Support USB interrupt schedules on OHCI and UHCI.
[seabios.git] / src / clock.c
1 // 16bit code to handle system clocks.
2 //
3 // Copyright (C) 2008  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
4 // Copyright (C) 2002  MandrakeSoft S.A.
5 //
6 // This file may be distributed under the terms of the GNU LGPLv3 license.
7
8 #include "biosvar.h" // SET_BDA
9 #include "util.h" // debug_enter
10 #include "disk.h" // floppy_tick
11 #include "cmos.h" // inb_cmos
12 #include "pic.h" // eoi_pic1
13 #include "bregs.h" // struct bregs
14 #include "biosvar.h" // GET_GLOBAL
15 #include "usb-hid.h" // usb_check_key
16
17 // RTC register flags
18 #define RTC_A_UIP 0x80
19
20 #define RTC_B_SET  0x80
21 #define RTC_B_PIE  0x40
22 #define RTC_B_AIE  0x20
23 #define RTC_B_UIE  0x10
24 #define RTC_B_BIN  0x04
25 #define RTC_B_24HR 0x02
26 #define RTC_B_DSE  0x01
27
28
29 // Bits for PORT_PS2_CTRLB
30 #define PPCB_T2GATE (1<<0)
31 #define PPCB_SPKR   (1<<1)
32 #define PPCB_T2OUT  (1<<5)
33
34 // Bits for PORT_PIT_MODE
35 #define PM_SEL_TIMER0   (0<<6)
36 #define PM_SEL_TIMER1   (1<<6)
37 #define PM_SEL_TIMER2   (2<<6)
38 #define PM_SEL_READBACK (3<<6)
39 #define PM_ACCESS_LATCH  (0<<4)
40 #define PM_ACCESS_LOBYTE (1<<4)
41 #define PM_ACCESS_HIBYTE (2<<4)
42 #define PM_ACCESS_WORD   (3<<4)
43 #define PM_MODE0 (0<<1)
44 #define PM_MODE1 (1<<1)
45 #define PM_MODE2 (2<<1)
46 #define PM_MODE3 (3<<1)
47 #define PM_MODE4 (4<<1)
48 #define PM_MODE5 (5<<1)
49 #define PM_CNT_BINARY (0<<0)
50 #define PM_CNT_BCD    (1<<0)
51
52
53 /****************************************************************
54  * TSC timer
55  ****************************************************************/
56
57 #define TICKS_PER_DAY (u32)((u64)60*60*24*PIT_TICK_RATE / PIT_TICK_INTERVAL)
58 #define CALIBRATE_COUNT 0x800   // Approx 1.7ms
59
60 u32 cpu_khz VAR16VISIBLE;
61
62 static void
63 calibrate_tsc(void)
64 {
65     // Setup "timer2"
66     u8 orig = inb(PORT_PS2_CTRLB);
67     outb((orig & ~PPCB_SPKR) | PPCB_T2GATE, PORT_PS2_CTRLB);
68     /* binary, mode 0, LSB/MSB, Ch 2 */
69     outb(PM_SEL_TIMER2|PM_ACCESS_WORD|PM_MODE0|PM_CNT_BINARY, PORT_PIT_MODE);
70     /* LSB of ticks */
71     outb(CALIBRATE_COUNT & 0xFF, PORT_PIT_COUNTER2);
72     /* MSB of ticks */
73     outb(CALIBRATE_COUNT >> 8, PORT_PIT_COUNTER2);
74
75     u64 start = rdtscll();
76     while ((inb(PORT_PS2_CTRLB) & PPCB_T2OUT) == 0)
77         ;
78     u64 end = rdtscll();
79
80     // Restore PORT_PS2_CTRLB
81     outb(orig, PORT_PS2_CTRLB);
82
83     // Store calibrated cpu khz.
