grml...
[seabios.git] / src / ahci.c
1 // Low level AHCI disk access
2 //
3 // Copyright (C) 2010 Gerd Hoffmann <kraxel@redhat.com>
4 //
5 // This file may be distributed under the terms of the GNU LGPLv3 license.
6
7 #include "types.h" // u8
8 #include "ioport.h" // inb
9 #include "util.h" // dprintf
10 #include "biosvar.h" // GET_EBDA
11 #include "pci.h" // foreachpci
12 #include "pci_ids.h" // PCI_CLASS_STORAGE_OTHER
13 #include "pci_regs.h" // PCI_INTERRUPT_LINE
14 #include "boot.h" // add_bcv_hd
15 #include "disk.h" // struct ata_s
16 #include "ata.h" // ATA_CB_STAT
17 #include "ahci.h" // CDB_CMD_READ_10
18 #include "blockcmd.h" // CDB_CMD_READ_10
19
20 #define AHCI_REQUEST_TIMEOUT 32000 // 32 seconds max for IDE ops
21 #define AHCI_RESET_TIMEOUT     500 // 500 miliseconds
22 #define AHCI_LINK_TIMEOUT       10 // 10 miliseconds
23
24 /****************************************************************
25  * these bits must run in both 16bit and 32bit modes
26  ****************************************************************/
27
28 // prepare sata command fis
29 static void sata_prep_simple(struct sata_cmd_fis *fis, u8 command)
30 {
31     memset_fl(fis, 0, sizeof(*fis));
32     SET_FLATPTR(fis->command, command);
33 }
34
35 static void sata_prep_readwrite(struct sata_cmd_fis *fis,
36                                 struct disk_op_s *op, int iswrite)
37 {
38     u64 lba = op->lba;
39     u8 command;
40
41     memset_fl(fis, 0, sizeof(*fis));
42
43     if (op->count >= (1<<8) || lba + op->count >= (1<<28)) {
44         SET_FLATPTR(fis->sector_count2, op->count >> 8);
45         SET_FLATPTR(fis->lba_low2,      lba >> 24);
46         SET_FLATPTR(fis->lba_mid2,      lba >> 32);
47         SET_FLATPTR(fis->lba_high2,     lba >> 40);
48         lba &= 0xffffff;
49         command = (iswrite ? ATA_CMD_WRITE_DMA_EXT
50                    : ATA_CMD_READ_DMA_EXT);
51     } else {
52         command = (iswrite ? ATA_CMD_WRITE_DMA
53                    : ATA_CMD_READ_DMA);
54     }
55     SET_FLATPTR(fis->feature,      1); /* dma */
56     SET_FLATPTR(fis->command,      command);
57     SET_FLATPTR(fis->sector_count, op->count);
58     SET_FLATPTR(fis->lba_low,      lba);
59     SET_FLATPTR(fis->lba_mid,      lba >> 8);
60     SET_FLATPTR(fis->lba_high,     lba >> 16);
61     SET_FLATPTR(fis->device,       ((lba >> 24) & 0xf) | ATA_CB_DH_LBA);
62 }
63
64 static void sata_prep_atapi(struct sata_cmd_fis *fis, u16 blocksize)
65 {
66     memset_fl(fis, 0, sizeof(*fis));
67     SET_FLATPTR(fis->command,  ATA_CMD_PACKET);
68     SET_FLATPTR(fis->feature,  1); /* dma */
69     SET_FLATPTR(fis->lba_mid,  blocksize);
70     SET_FLATPTR(fis->lba_high, blocksize >> 8);
71 }
72
73 // ahci register access helpers
74 static u32 ahci_ctrl_readl(struct ahci_ctrl_s *ctrl, u32 reg)
75 {
76     u32 addr = GET_GLOBALFLAT(ctrl->iobase) + reg;
77     return pci_readl(addr);
78 }
79
80 static void ahci_ctrl_writel(struct ahci_ctrl_s *ctrl, u32 reg, u32 val)
81 {
82     u32 addr = GET_GLOBALFLAT(ctrl->iobase) + reg;
83     pci_writel(addr, val);
84 }
85
86 static u32 ahci_port_to_ctrl(u32 pnr, u32 port_reg)
87 {
88     u32 ctrl_reg = 0x100;
89     ctrl_reg += pnr * 0x80;
90     ctrl_reg += port_reg;
91     return ctrl_reg;
92 }
93
94 static u32 ahci_port_readl(struct ahci_ctrl_s *ctrl, u32 pnr, u32 reg)
95 {
96     u32 ctrl_reg = ahci_port_to_ctrl(pnr, reg);
97     return ahci_ctrl_readl(ctrl, ctrl_reg);
98 }
99
100 static void ahci_port_writel(struct ahci_ctrl_s *ctrl, u32 pnr, u32 reg, u32 val)
101 {
102     u32 ctrl_reg = ahci_port_to_ctrl(pnr, reg);
103     ahci_ctrl_writel(ctrl, ctrl_reg, val);
104 }
105
106 // submit ahci command + wait for result
107 static int ahci_command(struct ahci_port_s *port, int iswrite, int isatapi,
108                         void *buffer, u32 bsize)
109 {
110     u32 val, status, success, flags, intbits, error;
111     struct ahci_ctrl_s *ctrl = GET_GLOBAL(port->ctrl);
112     struct ahci_cmd_s  *cmd  = GET_GLOBAL(port->cmd);
113     struct ahci_fis_s  *fis  = GET_GLOBAL(port->fis);
114     struct ahci_list_s *list = GET_GLOBAL(port->list);
115     u32 pnr                  = GET_GLOBAL(port->pnr);
116     u64 end;
117
118     SET_FLATPTR(cmd->fis.reg,       0x27);
