src/ata.c

   1 // Low level ATA disk access
   2 //
   3 // Copyright (C) 2008,2009  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
   4 // Copyright (C) 2002  MandrakeSoft S.A.
   5 //
   6 // This file may be distributed under the terms of the GNU LGPLv3 license.
   7
   8 #include "types.h" // u8
   9 #include "ioport.h" // inb
  10 #include "util.h" // dprintf
  11 #include "cmos.h" // inb_cmos
  12 #include "pic.h" // enable_hwirq
  13 #include "biosvar.h" // GET_EBDA
  14 #include "pci.h" // pci_find_class
  15 #include "pci_ids.h" // PCI_CLASS_STORAGE_OTHER
  16 #include "pci_regs.h" // PCI_INTERRUPT_LINE
  17 #include "boot.h" // add_bcv_hd
  18 #include "disk.h" // struct ata_s
  19 #include "ata.h" // ATA_CB_STAT
  20
  21 #define IDE_SECTOR_SIZE 512
  22 #define CDROM_SECTOR_SIZE 2048
  23
  24 #define IDE_TIMEOUT 32000 //32 seconds max for IDE ops
  25
  26 struct ata_channel_s ATA_channels[CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES] VAR16_32;
  27
  28
  29 /****************************************************************
  30  * Helper functions
  31  ****************************************************************/
  32
  33 // Wait for the specified ide state
  34 static inline int
  35 await_ide(u8 mask, u8 flags, u16 base, u16 timeout)
  36 {
  37     u64 end = calc_future_tsc(timeout);
  38     for (;;) {
  39         u8 status = inb(base+ATA_CB_STAT);
  40         if ((status & mask) == flags)
  41             return status;
  42         if (rdtscll() > end) {
  43             dprintf(1, "IDE time out\n");
  44             return -1;
  45         }
  46     }
  47 }
  48
  49 // Wait for the device to be not-busy.
  50 static int
  51 await_not_bsy(u16 base)
  52 {
  53     return await_ide(ATA_CB_STAT_BSY, 0, base, IDE_TIMEOUT);
  54 }
  55
  56 // Wait for the device to be ready.
  57 static int
  58 await_rdy(u16 base)
  59 {
  60     return await_ide(ATA_CB_STAT_RDY, ATA_CB_STAT_RDY, base, IDE_TIMEOUT);
  61 }
  62
  63 // Wait for ide state - pauses for one ata cycle first.
  64 static inline int
  65 pause_await_not_bsy(u16 iobase1, u16 iobase2)
  66 {
  67     // Wait one PIO transfer cycle.
  68     inb(iobase2 + ATA_CB_ASTAT);
  69
  70     return await_not_bsy(iobase1);
  71 }
  72
  73 // Wait for ide state - pause for 400ns first.
  74 static inline int
  75 ndelay_await_not_bsy(u16 iobase1)
  76 {
  77     ndelay(400);
  78     return await_not_bsy(iobase1);
  79 }
  80
  81 // Reset a drive
  82 static void
  83 ata_reset(int driveid)
  84 {
  85     u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].cntl_id);
  86     u8 channel = ataid / 2;
  87     u8 slave = ataid % 2;
  88     u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase1);
  89     u16 iobase2 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase2);
  90
  91     dprintf(6, "ata_reset driveid=%d\n", driveid);
  92     // Pulse SRST
  93     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN | ATA_CB_DC_SRST, iobase2+ATA_CB_DC);
  94     udelay(5);
  95     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2+ATA_CB_DC);
  96     mdelay(2);
  97
  98     // wait for device to become not busy.
  99     int status = await_not_bsy(iobase1);
 100     if (status < 0)
 101         goto done;
 102     if (slave) {
 103         // Change device.
 104         u64 end = calc_future_tsc(IDE_TIMEOUT);
 105         for (;;) {
 106             outb(ATA_CB_DH_DEV1, iobase1 + ATA_CB_DH);
 107             status = ndelay_await_not_bsy(iobase1);
 108             if (status < 0)
 109                 goto done;
 110             if (inb(iobase1 + ATA_CB_DH) == ATA_CB_DH_DEV1)
 111                 break;
 112             // Change drive request failed to take effect - retry.