84     u64 diff = end - start;
85     dprintf(6, "tsc calibrate start=%u end=%u diff=%u\n"
86             , (u32)start, (u32)end, (u32)diff);
87     u32 hz = diff * PIT_TICK_RATE / CALIBRATE_COUNT;
88     SET_GLOBAL(cpu_khz, hz / 1000);
89
90     dprintf(1, "CPU Mhz=%u\n", hz / 1000000);
91 }
92
93 static void
94 tscdelay(u64 diff)
95 {
96     u64 start = rdtscll();
97     u64 end = start + diff;
98     while (!check_time(end))
99         cpu_relax();
100 }
101
102 static void
103 tscsleep(u64 diff)
104 {
105     u64 start = rdtscll();
106     u64 end = start + diff;
107     while (!check_time(end))
108         yield();
109 }
110
111 void ndelay(u32 count) {
112     tscdelay(count * GET_GLOBAL(cpu_khz) / 1000000);
113 }
114 void udelay(u32 count) {
115     tscdelay(count * GET_GLOBAL(cpu_khz) / 1000);
116 }
117 void mdelay(u32 count) {
118     tscdelay(count * GET_GLOBAL(cpu_khz));
119 }
120
121 void nsleep(u32 count) {
122     tscsleep(count * GET_GLOBAL(cpu_khz) / 1000000);
123 }
124 void usleep(u32 count) {
125     tscsleep(count * GET_GLOBAL(cpu_khz) / 1000);
126 }
127 void msleep(u32 count) {
128     tscsleep(count * GET_GLOBAL(cpu_khz));
129 }
130
131 // Return the TSC value that is 'msecs' time in the future.
132 u64
133 calc_future_tsc(u32 msecs)
134 {
135     u32 khz = GET_GLOBAL(cpu_khz);
136     return rdtscll() + ((u64)khz * msecs);
137 }
138 u64
139 calc_future_tsc_usec(u32 usecs)
140 {
141     u32 khz = GET_GLOBAL(cpu_khz);
142     return rdtscll() + ((u64)(khz/1000) * usecs);
143 }
144
145
146 /****************************************************************
147  * Init
148  ****************************************************************/
149
150 static int
151 rtc_updating(void)
152 {
153     // This function checks to see if the update-in-progress bit
154     // is set in CMOS Status Register A.  If not, it returns 0.
155     // If it is set, it tries to wait until there is a transition
156     // to 0, and will return 0 if such a transition occurs.  A -1
157     // is returned only after timing out.  The maximum period
158     // that this bit should be set is constrained to (1984+244)
159     // useconds, so we wait for 3 msec max.
160
161     if ((inb_cmos(CMOS_STATUS_A) & RTC_A_UIP) == 0)
162         return 0;
163     u64 end = calc_future_tsc(3);
164     do {
165         if ((inb_cmos(CMOS_STATUS_A) & RTC_A_UIP) == 0)
166             return 0;
167     } while (!check_time(end));
168
169     // update-in-progress never transitioned to 0
170     return -1;
171 }
172
173 static void
174 pit_setup(void)
175 {
176     // timer0: binary count, 16bit count, mode 2
177     outb(PM_SEL_TIMER0|PM_ACCESS_WORD|PM_MODE2|PM_CNT_BINARY, PORT_PIT_MODE);
178     // maximum count of 0000H = 18.2Hz
179     outb(0x0, PORT_PIT_COUNTER0);
180     outb(0x0, PORT_PIT_COUNTER0);
181 }
182
183 static void
184 init_rtc(void)
185 {
186     outb_cmos(0x26, CMOS_STATUS_A);    // 32,768Khz src, 976.5625us updates
187     u8 regB = inb_cmos(CMOS_STATUS_B);
188     outb_cmos((regB & RTC_B_DSE) | RTC_B_24HR, CMOS_STATUS_B);
189     inb_cmos(CMOS_STATUS_C);
190     inb_cmos(CMOS_STATUS_D);
191 }
192
193 static u32
194 bcd2bin(u8 val)
195 {
196     return (val & 0xf) + ((val >> 4) * 10);
197 }
198
199 void
200 timer_setup(void)
201 {
202     dprintf(3, "init timer\n");
203     calibrate_tsc();
204     pit_setup();
205
206     init_rtc();
207     rtc_updating();
208     u32 seconds = bcd2bin(inb_cmos(CMOS_RTC_SECONDS));
209     u32 minutes = bcd2bin(inb_cmos(CMOS_RTC_MINUTES));
210     u32 hours = bcd2bin(inb_cmos(CMOS_RTC_HOURS));
211     u32 ticks = (hours * 60 + minutes) * 60 + seconds;
