pkernel/vectors.c

   1 /* THIS SAMPLE CODE IS PROVIDED AS IS AND IS SUBJECT TO ALTERATIONS. FUJITSU */
   2 /* MICROELECTRONICS ACCEPTS NO RESPONSIBILITY OR LIABILITY FOR ANY ERRORS OR */
   3 /* ELIGIBILITY FOR ANY PURPOSES.                                             */
   4 /*                 (C) Fujitsu Microelectronics Europe GmbH                  */
   5 /*------------------------------------------------------------------------
   6   VECTORS.C
   7   - Interrupt level (priority) setting
   8   - Interrupt vector definition
   9
  10   31.04.05  1.00   UMa    Initial Version
  11   08.11.05  1.01   MSt    SWB Mondeb switch for ICR00 Register added
  12   27.02.06  1.02   UMa    added comment in DefaultIRQHandler
  13   17.03.06  1.03   UMa    comment out ICR01
  14   28.07.06  1.04   UMa    changed comment
  15   06.10.06  1.05   UMa    changed DefaultIRQHandler
  16 -------------------------------------------------------------------------*/
  17
  18 #include "mb91465k.h"
  19 #include "rlt.h"
  20
  21 #pragma section CODE=IRAM,attr=CODE
  22 /*------------------------------------------------------------------------
  23   InitIrqLevels()
  24
  25   This function  pre-sets all interrupt control registers. It can be used
  26   to set all interrupt priorities in static applications. If this file
  27   contains assignments to dedicated resources, verify  that the
  28   appropriate controller is used. Not all devices of the MB91460 Series
  29   offer all recources.
  30
  31   NOTE: value 31 disables the interrupt and value 16 sets highest priority.
  32 -------------------------------------------------------------------------*/
  33 void InitIrqLevels(void)
  34 {
  35     /*  ICRxx */
  36 /* Softune Workbench Monitor Debugger is using ext int0 for abort function */
  37 /*  ICR00 = 31;  *//* External Interrupt 0         */
  38                    /* External Interrupt 1         */
  39     ICR01 = 31;    /* External Interrupt 2         */
  40                    /* External Interrupt 3         */
  41     ICR02 = 31;    /* External Interrupt 4         */
  42                    /* External Interrupt 5         */
  43     ICR03 = 31;    /* External Interrupt 6         */
  44                    /* External Interrupt 7         */
  45     ICR04 = 31;    /* External Interrupt 8         */
  46                    /* External Interrupt 9         */
  47     ICR05 = 31;    /* External Interrupt 10        */
  48                    /* External Interrupt 11        */
  49     ICR06 = 31;    /* External Interrupt 12        */
  50                    /* External Interrupt 13        */
  51     ICR07 = 31;    /* External Interrupt 14        */
  52                    /* External Interrupt 15        */
  53     ICR08 = 30;    /* Reload Timer 0               */
  54                    /* Reload Timer 1               */
  55     ICR09 = 31;    /* Reload Timer 2               */
  56                    /* Reload Timer 3               */
  57     ICR10 = 31;    /* Reload Timer 4               */
  58                    /* Reload Timer 5               */
  59     ICR11 = 31;    /* Reload Timer 6               */
  60                    /* Reload Timer 7               */
  61     ICR12 = 31;    /* Free Run Timer 0             */
  62                    /* Free Run Timer 1             */
  63     ICR13 = 31;    /* Free Run Timer 2             */
  64                    /* Free Run Timer 3             */
  65     ICR14 = 31;    /* Free Run Timer 4             */
  66                    /* Free Run Timer 5             */
  67     ICR15 = 31;    /* Free Run Timer 6             */
  68                    /* Free Run Timer 7             */
  69     ICR16 = 31;    /* CAN 0                        */
  70                    /* CAN 1                        */
  71     ICR17 = 31;    /* CAN 2                        */
  72                    /* CAN 3                        */
  73     ICR18 = 31;    /* CAN 4                        */
  74                    /* CAN 5                        */
  75     ICR19 = 31;    /* USART (LIN) 0 RX             */
  76                    /* USART (LIN) 0 TX             */
  77     ICR20 = 31;    /* USART (LIN) 1 RX             */
  78                    /* USART (LIN) 1 TX             */
  79     ICR21 = 31;    /* USART (LIN) 2 RX             */
  80                    /* USART (LIN) 2 TX             */
  81     ICR22 = 31;    /* USART (LIN) 3 RX             */
  82                    /* USART (LIN) 3 TX             */
  83     ICR23 = 31;    /* System Reserved              */
  84                    /* Delayed Interrupt            */
  85     ICR24 = 31;    /* System Reserved              */
  86                    /* System Reserved              */
  87     ICR25 = 31;    /* USART (LIN, FIFO) 4 RX       */