 113             if (rdtscll() > end) {
 114                 dprintf(1, "ata_reset slave time out\n");
 115                 goto done;
 116             }
 117         }
 118     }
 119
 120     // On a user-reset request, wait for RDY if it is an ATA device.
 121     u8 type=GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].type);
 122     if (type == DTYPE_ATA)
 123         status = await_rdy(iobase1);
 124
 125 done:
 126     // Enable interrupts
 127     outb(ATA_CB_DC_HD15, iobase2+ATA_CB_DC);
 128
 129     dprintf(6, "ata_reset exit status=%x\n", status);
 130 }
 131
 132 static int
 133 isready(int driveid)
 134 {
 135     // Read the status from controller
 136     u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].cntl_id);
 137     u8 channel = ataid / 2;
 138     u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase1);
 139     u8 status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
 140     return (status & ( ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_RDY )) == ATA_CB_STAT_RDY;
 141 }
 142
 143 static int
 144 process_ata_misc_op(struct disk_op_s *op)
 145 {
 146     if (!CONFIG_ATA)
 147         return 0;
 148
 149     switch (op->command) {
 150     default:
 151         return 0;
 152     case CMD_RESET:
 153         ata_reset(op->driveid);
 154         return 0;
 155     case CMD_ISREADY:
 156         return isready(op->driveid);
 157     }
 158 }
 159
 160
 161 /****************************************************************
 162  * ATA send command
 163  ****************************************************************/
 164
 165 struct ata_pio_command {
 166     u8 feature;
 167     u8 sector_count;
 168     u8 lba_low;
 169     u8 lba_mid;
 170     u8 lba_high;
 171     u8 device;
 172     u8 command;
 173
 174     u8 sector_count2;
 175     u8 lba_low2;
 176     u8 lba_mid2;
 177     u8 lba_high2;
 178 };
 179
 180 // Send an ata command to the drive.
 181 static int
 182 send_cmd(int driveid, struct ata_pio_command *cmd)
 183 {
 184     u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].cntl_id);
 185     u8 channel = ataid / 2;
 186     u8 slave = ataid % 2;
 187     u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase1);
 188     u16 iobase2 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase2);
 189
 190     // Disable interrupts
 191     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2 + ATA_CB_DC);
 192
 193     // Select device
 194     int status = await_not_bsy(iobase1);
 195     if (status < 0)
 196         return status;
 197     u8 newdh = ((cmd->device & ~ATA_CB_DH_DEV1)
 198                 | (slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0));
 199     u8 olddh = inb(iobase1 + ATA_CB_DH);
 200     outb(newdh, iobase1 + ATA_CB_DH);
 201     if ((olddh ^ newdh) & (1<<4)) {
 202         // Was a device change - wait for device to become not busy.
 203         status = ndelay_await_not_bsy(iobase1);
 204         if (status < 0)
 205             return status;
 206     }
 207
 208     if (cmd->command & 0x04) {
 209         outb(0x00, iobase1 + ATA_CB_FR);
 210         outb(cmd->sector_count2, iobase1 + ATA_CB_SC);
 211         outb(cmd->lba_low2, iobase1 + ATA_CB_SN);
 212         outb(cmd->lba_mid2, iobase1 + ATA_CB_CL);
 213         outb(cmd->lba_high2, iobase1 + ATA_CB_CH);
 214     }
 215     outb(cmd->feature, iobase1 + ATA_CB_FR);
 216     outb(cmd->sector_count, iobase1 + ATA_CB_SC);
 217     outb(cmd->lba_low, iobase1 + ATA_CB_SN);
 218     outb(cmd->lba_mid, iobase1 + ATA_CB_CL);
 219     outb(cmd->lba_high, iobase1 + ATA_CB_CH);
 220     outb(cmd->command, iobase1 + ATA_CB_CMD);
 221
 222     status = ndelay_await_not_bsy(iobase1);
 223     if (status < 0)
 224         return status;
 225
 226     if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
 227         dprintf(6, "send_cmd : read error (status=%02x err=%02x)\n"
 228                 , status, inb(iobase1 + ATA_CB_ERR));
 229         return -4;
 230     }
 231     if (!(status & ATA_CB_STAT_DRQ)) {
 232         dprintf(6, "send_cmd : DRQ not set (status %02x)\n", status);
 233         return -5;
 234     }
 235
 236     return 0;
 237 }
 238
 239
 240 /****************************************************************
 241  * ATA transfers
 242  ****************************************************************/
 243
 244 // Transfer 'op->count' blocks (of 'blocksize' bytes) to/from drive
 245 // 'op->driveid'.
