive_type = get_drive_type(drive);
667
668     regs->ah = (drive_type != 0);
669     set_cf(regs, 0);
670 }
671
672 // get diskette change line status
673 static void
674 floppy_1316(struct bregs *regs, u8 drive)
675 {
676     DEBUGF("floppy f16\n");
677     if (drive > 1) {
678         floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
679         return;
680     }
681     floppy_ret(regs, DISK_RET_ECHANGED);
682 }
683
684 static void
685 floppy_13XX(struct bregs *regs, u8 drive)
686 {
687     BX_INFO("int13_diskette: unsupported AH=%02x\n", regs->ah);
688     floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
689 }
690
691 void
692 floppy_13(struct bregs *regs, u8 drive)
693 {
694     if (! CONFIG_FLOPPY_SUPPORT) {
695         // Minimal stubs
696         switch (regs->ah) {
697         case 0x01: floppy_1301(regs, drive); break;
698         default:   floppy_13XX(regs, drive); break;
699         }
700         return;
701     }
702     switch (regs->ah) {
703     case 0x00: floppy_1300(regs, drive); break;
704     case 0x01: floppy_1301(regs, drive); break;
705     case 0x02: floppy_1302(regs, drive); break;
706     case 0x03: floppy_1303(regs, drive); break;
707     case 0x04: floppy_1304(regs, drive); break;
708     case 0x05: floppy_1305(regs, drive); break;
709     case 0x08: floppy_1308(regs, drive); break;
710     case 0x15: floppy_1315(regs, drive); break;
711     case 0x16: floppy_1316(regs, drive); break;
712     default:   floppy_13XX(regs, drive); break;
713     }
714 }
715
716 // INT 0Eh Diskette Hardware ISR Entry Point
717 void VISIBLE16
718 handle_0e(struct bregs *regs)
719 {
720     //debug_isr(regs);
721     if ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0xc0) {
722         outb(0x08, PORT_FD_DATA); // sense interrupt status
723         while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0xc0)
724             ;
725         do {
726             inb(PORT_FD_DATA);
727         } while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) == 0xc0);
728     }
729     eoi_master_pic();
730     // diskette interrupt has occurred
731     SETBITS_BDA(floppy_recalibration_status, FRS_TIMEOUT);
732 }
733
734 // Called from int08 handler.
735 void
736 floppy_tick()
737 {
738     // time to turn off drive(s)?
739     u8 fcount = GET_BDA(floppy_motor_counter);
740     if (fcount) {
741         fcount--;
742         SET_BDA(floppy_motor_counter, fcount);
743         if (fcount == 0)
744             // turn motor(s) off
745             outb(inb(PORT_FD_DOR) & 0xcf, PORT_FD_DOR);
746     }
747 }