119     SET_FLATPTR(cmd->fis.pmp_type,  (1 << 7)); /* cmd fis */
120     SET_FLATPTR(cmd->prdt[0].base,  ((u32)buffer));
121     SET_FLATPTR(cmd->prdt[0].baseu, 0);
122     SET_FLATPTR(cmd->prdt[0].flags, bsize-1);
123
124     flags = ((1 << 16) | /* one prd entry */
125              (iswrite ? (1 << 6) : 0) |
126              (isatapi ? (1 << 5) : 0) |
127              (5 << 0)); /* fis length (dwords) */
128     SET_FLATPTR(list[0].flags,  flags);
129     SET_FLATPTR(list[0].bytes,  0);
130     SET_FLATPTR(list[0].base,   ((u32)(cmd)));
131     SET_FLATPTR(list[0].baseu,  0);
132
133     dprintf(2, "AHCI/%d: send cmd ...\n", pnr);
134     intbits = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_IRQ_STAT);
135     if (intbits)
136         ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_IRQ_STAT, intbits);
137     ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_SCR_ACT, 1);
138     ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_CMD_ISSUE, 1);
139
140     end = calc_future_tsc(AHCI_REQUEST_TIMEOUT);
141     do {
142         for (;;) {
143             intbits = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_IRQ_STAT);
144             if (intbits) {
145                 ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_IRQ_STAT, intbits);
146                 if (intbits & 0x02) {
147                     status = GET_FLATPTR(fis->psfis[2]);
148                     error  = GET_FLATPTR(fis->psfis[3]);
149                     break;
150                 }
151                 if (intbits & 0x01) {
152                     status = GET_FLATPTR(fis->rfis[2]);
153                     error  = GET_FLATPTR(fis->rfis[3]);
154                     break;
155                 }
156             }
157             if (check_tsc(end)) {
158                 warn_timeout();
159                 return -1;
160             }
161             yield();
162         }
163         dprintf(2, "AHCI/%d: ... intbits 0x%x, status 0x%x ...\n",
164                 pnr, intbits, status);
165     } while (status & ATA_CB_STAT_BSY);
166
167     success = (0x00 == (status & (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_DF |
168                                   ATA_CB_STAT_ERR)) &&
169                ATA_CB_STAT_RDY == (status & (ATA_CB_STAT_RDY)));
170     if (success) {
171         dprintf(2, "AHCI/%d: ... finished, status 0x%x, OK\n", pnr,
172                 status);
173     } else {
174         dprintf(2, "AHCI/%d: ... finished, status 0x%x, ERROR 0x%x\n", pnr,
175                 status, error);
176
177         // non-queued error recovery (AHCI 1.3 section 6.2.2.1)
178         // Clears PxCMD.ST to 0 to reset the PxCI register
179         val = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_CMD);
180         ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_CMD, val & ~PORT_CMD_START);
181
182         // waits for PxCMD.CR to clear to 0
183         while (1) {
184             val = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_CMD);
185             if ((val & PORT_CMD_LIST_ON) == 0)
186                 break;
187             yield();
188         }
189
190         // Clears any error bits in PxSERR to enable capturing new errors
191         val = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_SCR_ERR);
192         ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_SCR_ERR, val);
193
194         // Clears status bits in PxIS as appropriate
195         val = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_IRQ_STAT);
196         ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_IRQ_STAT, val);
197
198         // If PxTFD.STS.BSY or PxTFD.STS.DRQ is set to 1, issue
199         // a COMRESET to the device to put it in an idle state
200         val = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_TFDATA);
201         if (val & (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_DRQ)) {
202             dprintf(2, "AHCI/%d: issue comreset\n", pnr);
203             val = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_SCR_CTL);
204             // set Device Detection Initialization (DET) to 1 for 1 ms for comreset
205             ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_SCR_CTL, val | 1);
