Add support for USB mice.
[seabios.git] / src / clock.c
1 // 16bit code to handle system clocks.
2 //
3 // Copyright (C) 2008  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
4 // Copyright (C) 2002  MandrakeSoft S.A.
5 //
6 // This file may be distributed under the terms of the GNU LGPLv3 license.
7
8 #include "biosvar.h" // SET_BDA
9 #include "util.h" // debug_enter
10 #include "disk.h" // floppy_tick
11 #include "cmos.h" // inb_cmos
12 #include "pic.h" // eoi_pic1
13 #include "bregs.h" // struct bregs
14 #include "biosvar.h" // GET_GLOBAL
15 #include "usb-hid.h" // usb_check_event
16
17 // RTC register flags
18 #define RTC_A_UIP 0x80
19
20 #define RTC_B_SET  0x80
21 #define RTC_B_PIE  0x40
22 #define RTC_B_AIE  0x20
23 #define RTC_B_UIE  0x10
24 #define RTC_B_BIN  0x04
25 #define RTC_B_24HR 0x02
26 #define RTC_B_DSE  0x01
27
28
29 // Bits for PORT_PS2_CTRLB
30 #define PPCB_T2GATE (1<<0)
31 #define PPCB_SPKR   (1<<1)
32 #define PPCB_T2OUT  (1<<5)
33
34 // Bits for PORT_PIT_MODE
35 #define PM_SEL_TIMER0   (0<<6)
36 #define PM_SEL_TIMER1   (1<<6)
37 #define PM_SEL_TIMER2   (2<<6)
38 #define PM_SEL_READBACK (3<<6)
39 #define PM_ACCESS_LATCH  (0<<4)
40 #define PM_ACCESS_LOBYTE (1<<4)
41 #define PM_ACCESS_HIBYTE (2<<4)
42 #define PM_ACCESS_WORD   (3<<4)
43 #define PM_MODE0 (0<<1)
44 #define PM_MODE1 (1<<1)
45 #define PM_MODE2 (2<<1)
46 #define PM_MODE3 (3<<1)
47 #define PM_MODE4 (4<<1)
48 #define PM_MODE5 (5<<1)
49 #define PM_CNT_BINARY (0<<0)
50 #define PM_CNT_BCD    (1<<0)
51
52
53 /****************************************************************
54  * TSC timer
55  ****************************************************************/
56
57 #define TICKS_PER_DAY (u32)((u64)60*60*24*PIT_TICK_RATE / PIT_TICK_INTERVAL)
58 #define CALIBRATE_COUNT 0x800   // Approx 1.7ms
59
60 u32 cpu_khz VAR16VISIBLE;
61
62 static void
63 calibrate_tsc(void)
64 {
65     // Setup "timer2"
66     u8 orig = inb(PORT_PS2_CTRLB);
67     outb((orig & ~PPCB_SPKR) | PPCB_T2GATE, PORT_PS2_CTRLB);
68     /* binary, mode 0, LSB/MSB, Ch 2 */
69     outb(PM_SEL_TIMER2|PM_ACCESS_WORD|PM_MODE0|PM_CNT_BINARY, PORT_PIT_MODE);
70     /* LSB of ticks */
71     outb(CALIBRATE_COUNT & 0xFF, PORT_PIT_COUNTER2);
72     /* MSB of ticks */
73     outb(CALIBRATE_COUNT >> 8, PORT_PIT_COUNTER2);
74
75     u64 start = rdtscll();
76     while ((inb(PORT_PS2_CTRLB) & PPCB_T2OUT) == 0)
77         ;
78     u64 end = rdtscll();
79
80     // Restore PORT_PS2_CTRLB
81     outb(orig, PORT_PS2_CTRLB);
82
83     // Store calibrated cpu khz.