 246 static int
 247 ata_transfer(struct disk_op_s *op, int iswrite, int blocksize)
 248 {
 249     dprintf(16, "ata_transfer id=%d write=%d count=%d bs=%d buf=%p\n"
 250             , op->driveid, iswrite, op->count, blocksize, op->buf_fl);
 251
 252     u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[op->driveid].cntl_id);
 253     u8 channel = ataid / 2;
 254     u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase1);
 255     u16 iobase2 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase2);
 256     int count = op->count;
 257     void *buf_fl = op->buf_fl;
 258     int status;
 259     for (;;) {
 260         if (iswrite) {
 261             // Write data to controller
 262             dprintf(16, "Write sector id=%d dest=%p\n", op->driveid, buf_fl);
 263             if (CONFIG_ATA_PIO32)
 264                 outsl_fl(iobase1, buf_fl, blocksize / 4);
 265             else
 266                 outsw_fl(iobase1, buf_fl, blocksize / 2);
 267         } else {
 268             // Read data from controller
 269             dprintf(16, "Read sector id=%d dest=%p\n", op->driveid, buf_fl);
 270             if (CONFIG_ATA_PIO32)
 271                 insl_fl(iobase1, buf_fl, blocksize / 4);
 272             else
 273                 insw_fl(iobase1, buf_fl, blocksize / 2);
 274         }
 275         buf_fl += blocksize;
 276
 277         status = pause_await_not_bsy(iobase1, iobase2);
 278         if (status < 0) {
 279             // Error
 280             op->count -= count;
 281             return status;
 282         }
 283
 284         count--;
 285         if (!count)
 286             break;
 287         status &= (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_DRQ | ATA_CB_STAT_ERR);
 288         if (status != ATA_CB_STAT_DRQ) {
 289             dprintf(6, "ata_transfer : more sectors left (status %02x)\n"
 290                     , status);
 291             op->count -= count;
 292             return -6;
 293         }
 294     }
 295
 296     status &= (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_DF | ATA_CB_STAT_DRQ
 297                | ATA_CB_STAT_ERR);
 298     if (!iswrite)
 299         status &= ~ATA_CB_STAT_DF;
 300     if (status != 0) {
 301         dprintf(6, "ata_transfer : no sectors left (status %02x)\n", status);
 302         return -7;
 303     }
 304
 305     // Enable interrupts
 306     outb(ATA_CB_DC_HD15, iobase2+ATA_CB_DC);
 307     return 0;
 308 }
 309
 310
 311 /****************************************************************
 312  * ATA hard drive functions
 313  ****************************************************************/
 314
 315 // Read/write count blocks from a harddrive.