206             mdelay (1);
207             ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_SCR_CTL, val);
208         }
209
210         // Sets PxCMD.ST to 1 to enable issuing new commands
211         val = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_CMD);
212         ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_CMD, val | PORT_CMD_START);
213     }
214     return success ? 0 : -1;
215 }
216
217 #define CDROM_CDB_SIZE 12
218
219 int ahci_cmd_data(struct disk_op_s *op, void *cdbcmd, u16 blocksize)
220 {
221     if (! CONFIG_AHCI)
222         return 0;
223
224     struct ahci_port_s *port = container_of(
225         op->drive_g, struct ahci_port_s, drive);
226     struct ahci_cmd_s *cmd = GET_GLOBAL(port->cmd);
227     u8 *atapi = cdbcmd;
228     int i, rc;
229
230     sata_prep_atapi(&cmd->fis, blocksize);
231     for (i = 0; i < CDROM_CDB_SIZE; i++) {
232         SET_FLATPTR(cmd->atapi[i], atapi[i]);
233     }
234     rc = ahci_command(port, 0, 1, op->buf_fl,
235                       op->count * blocksize);
236     if (rc < 0)
237         return DISK_RET_EBADTRACK;
238     return DISK_RET_SUCCESS;
239 }
240
241 // read/write count blocks from a harddrive, op->buf_fl must be word aligned
242 static int
243 ahci_disk_readwrite_aligned(struct disk_op_s *op, int iswrite)
244 {
245     struct ahci_port_s *port = container_of(
246         op->drive_g, struct ahci_port_s, drive);
247     struct ahci_cmd_s *cmd = GET_GLOBAL(port->cmd);
248     int rc;
249
250     sata_prep_readwrite(&cmd->fis, op, iswrite);
251     rc = ahci_command(port, iswrite, 0, op->buf_fl,
252                       op->count * DISK_SECTOR_SIZE);
253     dprintf(2, "ahci disk %s, lba %6x, count %3x, buf %p, rc %d\n",
254             iswrite ? "write" : "read", (u32)op->lba, op->count, op->buf_fl, rc);
255     if (rc < 0)
256         return DISK_RET_EBADTRACK;
257     return DISK_RET_SUCCESS;
258 }
259
260 // read/write count blocks from a harddrive.
261 static int
262 ahci_disk_readwrite(struct disk_op_s *op, int iswrite)
263 {
264     // if caller's buffer is word aligned, use it directly
265     if (((u32) op->buf_fl & 1) == 0)
266         return ahci_disk_readwrite_aligned(op, iswrite);
267
268     // Use a word aligned buffer for AHCI I/O
269     int rc;
270     struct disk_op_s localop = *op;
271     u8 *alignedbuf_fl = GET_GLOBAL(bounce_buf_fl);
272     u8 *position = op->buf_fl;
273
274     localop.buf_fl = alignedbuf_fl;
275     localop.count = 1;
276
277     if (iswrite) {
278         u16 block;
279         for (block = 0; block < op->count; block++) {
280             memcpy_fl (alignedbuf_fl, position, DISK_SECTOR_SIZE);
281             rc = ahci_disk_readwrite_aligned (&localop, 1);
282             if (rc)
283                 return rc;
284             position += DISK_SECTOR_SIZE;
285             localop.lba++;
286         }
287     } else { // read
288         u16 block;
289         for (block = 0; block < op->count; block++) {
290             rc = ahci_disk_readwrite_aligned (&localop, 0);
291             if (rc)
292                 return rc;
293             memcpy_fl (position, alignedbuf_fl, DISK_SECTOR_SIZE);
294             position += DISK_SECTOR_SIZE;
295             localop.lba++;
296         }
297     }
298     return DISK_RET_SUCCESS;
299 }
300
301 // command demuxer
302 int process_ahci_op(struct disk_op_s *op)
303 {
304     struct ahci_port_s *port;
305     u32 atapi;
306
307     if (!CONFIG_AHCI)
308         return 0;
309
310     port = container_of(op->drive_g, struct ahci_port_s, drive);
311     atapi = GET_GLOBAL(port->atapi);
312
313     if (atapi) {
314         switch (op->command) {
315         case CMD_READ:
316             return cdb_read(op);
317         case CMD_WRITE:
318         case CMD_FORMAT:
319             return DISK_RET_EWRITEPROTECT;
320         case CMD_RESET:
321             /* FIXME: what should we do here? */
322         case CMD_VERIFY:
323         case CMD_SEEK:
324             return DISK_RET_SUCCESS;
325         default:
326             dprintf(1, "AHCI: unknown cdrom command %d\n", op->command);
327             op->count = 0;
328             return DISK_RET_EPARAM;
329         }