212     ticks = ((u64)ticks * PIT_TICK_RATE) / PIT_TICK_INTERVAL;
213     SET_BDA(timer_counter, ticks);
214     SET_BDA(timer_rollover, 0);
215
216     enable_hwirq(0, entry_08);
217     enable_hwirq(8, entry_70);
218 }
219
220
221 /****************************************************************
222  * Standard clock functions
223  ****************************************************************/
224
225 // get current clock count
226 static void
227 handle_1a00(struct bregs *regs)
228 {
229     u32 ticks = GET_BDA(timer_counter);
230     regs->cx = ticks >> 16;
231     regs->dx = ticks;
232     regs->al = GET_BDA(timer_rollover);
233     SET_BDA(timer_rollover, 0); // reset flag
234     set_success(regs);
235 }
236
237 // Set Current Clock Count
238 static void
239 handle_1a01(struct bregs *regs)
240 {
241     u32 ticks = (regs->cx << 16) | regs->dx;
242     SET_BDA(timer_counter, ticks);
243     SET_BDA(timer_rollover, 0); // reset flag
244     // XXX - should use set_code_success()?
245     regs->ah = 0;
246     set_success(regs);
247 }
248
249 // Read CMOS Time
250 static void
251 handle_1a02(struct bregs *regs)
252 {
253     if (rtc_updating()) {
254         set_invalid(regs);
255         return;
256     }
257
258     regs->dh = inb_cmos(CMOS_RTC_SECONDS);
259     regs->cl = inb_cmos(CMOS_RTC_MINUTES);
260     regs->ch = inb_cmos(CMOS_RTC_HOURS);
261     regs->dl = inb_cmos(CMOS_STATUS_B) & RTC_B_DSE;
262     regs->ah = 0;
263     regs->al = regs->ch;
264     set_success(regs);
265 }
266
267 // Set CMOS Time
268 static void
269 handle_1a03(struct bregs *regs)
270 {
271     // Using a debugger, I notice the following masking/setting
272     // of bits in Status Register B, by setting Reg B to
273     // a few values and getting its value after INT 1A was called.
274     //
275     //        try#1       try#2       try#3
276     // before 1111 1101   0111 1101   0000 0000
277     // after  0110 0010   0110 0010   0000 0010
278     //
279     // Bit4 in try#1 flipped in hardware (forced low) due to bit7=1
280     // My assumption: RegB = ((RegB & 01100000b) | 00000010b)
281     if (rtc_updating()) {
282         init_rtc();
283         // fall through as if an update were not in progress
284     }
285     outb_cmos(regs->dh, CMOS_RTC_SECONDS);
286     outb_cmos(regs->cl, CMOS_RTC_MINUTES);
287     outb_cmos(regs->ch, CMOS_RTC_HOURS);
288     // Set Daylight Savings time enabled bit to requested value
289     u8 val8 = ((inb_cmos(CMOS_STATUS_B) & (RTC_B_PIE|RTC_B_AIE))
290                | RTC_B_24HR | (regs->dl & RTC_B_DSE));
291     outb_cmos(val8, CMOS_STATUS_B);
292     regs->ah = 0;
293     regs->al = val8; // val last written to Reg B
294     set_success(regs);
295 }
296
297 // Read CMOS Date
298 static void
299 handle_1a04(struct bregs *regs)
300 {
301     regs->ah = 0;
302     if (rtc_updating()) {
303         set_invalid(regs);
304         return;
305     }
306     regs->cl = inb_cmos(CMOS_RTC_YEAR);
307     regs->dh = inb_cmos(CMOS_RTC_MONTH);
308     regs->dl = inb_cmos(CMOS_RTC_DAY_MONTH);
309     if (CONFIG_COREBOOT) {
310         if (regs->cl > 0x80)
311             regs->ch = 0x19;
312         else
313             regs->ch = 0x20;
314     } else {
315         regs->ch = inb_cmos(CMOS_CENTURY);
316     }
317     regs->al = regs->ch;
318     set_success(regs);
319 }
320
321 // Set CMOS Date
322 static void
323 handle_1a05(struct bregs *regs)
324 {
325     // Using a debugger, I notice the following masking/setting
326     // of bits in Status Register B, by setting Reg B to
327     // a few values and getting its value after INT 1A was called.