84     u64 diff = end - start;
85     dprintf(6, "tsc calibrate start=%u end=%u diff=%u\n"
86             , (u32)start, (u32)end, (u32)diff);
87     u32 hz = diff * PIT_TICK_RATE / CALIBRATE_COUNT;
88     SET_GLOBAL(cpu_khz, hz / 1000);
89
90     dprintf(1, "CPU Mhz=%u\n", hz / 1000000);
91 }
92
93 static void
94 tscdelay(u64 diff)
95 {
96     u64 start = rdtscll();
97     u64 end = start + diff;
98     while (!check_time(end))
99         cpu_relax();
100 }
101
102 static void
103 tscsleep(u64 diff)
104 {
105     u64 start = rdtscll();
106     u64 end = start + diff;
107     while (!check_time(end))
108         yield();
109 }
110
111 void ndelay(u32 count) {
112     tscdelay(count * GET_GLOBAL(cpu_khz) / 1000000);
113 }
114 void udelay(u32 count) {
115     tscdelay(count * GET_GLOBAL(cpu_khz) / 1000);
116 }
117 void mdelay(u32 count) {
118     tscdelay(count * GET_GLOBAL(cpu_khz));
119 }
120
121 void nsleep(u32 count) {
122     tscsleep(count * GET_GLOBAL(cpu_khz) / 1000000);
123 }
124 void usleep(u32 count) {
125     tscsleep(count * GET_GLOBAL(cpu_khz) / 1000);
126 }
127 void msleep(u32 count) {
128     tscsleep(count * GET_GLOBAL(cpu_khz));
129 }
130
131 // Return the TSC value that is 'msecs' time in the future.
132 u64
133 calc_future_tsc(u32 msecs)
134 {
135     u32 khz = GET_GLOBAL(cpu_khz);
136     return rdtscll() + ((u64)khz * msecs);
137 }
138 u64
139 calc_future_tsc_usec(u32 usecs)
140 {
141     u32 khz = GET_GLOBAL(cpu_khz);
142     return rdtscll() + ((u64)(khz/1000) * usecs);
143 }
144
145
146 /****************************************************************
147  * Init
148  ****************************************************************/
149
150 static int
151 rtc_updating(void)
152 {
153     // This function checks to see if the update-in-progress bit
154     // is set in CMOS Status Register A.  If not, it returns 0.
155     // If it is set, it tries to wait until there is a transition
156     // to 0, and will return 0 if such a transition occurs.  A -1
157     // is returned only after timing out.  The maximum period
158     // that this bit should be set is constrained to (1984+244)
159     // useconds, but we wait for longer just to be sure.
160
161     if ((inb_cmos(CMOS_STATUS_A) & RTC_A_UIP) == 0)
162         return 0;
163     u64 end = calc_future_tsc(15);
164     for (;;) {
165         if ((inb_cmos(CMOS_STATUS_A) & RTC_A_UIP) == 0)
166             return 0;
167         if (check_time(end))
168             // update-in-progress never transitioned to 0
169             return -1;
170         yield();
171     }
172 }
173
174 static void
175 pit_setup(void)
176 {
177     // timer0: binary count, 16bit count, mode 2
178     outb(PM_SEL_TIMER0|PM_ACCESS_WORD|PM_MODE2|PM_CNT_BINARY, PORT_PIT_MODE);
179     // maximum count of 0000H = 18.2Hz
180     outb(0x0, PORT_PIT_COUNTER0);
181     outb(0x0, PORT_PIT_COUNTER0);
182 }
183
184 static void
185 init_rtc(void)
186 {
187     outb_cmos(0x26, CMOS_STATUS_A);    // 32,768Khz src, 976.5625us updates
188     u8 regB = inb_cmos(CMOS_STATUS_B);
189     outb_cmos((regB & RTC_B_DSE) | RTC_B_24HR, CMOS_STATUS_B);
190     inb_cmos(CMOS_STATUS_C);
191     inb_cmos(CMOS_STATUS_D);
192 }
193
194 static u32
195 bcd2bin(u8 val)
196 {
197     return (val & 0xf) + ((val >> 4) * 10);
198 }
199
200 void
201 timer_setup(void)
202 {
203     dprintf(3, "init timer\n");
204     calibrate_tsc();
205     pit_setup();
206
207     init_rtc();
208     rtc_updating();
209     u32 seconds = bcd2bin(inb_cmos(CMOS_RTC_SECONDS));
210     u32 minutes = bcd2bin(inb_cmos(CMOS_RTC_MINUTES));
211     u32 hours = bcd2bin(inb_cmos(CMOS_RTC_HOURS));