330     } else {
331         switch (op->command) {
332         case CMD_READ:
333             return ahci_disk_readwrite(op, 0);
334         case CMD_WRITE:
335             return ahci_disk_readwrite(op, 1);
336         case CMD_RESET:
337             /* FIXME: what should we do here? */
338         case CMD_FORMAT:
339         case CMD_VERIFY:
340         case CMD_SEEK:
341             return DISK_RET_SUCCESS;
342         default:
343             dprintf(1, "AHCI: unknown disk command %d\n", op->command);
344             op->count = 0;
345             return DISK_RET_EPARAM;
346         }
347     }
348 }
349
350 /****************************************************************
351  * everything below is pure 32bit code
352  ****************************************************************/
353
354 static void
355 ahci_port_reset(struct ahci_ctrl_s *ctrl, u32 pnr)
356 {
357     u32 val;
358     u64 end;
359
360     /* disable FIS + CMD */
361     end = calc_future_tsc(AHCI_RESET_TIMEOUT);
362     for (;;) {
363         val = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_CMD);
364         if (!(val & (PORT_CMD_FIS_RX | PORT_CMD_START |
365                      PORT_CMD_FIS_ON | PORT_CMD_LIST_ON)))
366             break;
367         val &= ~(PORT_CMD_FIS_RX | PORT_CMD_START);
368         ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_CMD, val);
369         if (check_tsc(end)) {
370             warn_timeout();
371             break;
372         }
373         yield();
374     }
375
376     /* disable + clear IRQs */
377     ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_IRQ_MASK, 0);
378     val = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_IRQ_STAT);
379     if (val)
380         ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_IRQ_STAT, val);
381 }
382
383 static struct ahci_port_s*
384 ahci_port_alloc(struct ahci_ctrl_s *ctrl, u32 pnr)
385 {
386     struct ahci_port_s *port = malloc_tmp(sizeof(*port));
387
388     if (!port) {
389         warn_noalloc();
390         return NULL;
391     }
392     port->pnr = pnr;
393     port->ctrl = ctrl;
394     port->list = memalign_tmp(1024, 1024);
395     port->fis = memalign_tmp(256, 256);
396     port->cmd = memalign_tmp(256, 256);
397     if (port->list == NULL || port->fis == NULL || port->cmd == NULL) {
398         warn_noalloc();
399         return NULL;
400     }
401     memset(port->list, 0, 1024);
402     memset(port->fis, 0, 256);
403     memset(port->cmd, 0, 256);
404
405     ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_LST_ADDR, (u32)port->list);
406     ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_FIS_ADDR, (u32)port->fis);
407     return port;
408 }
409
410 static struct ahci_port_s* ahci_port_realloc(struct ahci_port_s *port)
411 {
412     struct ahci_port_s *tmp;
413     u32 cmd;
414
415     tmp = malloc_fseg(sizeof(*port));
416     *tmp = *port;
417     free(port);
418     port = tmp;
419
420     ahci_port_reset(port->ctrl, port->pnr);
421
422     free(port->list);
423     free(port->fis);
424     free(port->cmd);
425     port->list = memalign_low(1024, 1024);
426     port->fis = memalign_low(256, 256);
427     port->cmd = memalign_low(256, 256);
428
429     ahci_port_writel(port->ctrl, port->pnr, PORT_LST_ADDR, (u32)port->list);
430     ahci_port_writel(port->ctrl, port->pnr, PORT_FIS_ADDR, (u32)port->fis);
431
432     cmd = ahci_port_readl(port->ctrl, port->pnr, PORT_CMD);
433     cmd |= (PORT_CMD_FIS_RX|PORT_CMD_START);
434     ahci_port_writel(port->ctrl, port->pnr, PORT_CMD, cmd);
435
436     return port;
437 }
438
439 static void ahci_port_release(struct ahci_port_s *port)
440 {
441     ahci_port_reset(port->ctrl, port->pnr);
442     free(port->list);
443     free(port->fis);
444     free(port->cmd);
445     free(port);
446 }
447
448 #define MAXMODEL 40
449
450 /* See ahci spec chapter 10.1 "Software Initialization of HBA" */
451 static int ahci_port_init(struct ahci_port_s *port)
452 {
453     struct ahci_ctrl_s *ctrl = port->ctrl;
454     u32 pnr = port->pnr;
455     char model[MAXMODEL+1];
456     u16 buffer[256];
457     u32 cmd, stat, err, tf;
458     u64 end;
459     int rc;
460
461     /* enable FIS recv */