328     //
329     //        try#1       try#2       try#3       try#4
330     // before 1111 1101   0111 1101   0000 0010   0000 0000
331     // after  0110 1101   0111 1101   0000 0010   0000 0000
332     //
333     // Bit4 in try#1 flipped in hardware (forced low) due to bit7=1
334     // My assumption: RegB = (RegB & 01111111b)
335     if (rtc_updating()) {
336         init_rtc();
337         set_invalid(regs);
338         return;
339     }
340     outb_cmos(regs->cl, CMOS_RTC_YEAR);
341     outb_cmos(regs->dh, CMOS_RTC_MONTH);
342     outb_cmos(regs->dl, CMOS_RTC_DAY_MONTH);
343     if (!CONFIG_COREBOOT)
344         outb_cmos(regs->ch, CMOS_CENTURY);
345     // clear halt-clock bit
346     u8 val8 = inb_cmos(CMOS_STATUS_B) & ~RTC_B_SET;
347     outb_cmos(val8, CMOS_STATUS_B);
348     regs->ah = 0;
349     regs->al = val8; // AL = val last written to Reg B
350     set_success(regs);
351 }
352
353 // Set Alarm Time in CMOS
354 static void
355 handle_1a06(struct bregs *regs)
356 {
357     // Using a debugger, I notice the following masking/setting
358     // of bits in Status Register B, by setting Reg B to
359     // a few values and getting its value after INT 1A was called.
360     //
361     //        try#1       try#2       try#3
362     // before 1101 1111   0101 1111   0000 0000
363     // after  0110 1111   0111 1111   0010 0000
364     //
365     // Bit4 in try#1 flipped in hardware (forced low) due to bit7=1
366     // My assumption: RegB = ((RegB & 01111111b) | 00100000b)
367     u8 val8 = inb_cmos(CMOS_STATUS_B); // Get Status Reg B
368     regs->ax = 0;
369     if (val8 & RTC_B_AIE) {
370         // Alarm interrupt enabled already
371         set_invalid(regs);
372         return;
373     }
374     if (rtc_updating()) {
375         init_rtc();
376         // fall through as if an update were not in progress
377     }
378     outb_cmos(regs->dh, CMOS_RTC_SECONDS_ALARM);
379     outb_cmos(regs->cl, CMOS_RTC_MINUTES_ALARM);
380     outb_cmos(regs->ch, CMOS_RTC_HOURS_ALARM);
381     // enable Status Reg B alarm bit, clear halt clock bit
382     outb_cmos((val8 & ~RTC_B_SET) | RTC_B_AIE, CMOS_STATUS_B);
383     set_success(regs);
384 }
385
386 // Turn off Alarm
387 static void
388 handle_1a07(struct bregs *regs)
389 {
390     // Using a debugger, I notice the following masking/setting
391     // of bits in Status Register B, by setting Reg B to
392     // a few values and getting its value after INT 1A was called.