212     u32 ticks = (hours * 60 + minutes) * 60 + seconds;
213     ticks = ((u64)ticks * PIT_TICK_RATE) / PIT_TICK_INTERVAL;
214     SET_BDA(timer_counter, ticks);
215     SET_BDA(timer_rollover, 0);
216
217     enable_hwirq(0, entry_08);
218     enable_hwirq(8, entry_70);
219 }
220
221
222 /****************************************************************
223  * Standard clock functions
224  ****************************************************************/
225
226 // get current clock count
227 static void
228 handle_1a00(struct bregs *regs)
229 {
230     yield();
231     u32 ticks = GET_BDA(timer_counter);
232     regs->cx = ticks >> 16;
233     regs->dx = ticks;
234     regs->al = GET_BDA(timer_rollover);
235     SET_BDA(timer_rollover, 0); // reset flag
236     set_success(regs);
237 }
238
239 // Set Current Clock Count
240 static void
241 handle_1a01(struct bregs *regs)
242 {
243     u32 ticks = (regs->cx << 16) | regs->dx;
244     SET_BDA(timer_counter, ticks);
245     SET_BDA(timer_rollover, 0); // reset flag
246     // XXX - should use set_code_success()?
247     regs->ah = 0;
248     set_success(regs);
249 }
250
251 // Read CMOS Time
252 static void
253 handle_1a02(struct bregs *regs)
254 {
255     if (rtc_updating()) {
256         set_invalid(regs);
257         return;
258     }
259
260     regs->dh = inb_cmos(CMOS_RTC_SECONDS);
261     regs->cl = inb_cmos(CMOS_RTC_MINUTES);
262     regs->ch = inb_cmos(CMOS_RTC_HOURS);
263     regs->dl = inb_cmos(CMOS_STATUS_B) & RTC_B_DSE;
264     regs->ah = 0;
265     regs->al = regs->ch;
266     set_success(regs);
267 }
268
269 // Set CMOS Time
270 static void
271 handle_1a03(struct bregs *regs)
272 {
273     // Using a debugger, I notice the following masking/setting
274     // of bits in Status Register B, by setting Reg B to
275     // a few values and getting its value after INT 1A was called.
276     //
277     //        try#1       try#2       try#3
278     // before 1111 1101   0111 1101   0000 0000
279     // after  0110 0010   0110 0010   0000 0010
280     //
281     // Bit4 in try#1 flipped in hardware (forced low) due to bit7=1
282     // My assumption: RegB = ((RegB & 01100000b) | 00000010b)
283     if (rtc_updating()) {
284         init_rtc();
285         // fall through as if an update were not in progress
286     }
287     outb_cmos(regs->dh, CMOS_RTC_SECONDS);
288     outb_cmos(regs->cl, CMOS_RTC_MINUTES);
289     outb_cmos(regs->ch, CMOS_RTC_HOURS);
290     // Set Daylight Savings time enabled bit to requested value
291     u8 val8 = ((inb_cmos(CMOS_STATUS_B) & (RTC_B_PIE|RTC_B_AIE))
292                | RTC_B_24HR | (regs->dl & RTC_B_DSE));
293     outb_cmos(val8, CMOS_STATUS_B);
294     regs->ah = 0;
295     regs->al = val8; // val last written to Reg B
296     set_success(regs);
297 }
298
299 // Read CMOS Date
300 static void
301 handle_1a04(struct bregs *regs)
302 {
303     regs->ah = 0;
304     if (rtc_updating()) {
305         set_invalid(regs);
306         return;
307     }
308     regs->cl = inb_cmos(CMOS_RTC_YEAR);
309     regs->dh = inb_cmos(CMOS_RTC_MONTH);
310     regs->dl = inb_cmos(CMOS_RTC_DAY_MONTH);
311     if (CONFIG_COREBOOT) {
312         if (regs->cl > 0x80)
313             regs->ch = 0x19;
314         else
315             regs->ch = 0x20;
316     } else {
317         regs->ch = inb_cmos(CMOS_CENTURY);
318     }
319     regs->al = regs->ch;
320     set_success(regs);
321 }
322
323 // Set CMOS Date
324 static void
325 handle_1a05(struct bregs *regs)
326 {
327     // Using a debugger, I notice the following masking/setting
328     // of bits in Status Register B, by setting Reg B to
329     // a few values and getting its value after INT 1A was called.