462     cmd = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_CMD);
463     cmd |= PORT_CMD_FIS_RX;
464     ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_CMD, cmd);
465
466     /* spin up */
467     cmd |= PORT_CMD_SPIN_UP;
468     ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_CMD, cmd);
469     end = calc_future_tsc(AHCI_LINK_TIMEOUT);
470     for (;;) {
471         stat = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_SCR_STAT);
472         if ((stat & 0x07) == 0x03) {
473             dprintf(1, "AHCI/%d: link up\n", port->pnr);
474             break;
475         }
476         if (check_tsc(end)) {
477             dprintf(1, "AHCI/%d: link down\n", port->pnr);
478             return -1;
479         }
480         yield();
481     }
482
483     /* clear error status */
484     err = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_SCR_ERR);
485     if (err)
486         ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_SCR_ERR, err);
487
488     /* wait for device becoming ready */
489     end = calc_future_tsc(AHCI_REQUEST_TIMEOUT);
490     for (;;) {
491         tf = ahci_port_readl(ctrl, pnr, PORT_TFDATA);
492         if (!(tf & (ATA_CB_STAT_BSY |
493                     ATA_CB_STAT_DRQ)))
494             break;
495         if (check_tsc(end)) {
496             warn_timeout();
497             dprintf(1, "AHCI/%d: device not ready (tf 0x%x)\n", port->pnr, tf);
498             return -1;
499         }
500         yield();
501     }
502
503     /* start device */
504     cmd |= PORT_CMD_START;
505     ahci_port_writel(ctrl, pnr, PORT_CMD, cmd);
506
507     sata_prep_simple(&port->cmd->fis, ATA_CMD_IDENTIFY_PACKET_DEVICE);
508     rc = ahci_command(port, 0, 0, buffer, sizeof(buffer));
509     if (rc == 0) {
510         port->atapi = 1;
511     } else {
512         port->atapi = 0;
513         sata_prep_simple(&port->cmd->fis, ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE);
514         rc = ahci_command(port, 0, 0, buffer, sizeof(buffer));
515         if (rc < 0)
516             return -1;
517     }
518
519     port->drive.type = DTYPE_AHCI;
520     port->drive.cntl_id = pnr;
521     port->drive.removable = (buffer[0] & 0x80) ? 1 : 0;
522
523     if (!port->atapi) {
524         // found disk (ata)
525         port->drive.blksize = DISK_SECTOR_SIZE;
526         port->drive.pchs.cylinders = buffer[1];
527         port->drive.pchs.heads = buffer[3];
528         port->drive.pchs.spt = buffer[6];
529
530         u64 sectors;
531         if (buffer[83] & (1 << 10)) // word 83 - lba48 support
532             sectors = *(u64*)&buffer[100]; // word 100-103
533         else
534             sectors = *(u32*)&buffer[60]; // word 60 and word 61
535         port->drive.sectors = sectors;
536         u64 adjsize = sectors >> 11;
537         char adjprefix = 'M';
538         if (adjsize >= (1 << 16)) {
539             adjsize >>= 10;
540             adjprefix = 'G';
541         }
542         port->desc = znprintf(MAXDESCSIZE
543                               , "AHCI/%d: %s ATA-%d Hard-Disk (%u %ciBytes)"
544                               , port->pnr
545                               , ata_extract_model(model, MAXMODEL, buffer)
546                               , ata_extract_version(buffer)
547                               , (u32)adjsize, adjprefix);
548         port->prio = bootprio_find_ata_device(ctrl->pci_tmp, pnr, 0);
549     } else {
550         // found cdrom (atapi)
551         port->drive.blksize = CDROM_SECTOR_SIZE;
552         port->drive.sectors = (u64)-1;
553         u8 iscd = ((buffer[0] >> 8) & 0x1f) == 0x05;
554         if (!iscd) {
555             dprintf(1, "AHCI/%d: atapi device is'nt a cdrom\n", port->pnr);
556             return -1;
557         }
558         port->desc = znprintf(MAXDESCSIZE
559                               , "DVD/CD [AHCI/%d: %s ATAPI-%d DVD/CD]"
560                               , port->pnr
561                               , ata_extract_model(model, MAXMODEL, buffer)
562                               , ata_extract_version(buffer));
563         port->prio = bootprio_find_ata_device(ctrl->pci_tmp, pnr, 0);
564     }
565     return 0;
566 }
567
568 // Detect any drives attached to a given controller.