393     //
394     //        try#1       try#2       try#3       try#4
395     // before 1111 1101   0111 1101   0010 0000   0010 0010
396     // after  0100 0101   0101 0101   0000 0000   0000 0010
397     //
398     // Bit4 in try#1 flipped in hardware (forced low) due to bit7=1
399     // My assumption: RegB = (RegB & 01010111b)
400     u8 val8 = inb_cmos(CMOS_STATUS_B); // Get Status Reg B
401     // clear clock-halt bit, disable alarm bit
402     outb_cmos(val8 & ~(RTC_B_SET|RTC_B_AIE), CMOS_STATUS_B);
403     regs->ah = 0;
404     regs->al = val8; // val last written to Reg B
405     set_success(regs);
406 }
407
408 // Unsupported
409 static void
410 handle_1aXX(struct bregs *regs)
411 {
412     set_unimplemented(regs);
413 }
414
415 // INT 1Ah Time-of-day Service Entry Point
416 void VISIBLE16
417 handle_1a(struct bregs *regs)
418 {
419     debug_enter(regs, DEBUG_HDL_1a);
420     switch (regs->ah) {
421     case 0x00: handle_1a00(regs); break;
422     case 0x01: handle_1a01(regs); break;
423     case 0x02: handle_1a02(regs); break;
424     case 0x03: handle_1a03(regs); break;
425     case 0x04: handle_1a04(regs); break;
426     case 0x05: handle_1a05(regs); break;
427     case 0x06: handle_1a06(regs); break;
428     case 0x07: handle_1a07(regs); break;
429     case 0xb1: handle_1ab1(regs); break;
430     default:   handle_1aXX(regs); break;
431     }
432 }
433
434 // INT 08h System Timer ISR Entry Point
435 void VISIBLE16
436 handle_08(void)
437 {
438     debug_isr(DEBUG_ISR_08);
439
440     floppy_tick();
441
442     u32 counter = GET_BDA(timer_counter);
443     counter++;
444     // compare to one days worth of timer ticks at 18.2 hz
445     if (counter >= TICKS_PER_DAY) {
446         // there has been a midnight rollover at this point
447         counter = 0;
448         SET_BDA(timer_rollover, GET_BDA(timer_rollover) + 1);
449     }
450
451     SET_BDA(timer_counter, counter);
452
453     usb_check_key();
454
455     // chain to user timer tick INT #0x1c
456     u32 eax=0, flags;
457     call16_simpint(0x1c, &eax, &flags);
458
459     eoi_pic1();
460 }
461
462
463 /****************************************************************
464  * Periodic timer
465  ****************************************************************/
466
467 void
468 useRTC(void)
469 {
470     u16 ebda_seg = get_ebda_seg();
471     int count = GET_EBDA2(ebda_seg, RTCusers);
472     SET_EBDA2(ebda_seg, RTCusers, count+1);
473     if (count)
474         return;
475     // Turn on the Periodic Interrupt timer
476     u8 bRegister = inb_cmos(CMOS_STATUS_B);
477     outb_cmos(bRegister | RTC_B_PIE, CMOS_STATUS_B);
478 }
479
480 void
481 releaseRTC(void)
482 {
483     u16 ebda_seg = get_ebda_seg();
484     int count = GET_EBDA2(ebda_seg, RTCusers);
485     SET_EBDA2(ebda_seg, RTCusers, count-1);
486     if (count != 1)
487         return;
488     // Clear the Periodic Interrupt.
489     u8 bRegister = inb_cmos(CMOS_STATUS_B);
490     outb_cmos(bRegister & ~RTC_B_PIE, CMOS_STATUS_B);
491 }
492
493 static int
494 set_usertimer(u32 usecs, u16 seg, u16 offset)
495 {
496     if (GET_BDA(rtc_wait_flag) & RWS_WAIT_PENDING)
497         return -1;
498
499     // Interval not already set.