  88                    /* USART (LIN, FIFO) 4 TX       */
  89     ICR26 = 31;    /* USART (LIN, FIFO) 5 RX       */
  90                    /* USART (LIN, FIFO) 5 TX       */
  91     ICR27 = 31;    /* USART (LIN, FIFO) 6 RX       */
  92                    /* USART (LIN, FIFO) 6 TX       */
  93     ICR28 = 31;    /* USART (LIN, FIFO) 7 RX       */
  94                    /* USART (LIN, FIFO) 7 TX       */
  95     ICR29 = 31;    /* I2C 0 / I2C 2                */
  96                    /* I2C 1 / I2C 3                */
  97     ICR30 = 31;    /* USART (LIN, FIFO) 8 RX       */
  98                    /* USART (LIN, FIFO) 8 TX       */
  99     ICR31 = 31;    /* USART (LIN, FIFO) 9 RX       */
 100                    /* USART (LIN, FIFO) 9 TX       */
 101     ICR32 = 31;    /* USART (LIN, FIFO) 10 RX      */
 102                    /* USART (LIN, FIFO) 10 TX      */
 103     ICR33 = 31;    /* USART (LIN, FIFO) 11 RX      */
 104                    /* USART (LIN, FIFO) 11 TX      */
 105     ICR34 = 31;    /* USART (LIN, FIFO) 12 RX      */
 106                    /* USART (LIN, FIFO) 12 TX      */
 107     ICR35 = 31;    /* USART (LIN, FIFO) 13 RX      */
 108                    /* USART (LIN, FIFO) 13 TX      */
 109     ICR36 = 31;    /* USART (LIN, FIFO) 14 RX      */
 110                    /* USART (LIN, FIFO) 14 TX      */
 111     ICR37 = 31;    /* USART (LIN, FIFO) 15 RX      */
 112                    /* USART (LIN, FIFO) 15 TX      */
 113     ICR38 = 31;    /* Input Capture 0              */
 114                    /* Input Capture 1              */
 115     ICR39 = 31;    /* Input Capture 2              */
 116                    /* Input Capture 3              */
 117     ICR40 = 31;    /* Input Capture 4              */
 118                    /* Input Capture 5              */
 119     ICR41 = 31;    /* Input Capture 6              */
 120                    /* Input Capture 7              */
 121     ICR42 = 31;    /* Output Compare 0             */
 122                    /* Output Compare 1             */
 123     ICR43 = 31;    /* Output Compare 2             */
 124                    /* Output Compare 3             */
 125     ICR44 = 31;    /* Output Compare 4             */
 126                    /* Output Compare 5             */
 127     ICR45 = 31;    /* Output Compare 6             */
 128                    /* Output Compare 7             */
 129     ICR46 = 31;    /* Sound Generator              */
 130                    /* Phase Frequ. Modulator       */
 131     ICR47 = 31;    /* System Reserved              */
 132                    /* System Reserved              */
 133     ICR48 = 31;    /* Prog. Pulse Gen. 0           */
 134                    /* Prog. Pulse Gen. 1           */
 135     ICR49 = 31;    /* Prog. Pulse Gen. 2           */
 136                    /* Prog. Pulse Gen. 3           */
 137     ICR50 = 31;    /* Prog. Pulse Gen. 4           */
 138                    /* Prog. Pulse Gen. 5           */
 139     ICR51 = 31;    /* Prog. Pulse Gen. 6           */
 140                    /* Prog. Pulse Gen. 7           */
 141     ICR52 = 31;    /* Prog. Pulse Gen. 8           */
 142                    /* Prog. Pulse Gen. 9           */
 143     ICR53 = 31;    /* Prog. Pulse Gen. 10          */
 144                    /* Prog. Pulse Gen. 11          */
 145     ICR54 = 31;    /* Prog. Pulse Gen. 12          */
 146                    /* Prog. Pulse Gen. 13          */
 147     ICR55 = 31;    /* Prog. Pulse Gen. 14          */
 148                    /* Prog. Pulse Gen. 15          */
 149     ICR56 = 31;    /* Up/Down Counter 0            */
 150                    /* Up/Down Counter 1            */
 151     ICR57 = 31;    /* Up/Down Counter 2            */
 152                    /* Up/Down Counter 3            */
 153     ICR58 = 31;    /* Real Time Clock              */
 154                    /* Calibration Unit             */
 155     ICR59 = 31;    /* A/D Converter 0              */
 156                    /* -                            */
 157     ICR60 = 31;    /* Alarm Comperator 0           */
 158                    /* Alarm Comperator 1           */
 159     ICR61 = 31;    /* Low Volage Detector          */
 160                    /* SMC Zero Point 0-5           */
 161     ICR62 = 31;    /* Timebase Overflow            */
 162                    /* PLL Clock Gear               */
 163     ICR63 = 31;    /* DMA Controller               */
 164                    /* Main/Sub OSC stability wait  */
 165 }
 166
 167
 168
 169 /*------------------------------------------------------------------------
 170   Prototypes
 171
 172   Add your own prototypes here. Each vector definition needs is proto-
 173   type. Either do it here or include a header file containing them.