330     //
331     //        try#1       try#2       try#3       try#4
332     // before 1111 1101   0111 1101   0000 0010   0000 0000
333     // after  0110 1101   0111 1101   0000 0010   0000 0000
334     //
335     // Bit4 in try#1 flipped in hardware (forced low) due to bit7=1
336     // My assumption: RegB = (RegB & 01111111b)
337     if (rtc_updating()) {
338         init_rtc();
339         set_invalid(regs);
340         return;
341     }
342     outb_cmos(regs->cl, CMOS_RTC_YEAR);
343     outb_cmos(regs->dh, CMOS_RTC_MONTH);
344     outb_cmos(regs->dl, CMOS_RTC_DAY_MONTH);
345     if (!CONFIG_COREBOOT)
346         outb_cmos(regs->ch, CMOS_CENTURY);
347     // clear halt-clock bit
348     u8 val8 = inb_cmos(CMOS_STATUS_B) & ~RTC_B_SET;
349     outb_cmos(val8, CMOS_STATUS_B);
350     regs->ah = 0;
351     regs->al = val8; // AL = val last written to Reg B
352     set_success(regs);
353 }
354
355 // Set Alarm Time in CMOS
356 static void
357 handle_1a06(struct bregs *regs)
358 {
359     // Using a debugger, I notice the following masking/setting
360     // of bits in Status Register B, by setting Reg B to
361     // a few values and getting its value after INT 1A was called.
362     //
363     //        try#1       try#2       try#3
364     // before 1101 1111   0101 1111   0000 0000
365     // after  0110 1111   0111 1111   0010 0000
366     //
367     // Bit4 in try#1 flipped in hardware (forced low) due to bit7=1
368     // My assumption: RegB = ((RegB & 01111111b) | 00100000b)
369     u8 val8 = inb_cmos(CMOS_STATUS_B); // Get Status Reg B
370     regs->ax = 0;
371     if (val8 & RTC_B_AIE) {
372         // Alarm interrupt enabled already
373         set_invalid(regs);
374         return;
375     }
376     if (rtc_updating()) {
377         init_rtc();
378         // fall through as if an update were not in progress
379     }
380     outb_cmos(regs->dh, CMOS_RTC_SECONDS_ALARM);
381     outb_cmos(regs->cl, CMOS_RTC_MINUTES_ALARM);
382     outb_cmos(regs->ch, CMOS_RTC_HOURS_ALARM);
383     // enable Status Reg B alarm bit, clear halt clock bit
384     outb_cmos((val8 & ~RTC_B_SET) | RTC_B_AIE, CMOS_STATUS_B);
385     set_success(regs);
386 }
387
388 // Turn off Alarm
389 static void
390 handle_1a07(struct bregs *regs)
391 {
392     // Using a debugger, I notice the following masking/setting
393     // of bits in Status Register B, by setting Reg B to
394     // a few values and getting its value after INT 1A was called.