500     SET_BDA(rtc_wait_flag, RWS_WAIT_PENDING);  // Set status byte.
501     SET_BDA(user_wait_complete_flag, SEGOFF(seg, offset));
502     SET_BDA(user_wait_timeout, usecs);
503     useRTC();
504     return 0;
505 }
506
507 static void
508 clear_usertimer(void)
509 {
510     if (!(GET_BDA(rtc_wait_flag) & RWS_WAIT_PENDING))
511         return;
512     // Turn off status byte.
513     SET_BDA(rtc_wait_flag, 0);
514     releaseRTC();
515 }
516
517 #define RET_ECLOCKINUSE  0x83
518
519 // Wait for CX:DX microseconds
520 void
521 handle_1586(struct bregs *regs)
522 {
523     // Use the rtc to wait for the specified time.
524     u8 statusflag = 0;
525     u32 count = (regs->cx << 16) | regs->dx;
526     int ret = set_usertimer(count, GET_SEG(SS), (u32)&statusflag);
527     if (ret) {
528         set_code_invalid(regs, RET_ECLOCKINUSE);
529         return;
530     }
531     while (!statusflag)
532         wait_irq();
533     set_success(regs);
534 }
535
536 // Set Interval requested.
537 static void
538 handle_158300(struct bregs *regs)
539 {
540     int ret = set_usertimer((regs->cx << 16) | regs->dx, regs->es, regs->bx);
541     if (ret)
542         // Interval already set.
543         set_code_invalid(regs, RET_EUNSUPPORTED);
544     else
545         set_success(regs);
546 }
547
548 // Clear interval requested
549 static void
550 handle_158301(struct bregs *regs)
551 {
552     clear_usertimer();
553     set_success(regs);
554 }
555
556 static void
557 handle_1583XX(struct bregs *regs)
558 {
559     set_code_unimplemented(regs, RET_EUNSUPPORTED);
560     regs->al--;
561 }
562
563 void
564 handle_1583(struct bregs *regs)
565 {
566     switch (regs->al) {
567     case 0x00: handle_158300(regs); break;
568     case 0x01: handle_158301(regs); break;
569     default:   handle_1583XX(regs); break;
570     }
571 }
572
573 #define USEC_PER_RTC DIV_ROUND_CLOSEST(1000000, 1024)
574
575 // int70h: IRQ8 - CMOS RTC
576 void VISIBLE16
577 handle_70(void)
578 {
579     debug_isr(DEBUG_ISR_70);
580
581     // Check which modes are enabled and have occurred.
582     u8 registerB = inb_cmos(CMOS_STATUS_B);
583     u8 registerC = inb_cmos(CMOS_STATUS_C);
584
585     if (!(registerB & (RTC_B_PIE|RTC_B_AIE)))
586         goto done;
587     if (registerC & RTC_B_AIE) {
588         // Handle Alarm Interrupt.
589         u32 eax=0, flags;
590         call16_simpint(0x4a, &eax, &flags);
591     }
592     if (!(registerC & RTC_B_PIE))
593         goto done;
594
595     // Handle Periodic Interrupt.
596
597     check_preempt();
598
599     if (!GET_BDA(rtc_wait_flag))
600         goto done;
601
602     // Wait Interval (Int 15, AH=83) active.
603     u32 time = GET_BDA(user_wait_timeout);  // Time left in microseconds.
604     if (time < USEC_PER_RTC) {
605         // Done waiting - write to specified flag byte.
606         struct segoff_s segoff = GET_BDA(user_wait_complete_flag);
607         u16 ptr_seg = segoff.seg;
608         u8 *ptr_far = (u8*)(segoff.offset+0);
609         u8 oldval = GET_FARVAR(ptr_seg, *ptr_far);
610         SET_FARVAR(ptr_seg, *ptr_far, oldval | 0x80);
611
612         clear_usertimer();
613     } else {
614         // Continue waiting.
615         time -= USEC_PER_RTC;
616         SET_BDA(user_wait_timeout, time);
617     }
618
619 done:
620     eoi_pic2();
621 }