src/ata.h

   1 // Low level ATA disk definitions
   2 //
   3 // Copyright (C) 2008  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
   4 // Copyright (C) 2002  MandrakeSoft S.A.
   5 //
   6 // This file may be distributed under the terms of the GNU GPLv3 license.
   7
   8 #ifndef __ATA_H
   9 #define __ATA_H
  10
  11 #include "types.h" // u16
  12 #include "atabits.h"
  13
  14 struct ata_pio_command {
  15     u16 segment;
  16     u16 offset;
  17     u8 biosid;
  18
  19     u8 feature;
  20     u8 sector_count;
  21     u8 lba_low;
  22     u8 lba_mid;
  23     u8 lba_high;
  24     u8 device;
  25     u8 command;
  26
  27     u8 sector_count2;
  28     u8 lba_low2;
  29     u8 lba_mid2;
  30     u8 lba_high2;
  31 };
  32
  33 // Function definitions
  34 void ata_reset(u16 device);
  35 int ata_transfer(struct ata_pio_command *cmd);
  36 int ata_cmd_packet(u16 device, u8 *cmdbuf, u8 cmdlen
  37                    , u16 header, u32 length, u16 bufseg, u16 bufoff);
  38 int cdrom_read(u16 device, u32 lba, u32 count
  39                , u16 segment, u16 offset, u16 skip);
  40 void ata_detect();
  41
  42 static inline int
  43 ata_cmd_data(u16 biosid, u16 command, u32 lba, u16 count
  44              , u16 segment, u16 offset)
  45 {
  46     u8 slave   = biosid % 2;
  47
  48     struct ata_pio_command cmd;
  49     cmd.biosid = biosid;
  50     cmd.segment = segment;
  51     cmd.offset = offset;
  52
  53     if (count >= (1<<8) || lba + count >= (1<<28)) {
  54         cmd.sector_count2 = count >> 8;
  55         cmd.lba_low2 = lba >> 24;
  56         cmd.lba_mid2 = 0;
  57         cmd.lba_high2 = 0;
  58
  59         command |= 0x04;
  60         lba &= 0xffffff;
  61     }
  62
  63     cmd.feature = 0;
  64     cmd.sector_count = count;
  65     cmd.lba_low = lba;
  66     cmd.lba_mid = lba >> 8;
  67     cmd.lba_high = lba >> 16;
  68     cmd.device = ((slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0)
  69                   | ((lba >> 24) & 0xf) | ATA_CB_DH_LBA);
  70     cmd.command = command;
  71     return ata_transfer(&cmd);
  72 }
  73
  74 static inline int
  75 ata_cmd_data_chs(u16 biosid, u16 command, u16 cyl, u16 head, u16 sect, u16 count
  76                  , u16 segment, u16 offset)
  77 {
  78     u8 slave   = biosid % 2;
  79
  80     struct ata_pio_command cmd;
  81     cmd.biosid = biosid;
  82     cmd.segment = segment;
  83     cmd.offset = offset;
  84
  85     cmd.sector_count = count & 0xff;
  86     cmd.feature = 0;
  87     cmd.lba_low = sect;
  88     cmd.lba_mid = cyl;
  89     cmd.lba_high = cyl >> 8;
  90     cmd.device = (slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0) | (head & 0xff);
  91     cmd.command = command;
  92     return ata_transfer(&cmd);
  93 }
  94
  95 #endif /* __ATA_H */