395     //
396     //        try#1       try#2       try#3       try#4
397     // before 1111 1101   0111 1101   0010 0000   0010 0010
398     // after  0100 0101   0101 0101   0000 0000   0000 0010
399     //
400     // Bit4 in try#1 flipped in hardware (forced low) due to bit7=1
401     // My assumption: RegB = (RegB & 01010111b)
402     u8 val8 = inb_cmos(CMOS_STATUS_B); // Get Status Reg B
403     // clear clock-halt bit, disable alarm bit
404     outb_cmos(val8 & ~(RTC_B_SET|RTC_B_AIE), CMOS_STATUS_B);
405     regs->ah = 0;
406     regs->al = val8; // val last written to Reg B
407     set_success(regs);
408 }
409
410 // Unsupported
411 static void
412 handle_1aXX(struct bregs *regs)
413 {
414     set_unimplemented(regs);
415 }
416
417 // INT 1Ah Time-of-day Service Entry Point
418 void VISIBLE16
419 handle_1a(struct bregs *regs)
420 {
421     debug_enter(regs, DEBUG_HDL_1a);
422     switch (regs->ah) {
423     case 0x00: handle_1a00(regs); break;
424     case 0x01: handle_1a01(regs); break;
425     case 0x02: handle_1a02(regs); break;
426     case 0x03: handle_1a03(regs); break;
427     case 0x04: handle_1a04(regs); break;
428     case 0x05: handle_1a05(regs); break;
429     case 0x06: handle_1a06(regs); break;
430     case 0x07: handle_1a07(regs); break;
431     case 0xb1: handle_1ab1(regs); break;
432     default:   handle_1aXX(regs); break;
433     }
434 }
435
436 // INT 08h System Timer ISR Entry Point
437 void VISIBLE16
438 handle_08(void)
439 {
440     debug_isr(DEBUG_ISR_08);
441
442     floppy_tick();
443
444     u32 counter = GET_BDA(timer_counter);
445     counter++;
446     // compare to one days worth of timer ticks at 18.2 hz
447     if (counter >= TICKS_PER_DAY) {
448         // there has been a midnight rollover at this point
449         counter = 0;
450         SET_BDA(timer_rollover, GET_BDA(timer_rollover) + 1);
451     }
452
453     SET_BDA(timer_counter, counter);
454
455     usb_check_event();
456
457     // chain to user timer tick INT #0x1c
458     u32 eax=0, flags;
459     call16_simpint(0x1c, &eax, &flags);
460
461     eoi_pic1();
462 }
463
464
465 /****************************************************************
466  * Periodic timer
467  ****************************************************************/
468
469 void
470 useRTC(void)
471 {
472     u16 ebda_seg = get_ebda_seg();
473     int count = GET_EBDA2(ebda_seg, RTCusers);
474     SET_EBDA2(ebda_seg, RTCusers, count+1);
475     if (count)
476         return;
477     // Turn on the Periodic Interrupt timer
478     u8 bRegister = inb_cmos(CMOS_STATUS_B);
479     outb_cmos(bRegister | RTC_B_PIE, CMOS_STATUS_B);
480 }
481
482 void
483 releaseRTC(void)
484 {
485     u16 ebda_seg = get_ebda_seg();
486     int count = GET_EBDA2(ebda_seg, RTCusers);
487     SET_EBDA2(ebda_seg, RTCusers, count-1);
488     if (count != 1)
489         return;
490     // Clear the Periodic Interrupt.
491     u8 bRegister = inb_cmos(CMOS_STATUS_B);
492     outb_cmos(bRegister & ~RTC_B_PIE, CMOS_STATUS_B);
493 }
494
495 static int
496 set_usertimer(u32 usecs, u16 seg, u16 offset)
497 {
498     if (GET_BDA(rtc_wait_flag) & RWS_WAIT_PENDING)
499         return -1;
500
501     // Interval not already set.