 316 static int
 317 ata_cmd_data(struct disk_op_s *op, int iswrite, int command)
 318 {
 319     u64 lba = op->lba;
 320
 321     struct ata_pio_command cmd;
 322     memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 323
 324     cmd.command = command;
 325     if (op->count >= (1<<8) || lba + op->count >= (1<<28)) {
 326         cmd.sector_count2 = op->count >> 8;
 327         cmd.lba_low2 = lba >> 24;
 328         cmd.lba_mid2 = lba >> 32;
 329         cmd.lba_high2 = lba >> 40;
 330
 331         cmd.command |= 0x04;
 332         lba &= 0xffffff;
 333     }
 334
 335     cmd.feature = 0;
 336     cmd.sector_count = op->count;
 337     cmd.lba_low = lba;
 338     cmd.lba_mid = lba >> 8;
 339     cmd.lba_high = lba >> 16;
 340     cmd.device = ((lba >> 24) & 0xf) | ATA_CB_DH_LBA;
 341
 342     int ret = send_cmd(op->driveid, &cmd);
 343     if (ret)
 344         return ret;
 345     return ata_transfer(op, iswrite, IDE_SECTOR_SIZE);
 346 }
 347
 348 int
 349 process_ata_op(struct disk_op_s *op)
 350 {
 351     if (!CONFIG_ATA)
 352         return 0;
 353
 354     switch (op->command) {
 355     case CMD_READ:
 356         return ata_cmd_data(op, 0, ATA_CMD_READ_SECTORS);
 357     case CMD_WRITE:
 358         return ata_cmd_data(op, 1, ATA_CMD_WRITE_SECTORS);
 359     default:
 360         return process_ata_misc_op(op);
 361     }
 362 }
 363
 364
 365 /****************************************************************
 366  * ATAPI functions
 367  ****************************************************************/
 368
 369 // Low-level atapi command transmit function.
 370 static int
 371 send_atapi_cmd(int driveid, u8 *cmdbuf, u8 cmdlen, u16 blocksize)
 372 {
 373     u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].cntl_id);
 374     u8 channel = ataid / 2;
 375     u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase1);
 376     u16 iobase2 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase2);
 377
 378     struct ata_pio_command cmd;
 379     cmd.sector_count = 0;
 380     cmd.feature = 0;
 381     cmd.lba_low = 0;
 382     cmd.lba_mid = blocksize;
 383     cmd.lba_high = blocksize >> 8;
 384     cmd.device = 0;
 385     cmd.command = ATA_CMD_PACKET;
 386
 387     int ret = send_cmd(driveid, &cmd);
 388     if (ret)
 389         return ret;
 390
 391     // Send command to device
 392     outsw_fl(iobase1, MAKE_FLATPTR(GET_SEG(SS), cmdbuf), cmdlen / 2);
 393
 394     int status = pause_await_not_bsy(iobase1, iobase2);
 395     if (status < 0)
 396         return status;
 397
 398     if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
 399         u8 err = inb(iobase1 + ATA_CB_ERR);
 400         // skip "Not Ready"
 401         if (err != 0x20)
 402             dprintf(6, "send_atapi_cmd : read error (status=%02x err=%02x)\n"
 403                     , status, err);
 404         return -2;
 405     }
 406     if (!(status & ATA_CB_STAT_DRQ)) {
 407         dprintf(6, "send_atapi_cmd : DRQ not set (status %02x)\n", status);
 408         return -3;
 409     }
 410
 411     return 0;
 412 }
 413
 414 // Read sectors from the cdrom.
 415 int
 416 cdrom_read(struct disk_op_s *op)
 417 {
 418     u8 atacmd[12];
 419     memset(atacmd, 0, sizeof(atacmd));
 420     atacmd[0]=0x28;                         // READ command
 421     atacmd[7]=(op->count & 0xff00) >> 8;    // Sectors
 422     atacmd[8]=(op->count & 0x00ff);
 423     atacmd[2]=(op->lba & 0xff000000) >> 24; // LBA
 424     atacmd[3]=(op->lba & 0x00ff0000) >> 16;
 425     atacmd[4]=(op->lba & 0x0000ff00) >> 8;
 426     atacmd[5]=(op->lba & 0x000000ff);
 427
 428     int ret = send_atapi_cmd(op->driveid, atacmd, sizeof(atacmd)
 429                              , CDROM_SECTOR_SIZE);
 430     if (ret)
 431         return ret;
 432
 433     return ata_transfer(op, 0, CDROM_SECTOR_SIZE);
 434 }
 435
 436 int
 437 process_atapi_op(struct disk_op_s *op)
 438 {
 439     switch (op->command) {
 440     case CMD_READ:
 441         return cdrom_read(op);
 442     default:
 443         return process_ata_misc_op(op);
 444     }
 445 }
 446
 447 // Send a simple atapi command to a drive.