 174 -------------------------------------------------------------------------*/
 175 __interrupt void DefaultIRQHandler (void);
 176 __interrupt void RLT_Channel0_ISR (void);
 177
 178
 179 /*------------------------------------------------------------------------
 180    Vector definiton
 181
 182    Use following statements to define vectors. All resource related
 183    vectors are predefined. Remaining software interrupts can be added here
 184    as well.
 185 ------------------------------------------------------------------------*/
 186 #pragma intvect 0xBFF8            0     /* (fixed) reset vector         */
 187 #pragma intvect 0x06000000        1     /* (fixed) Mode Byte            */
 188
 189 #pragma intvect DefaultIRQHandler 15    /* Non Maskable Interrupt       */
 190 #pragma intvect DefaultIRQHandler 16    /* External Interrupt 0         */
 191 #pragma intvect DefaultIRQHandler 17    /* External Interrupt 1         */
 192 #pragma intvect DefaultIRQHandler 18    /* External Interrupt 2         */
 193 #pragma intvect DefaultIRQHandler 19    /* External Interrupt 3         */
 194 #pragma intvect DefaultIRQHandler 20    /* External Interrupt 4         */
 195 #pragma intvect DefaultIRQHandler 21    /* External Interrupt 5         */
 196 #pragma intvect DefaultIRQHandler 22    /* External Interrupt 6         */
 197 #pragma intvect DefaultIRQHandler 23    /* External Interrupt 7         */
 198 #pragma intvect DefaultIRQHandler 24    /* External Interrupt 8         */
 199 #pragma intvect DefaultIRQHandler 25    /* External Interrupt 9         */
 200 #pragma intvect DefaultIRQHandler 26    /* External Interrupt 10        */
 201 #pragma intvect DefaultIRQHandler 27    /* External Interrupt 11        */
 202 #pragma intvect DefaultIRQHandler 28    /* External Interrupt 12        */
 203 #pragma intvect DefaultIRQHandler 29    /* External Interrupt 13        */
 204 #pragma intvect DefaultIRQHandler 30    /* External Interrupt 14        */
 205 #pragma intvect DefaultIRQHandler 31    /* External Interrupt 15        */
 206 #pragma intvect RLT_Channel0_ISR  32    /* Reload Timer 0               */
 207 #pragma intvect DefaultIRQHandler 33    /* Reload Timer 1               */
 208 #pragma intvect DefaultIRQHandler 34    /* Reload Timer 2               */
 209 #pragma intvect DefaultIRQHandler 35    /* Reload Timer 3               */
 210 #pragma intvect DefaultIRQHandler 36    /* Reload Timer 4               */
 211 #pragma intvect DefaultIRQHandler 37    /* Reload Timer 5               */
 212 #pragma intvect DefaultIRQHandler 38    /* Reload Timer 6               */
 213 #pragma intvect DefaultIRQHandler 39    /* Reload Timer 7               */
 214 #pragma intvect DefaultIRQHandler 40    /* Free Run Timer 0             */
 215 #pragma intvect DefaultIRQHandler 41    /* Free Run Timer 1             */
 216 #pragma intvect DefaultIRQHandler 42    /* Free Run Timer 2             */
 217 #pragma intvect DefaultIRQHandler 43    /* Free Run Timer 3             */
 218 #pragma intvect DefaultIRQHandler 44    /* Free Run Timer 4             */
 219 #pragma intvect DefaultIRQHandler 45    /* Free Run Timer 5             */
 220 #pragma intvect DefaultIRQHandler 46    /* Free Run Timer 6             */
 221 #pragma intvect DefaultIRQHandler 47    /* Free Run Timer 7             */