502     SET_BDA(rtc_wait_flag, RWS_WAIT_PENDING);  // Set status byte.
503     SET_BDA(user_wait_complete_flag, SEGOFF(seg, offset));
504     SET_BDA(user_wait_timeout, usecs);
505     useRTC();
506     return 0;
507 }
508
509 static void
510 clear_usertimer(void)
511 {
512     if (!(GET_BDA(rtc_wait_flag) & RWS_WAIT_PENDING))
513         return;
514     // Turn off status byte.
515     SET_BDA(rtc_wait_flag, 0);
516     releaseRTC();
517 }
518
519 #define RET_ECLOCKINUSE  0x83
520
521 // Wait for CX:DX microseconds
522 void
523 handle_1586(struct bregs *regs)
524 {
525     // Use the rtc to wait for the specified time.
526     u8 statusflag = 0;
527     u32 count = (regs->cx << 16) | regs->dx;
528     int ret = set_usertimer(count, GET_SEG(SS), (u32)&statusflag);
529     if (ret) {
530         set_code_invalid(regs, RET_ECLOCKINUSE);
531         return;
532     }
533     while (!statusflag)
534         wait_irq();
535     set_success(regs);
536 }
537
538 // Set Interval requested.
539 static void
540 handle_158300(struct bregs *regs)
541 {
542     int ret = set_usertimer((regs->cx << 16) | regs->dx, regs->es, regs->bx);
543     if (ret)
544         // Interval already set.
545         set_code_invalid(regs, RET_EUNSUPPORTED);
546     else
547         set_success(regs);
548 }
549
550 // Clear interval requested
551 static void
552 handle_158301(struct bregs *regs)
553 {
554     clear_usertimer();
555     set_success(regs);
556 }
557
558 static void
559 handle_1583XX(struct bregs *regs)
560 {
561     set_code_unimplemented(regs, RET_EUNSUPPORTED);
562     regs->al--;
563 }
564
565 void
566 handle_1583(struct bregs *regs)
567 {
568     switch (regs->al) {
569     case 0x00: handle_158300(regs); break;
570     case 0x01: handle_158301(regs); break;
571     default:   handle_1583XX(regs); break;
572     }
573 }
574
575 #define USEC_PER_RTC DIV_ROUND_CLOSEST(1000000, 1024)
576
577 // int70h: IRQ8 - CMOS RTC
578 void VISIBLE16
579 handle_70(void)
580 {
581     debug_isr(DEBUG_ISR_70);
582
583     // Check which modes are enabled and have occurred.
584     u8 registerB = inb_cmos(CMOS_STATUS_B);
585     u8 registerC = inb_cmos(CMOS_STATUS_C);
586
587     if (!(registerB & (RTC_B_PIE|RTC_B_AIE)))
588         goto done;
589     if (registerC & RTC_B_AIE) {
590         // Handle Alarm Interrupt.
591         u32 eax=0, flags;
592         call16_simpint(0x4a, &eax, &flags);
593     }
594     if (!(registerC & RTC_B_PIE))
595         goto done;
596
597     // Handle Periodic Interrupt.
598
599     check_preempt();
600
601     if (!GET_BDA(rtc_wait_flag))
602         goto done;
603
604     // Wait Interval (Int 15, AH=83) active.
605     u32 time = GET_BDA(user_wait_timeout);  // Time left in microseconds.
606     if (time < USEC_PER_RTC) {
607         // Done waiting - write to specified flag byte.
608         struct segoff_s segoff = GET_BDA(user_wait_complete_flag);
609         u16 ptr_seg = segoff.seg;
610         u8 *ptr_far = (u8*)(segoff.offset+0);
611         u8 oldval = GET_FARVAR(ptr_seg, *ptr_far);
612         SET_FARVAR(ptr_seg, *ptr_far, oldval | 0x80);
613
614         clear_usertimer();
615     } else {
616         // Continue waiting.
617         time -= USEC_PER_RTC;
618         SET_BDA(user_wait_timeout, time);
619     }
620
621 done:
622     eoi_pic2();
623 }