 448 int
 449 ata_cmd_packet(int driveid, u8 *cmdbuf, u8 cmdlen
 450                , u32 length, void *buf_fl)
 451 {
 452     int ret = send_atapi_cmd(driveid, cmdbuf, cmdlen, length);
 453     if (ret)
 454         return ret;
 455
 456     struct disk_op_s dop;
 457     memset(&dop, 0, sizeof(dop));
 458     dop.driveid = driveid;
 459     dop.count = 1;
 460     dop.buf_fl = buf_fl;
 461
 462     return ata_transfer(&dop, 0, length);
 463 }
 464
 465
 466 /****************************************************************
 467  * ATA detect and init
 468  ****************************************************************/
 469
 470 // Extract the ATA/ATAPI version info.
 471 static int
 472 extract_version(u16 *buffer)
 473 {
 474     // Extract ATA/ATAPI version.
 475     u16 ataversion = buffer[80];
 476     u8 version;
 477     for (version=15; version>0; version--)
 478         if (ataversion & (1<<version))
 479             break;
 480     return version;
 481 }
 482
 483 // Extract common information from IDENTIFY commands.
 484 static void
 485 extract_identify(int driveid, u16 *buffer)
 486 {
 487     dprintf(3, "Identify w0=%x w2=%x\n", buffer[0], buffer[2]);
 488
 489     // Read model name
 490     char *model = Drives.drives[driveid].model;
 491     int maxsize = ARRAY_SIZE(Drives.drives[driveid].model);
 492     int i;
 493     for (i=0; i<maxsize/2; i++) {
 494         u16 v = buffer[27+i];
 495         model[i*2] = v >> 8;
 496         model[i*2+1] = v & 0xff;
 497     }
 498     model[maxsize-1] = 0x00;
 499
 500     // Trim trailing spaces from model name.
 501     for (i=maxsize-2; i>0 && model[i] == 0x20; i--)
 502         model[i] = 0x00;
 503
 504     // Common flags.
 505     SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].removable, (buffer[0] & 0x80) ? 1 : 0);
 506 }
 507
 508 static int
 509 init_drive_atapi(int driveid, u16 *buffer)
 510 {
 511     // Send an IDENTIFY_DEVICE_PACKET command to device
 512     memset(buffer, 0, IDE_SECTOR_SIZE);
 513     struct disk_op_s dop;
 514     memset(&dop, 0, sizeof(dop));
 515     dop.driveid = driveid;
 516     dop.count = 1;
 517     dop.lba = 1;
 518     dop.buf_fl = MAKE_FLATPTR(GET_SEG(SS), buffer);
 519     int ret = ata_cmd_data(&dop, 0, ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE_PACKET);
 520     if (ret)
 521         return ret;
 522
 523     // Success - setup as ATAPI.
 524     extract_identify(driveid, buffer);
 525     SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].type, DTYPE_ATAPI);
 526     SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].blksize, CDROM_SECTOR_SIZE);
 527     SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].sectors, (u64)-1);
 528     u8 iscd = ((buffer[0] >> 8) & 0x1f) == 0x05;
 529
 530     // Report drive info to user.
 531     u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].cntl_id);
 532     u8 channel = ataid / 2;
 533     u8 slave = ataid % 2;
 534     printf("ata%d-%d: %s ATAPI-%d %s\n", channel, slave
 535            , Drives.drives[driveid].model, extract_version(buffer)
 536            , (iscd ? "CD-Rom/DVD-Rom" : "Device"));
 537
 538     // fill cdidmap
 539     if (iscd)
 540         map_cd_drive(driveid);
 541
 542     return 0;
 543 }
 544
 545 static int
 546 init_drive_ata(int driveid, u16 *buffer)
 547 {
 548     // Send an IDENTIFY_DEVICE command to device
 549     memset(buffer, 0, IDE_SECTOR_SIZE);
 550     struct disk_op_s dop;
 551     memset(&dop, 0, sizeof(dop));
 552     dop.driveid = driveid;
 553     dop.count = 1;
 554     dop.lba = 1;
 555     dop.buf_fl = MAKE_FLATPTR(GET_SEG(SS), buffer);
 556     int ret = ata_cmd_data(&dop, 0, ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE);
 557     if (ret)
 558         return ret;
 559
 560     // Success - setup as ATA.