569 static void
570 ahci_port_detect(void *data)
571 {
572     struct ahci_port_s *port = data;
573     int rc;
574
575     dprintf(2, "AHCI/%d: probing\n", port->pnr);
576     ahci_port_reset(port->ctrl, port->pnr);
577     rc = ahci_port_init(port);
578     if (rc < 0)
579         ahci_port_release(port);
580     else {
581         port = ahci_port_realloc(port);
582         dprintf(1, "AHCI/%d: registering: \"%s\"\n", port->pnr, port->desc);
583         if (!port->atapi) {
584             // Register with bcv system.
585             boot_add_hd(&port->drive, port->desc, port->prio);
586         } else {
587             // fill cdidmap
588             boot_add_cd(&port->drive, port->desc, port->prio);
589         }
590     }
591 }
592
593 // Initialize an ata controller and detect its drives.
594 static void
595 ahci_init_controller(struct pci_device *pci)
596 {
597     struct ahci_ctrl_s *ctrl = malloc_fseg(sizeof(*ctrl));
598     struct ahci_port_s *port;
599     u16 bdf = pci->bdf;
600     u32 val, pnr, max;
601
602     if (!ctrl) {
603         warn_noalloc();
604         return;
605     }
606
607     if (bounce_buf_init() < 0) {
608         warn_noalloc();
609         free(ctrl);
610         return;
611     }
612
613     ctrl->pci_tmp = pci;
614     ctrl->pci_bdf = bdf;
615     ctrl->iobase = pci_config_readl(bdf, PCI_BASE_ADDRESS_5);
616     ctrl->irq = pci_config_readb(bdf, PCI_INTERRUPT_LINE);
617     dprintf(1, "AHCI controller at %02x.%x, iobase %x, irq %d\n",
618             bdf >> 3, bdf & 7, ctrl->iobase, ctrl->irq);
619
620     pci_config_maskw(bdf, PCI_COMMAND, 0,
621                      PCI_COMMAND_IO | PCI_COMMAND_MEMORY | PCI_COMMAND_MASTER);
622
623     val = ahci_ctrl_readl(ctrl, HOST_CTL);
624     ahci_ctrl_writel(ctrl, HOST_CTL, val | HOST_CTL_AHCI_EN);
625
626     ctrl->caps = ahci_ctrl_readl(ctrl, HOST_CAP);
627     ctrl->ports = ahci_ctrl_readl(ctrl, HOST_PORTS_IMPL);
628     dprintf(2, "AHCI: cap 0x%x, ports_impl 0x%x\n",
629             ctrl->caps, ctrl->ports);
630
631     max = ctrl->caps & 0x1f;
632     for (pnr = 0; pnr <= max; pnr++) {
633         if (!(ctrl->ports & (1 << pnr)))
634             continue;
635         port = ahci_port_alloc(ctrl, pnr);
636         if (port == NULL)
637             continue;
638         run_thread(ahci_port_detect, port);
639     }
640 }
641
642 // Locate and init ahci controllers.
643 static void
644 ahci_init(void)
645 {
646     // Scan PCI bus for ATA adapters
647     struct pci_device *pci;
648     foreachpci(pci) {
649         if (pci->class != PCI_CLASS_STORAGE_SATA)
650             continue;
651         if (pci->prog_if != 1 /* AHCI rev 1 */)
652             continue;
653         ahci_init_controller(pci);
654     }
655 }
656
657 void
658 ahci_setup(void)
659 {
660     ASSERT32FLAT();
661     if (!CONFIG_AHCI)
662         return;
663
664     dprintf(3, "init ahci\n");
665     ahci_init();
666 }