 561     extract_identify(driveid, buffer);
 562     SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].type, DTYPE_ATA);
 563     SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].blksize, IDE_SECTOR_SIZE);
 564
 565     SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].pchs.cylinders, buffer[1]);
 566     SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].pchs.heads, buffer[3]);
 567     SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].pchs.spt, buffer[6]);
 568
 569     u64 sectors;
 570     if (buffer[83] & (1 << 10)) // word 83 - lba48 support
 571         sectors = *(u64*)&buffer[100]; // word 100-103
 572     else
 573         sectors = *(u32*)&buffer[60]; // word 60 and word 61
 574     SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].sectors, sectors);
 575
 576     // Setup disk geometry translation.
 577     setup_translation(driveid);
 578
 579     // Report drive info to user.
 580     u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].cntl_id);
 581     u8 channel = ataid / 2;
 582     u8 slave = ataid % 2;
 583     char *model = Drives.drives[driveid].model;
 584     printf("ata%d-%d: %s ATA-%d Hard-Disk ", channel, slave, model
 585            , extract_version(buffer));
 586     u64 sizeinmb = sectors >> 11;
 587     if (sizeinmb < (1 << 16))
 588         printf("(%u MiBytes)\n", (u32)sizeinmb);
 589     else
 590         printf("(%u GiBytes)\n", (u32)(sizeinmb >> 10));
 591
 592     // Register with bcv system.
 593     add_bcv_hd(driveid, model);
 594
 595     return 0;
 596 }
 597
 598 static int
 599 powerup_await_non_bsy(u16 base, u64 end)
 600 {
 601     u8 orstatus = 0;
 602     u8 status;
 603     for (;;) {
 604         status = inb(base+ATA_CB_STAT);
 605         if (!(status & ATA_CB_STAT_BSY))
 606             break;
 607         orstatus |= status;
 608         if (orstatus == 0xff) {
 609             dprintf(1, "powerup IDE floating\n");
 610             return orstatus;
 611         }
 612         if (rdtscll() > end) {
 613             dprintf(1, "powerup IDE time out\n");
 614             return -1;
 615         }
 616     }
 617     dprintf(6, "powerup iobase=%x st=%x\n", base, status);
 618     return status;
 619 }
 620
 621 static void
 622 ata_detect()
 623 {
 624     // Device detection
 625     u64 end = calc_future_tsc(IDE_TIMEOUT);
 626     int ataid, last_reset_ataid=-1, driveid=0;
 627     for (ataid=0; ataid<CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES*2; ataid++) {
 628         u8 channel = ataid / 2;
 629         u8 slave = ataid % 2;
 630
 631         u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase1);
 632         if (!iobase1)
 633             break;
 634
 635         // Wait for not-bsy.
 636         int status = powerup_await_non_bsy(iobase1, end);
 637         if (status < 0)
 638             continue;
 639         u8 newdh = slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0;
 640         outb(newdh, iobase1+ATA_CB_DH);
 641         ndelay(400);
 642         status = powerup_await_non_bsy(iobase1, end);
 643         if (status < 0)
 644             continue;
 645
 646         // Check if ioport registers look valid.
 647         outb(newdh, iobase1+ATA_CB_DH);
 648         u8 dh = inb(iobase1+ATA_CB_DH);
 649         outb(0x55, iobase1+ATA_CB_SC);
 650         outb(0xaa, iobase1+ATA_CB_SN);
 651         u8 sc = inb(iobase1+ATA_CB_SC);
 652         u8 sn = inb(iobase1+ATA_CB_SN);
 653         dprintf(6, "ata_detect ataid=%d sc=%x sn=%x dh=%x\n"
 654                 , ataid, sc, sn, dh);
 655         if (sc != 0x55 || sn != 0xaa || dh != newdh)
 656             continue;
 657
 658         // Prepare new driveid.
 659         if (driveid >= ARRAY_SIZE(Drives.drives))
 660             break;
 661         memset(&Drives.drives[driveid], 0, sizeof(Drives.drives[0]));
 662         Drives.drives[driveid].cntl_id = ataid;
 663
 664         // reset the channel
 665         if (slave && ataid == last_reset_ataid + 1) {
 666             // The drive was just reset - no need to reset it again.
 667         } else {
 668             ata_reset(driveid);
 669             last_reset_ataid = ataid;
 670         }
 671
 672         // check for ATAPI
 673         u16 buffer[256];
 674         int ret = init_drive_atapi(driveid, buffer);
 675         if (!ret) {
 676             // Found an ATAPI drive.
 677         } else {
 678             u8 st = inb(iobase1+ATA_CB_STAT);
 679             if (!st)
 680                 // Status not set - can't be a valid drive.
 681                 continue;
 682
 683             // Wait for RDY.
 684             ret = await_rdy(iobase1);
 685             if (ret < 0)
 686                 continue;
 687
 688             // check for ATA.
 689             ret = init_drive_ata(driveid, buffer);
 690             if (ret)
 691                 // No ATA drive found
 692                 continue;
 693         }
 694         driveid++;
 695
 696         u16 resetresult = buffer[93];
 697         dprintf(6, "ata_detect resetresult=%04x\n", resetresult);
 698         if (!slave && (resetresult & 0xdf61) == 0x4041)
 699             // resetresult looks valid and device 0 is responding to
 700             // device 1 requests - device 1 must not be present - skip
 701             // detection.
 702             ataid++;
 703     }
 704
 705     printf("\n");
 706 }
 707
 708 static void
 709 ata_init()
 710 {
 711     // Scan PCI bus for ATA adapters
 712     int count=0;
 713     int bdf, max;
 714     foreachpci(bdf, max) {
 715         if (pci_config_readw(bdf, PCI_CLASS_DEVICE) != PCI_CLASS_STORAGE_IDE)
 716             continue;
 717         if (count >= ARRAY_SIZE(ATA_channels))
 718             break;
 719
 720         u8 irq = pci_config_readb(bdf, PCI_INTERRUPT_LINE);
 721         SET_GLOBAL(ATA_channels[count].irq, irq);
 722         SET_GLOBAL(ATA_channels[count].pci_bdf, bdf);
 723
 724         u8 prog_if = pci_config_readb(bdf, PCI_CLASS_PROG);
 725         u32 port1, port2;
 726
 727         if (prog_if & 1) {
 728             port1 = pci_config_readl(bdf, PCI_BASE_ADDRESS_0) & ~3;
 729             port2 = pci_config_readl(bdf, PCI_BASE_ADDRESS_1) & ~3;
 730         } else {
 731             port1 = 0x1f0;
 732             port2 = 0x3f0;
 733         }
 734         SET_GLOBAL(ATA_channels[count].iobase1, port1);
 735         SET_GLOBAL(ATA_channels[count].iobase2, port2);
 736         dprintf(1, "ATA controller %d at %x/%x (dev %x prog_if %x)\n"
 737                 , count, port1, port2, bdf, prog_if);
 738         count++;
 739
 740         if (prog_if & 4) {
 741             port1 = pci_config_readl(bdf, PCI_BASE_ADDRESS_2) & ~3;
 742             port2 = pci_config_readl(bdf, PCI_BASE_ADDRESS_3) & ~3;
 743         } else {
 744             port1 = 0x170;
 745             port2 = 0x370;
 746         }
 747         dprintf(1, "ATA controller %d at %x/%x (dev %x prog_if %x)\n"
 748                 , count, port1, port2, bdf, prog_if);
 749         SET_GLOBAL(ATA_channels[count].iobase1, port1);
 750         SET_GLOBAL(ATA_channels[count].iobase2, port2);
 751         count++;
 752     }
 753 }
 754
 755 void
 756 ata_setup()
 757 {
 758     if (!CONFIG_ATA)
 759         return;
 760
 761     dprintf(3, "init hard drives\n");
 762     ata_init();
 763     ata_detect();
 764
 765     SET_BDA(disk_control_byte, 0xc0);
 766
 767     enable_hwirq(14, entry_76);
 768 }