 222 #pragma intvect DefaultIRQHandler 48    /* CAN 0                        */
 223 #pragma intvect DefaultIRQHandler 49    /* CAN 1                        */
 224 #pragma intvect DefaultIRQHandler 50    /* CAN 2                        */
 225 #pragma intvect DefaultIRQHandler 51    /* CAN 3                        */
 226 #pragma intvect DefaultIRQHandler 52    /* CAN 4                        */
 227 #pragma intvect DefaultIRQHandler 53    /* CAN 5                        */
 228 #pragma intvect DefaultIRQHandler 54    /* USART (LIN) 0 RX             */
 229 #pragma intvect DefaultIRQHandler 55    /* USART (LIN) 0 TX             */
 230 #pragma intvect DefaultIRQHandler 56    /* USART (LIN) 1 RX             */
 231 #pragma intvect DefaultIRQHandler 57    /* USART (LIN) 1 TX             */
 232 #pragma intvect DefaultIRQHandler 58    /* USART (LIN) 2 RX             */
 233 #pragma intvect DefaultIRQHandler 59    /* USART (LIN) 2 TX             */
 234 #pragma intvect DefaultIRQHandler 60    /* USART (LIN) 3 RX             */
 235 #pragma intvect DefaultIRQHandler 61    /* USART (LIN) 3 TX             */
 236 #pragma intvect DefaultIRQHandler 62    /* System Reserved              */
 237 #pragma intvect DefaultIRQHandler 63    /* Delayed Interrupt            */
 238 #pragma intvect DefaultIRQHandler 64    /* System Reserved              */
 239 #pragma intvect DefaultIRQHandler 65    /* System Reserved              */
 240 #pragma intvect DefaultIRQHandler 66    /* USART (LIN, FIFO) 4 RX       */
 241 #pragma intvect DefaultIRQHandler 67    /* USART (LIN, FIFO) 4 TX       */
 242 #pragma intvect DefaultIRQHandler 68    /* USART (LIN, FIFO) 5 RX       */
 243 #pragma intvect DefaultIRQHandler 69    /* USART (LIN, FIFO) 5 TX       */
 244 #pragma intvect DefaultIRQHandler 70    /* USART (LIN, FIFO) 6 RX       */
 245 #pragma intvect DefaultIRQHandler 71    /* USART (LIN, FIFO) 6 TX       */
 246 #pragma intvect DefaultIRQHandler 72    /* USART (LIN, FIFO) 7 RX       */
 247 #pragma intvect DefaultIRQHandler 73    /* USART (LIN, FIFO) 7 TX       */
 248 #pragma intvect DefaultIRQHandler 74    /* I2C 0 / I2C 2                */
 249 #pragma intvect DefaultIRQHandler 75    /* I2C 1 / I2C 3                */
 250 #pragma intvect DefaultIRQHandler 76    /* USART (LIN, FIFO) 8 RX       */
 251 #pragma intvect DefaultIRQHandler 77    /* USART (LIN, FIFO) 8 TX       */
 252 #pragma intvect DefaultIRQHandler 78    /* USART (LIN, FIFO) 9 RX       */
 253 #pragma intvect DefaultIRQHandler 79    /* USART (LIN, FIFO) 9 TX       */
 254 #pragma intvect DefaultIRQHandler 80    /* USART (LIN, FIFO) 10 RX      */
 255 #pragma intvect DefaultIRQHandler 81    /* USART (LIN, FIFO) 10 TX      */
 256 #pragma intvect DefaultIRQHandler 82    /* USART (LIN, FIFO) 11 RX      */
 257 #pragma intvect DefaultIRQHandler 83    /* USART (LIN, FIFO) 11 TX      */
 258 #pragma intvect DefaultIRQHandler 84    /* USART (LIN, FIFO) 12 RX      */
 259 #pragma intvect DefaultIRQHandler 85    /* USART (LIN, FIFO) 12 TX      */
 260 #pragma intvect DefaultIRQHandler 86    /* USART (LIN, FIFO) 13 RX      */
 261 #pragma intvect DefaultIRQHandler 87    /* USART (LIN, FIFO) 13 TX      */
 262 #pragma intvect DefaultIRQHandler 88    /* USART (LIN, FIFO) 14 RX      */
 263 #pragma intvect DefaultIRQHandler 89    /* USART (LIN, FIFO) 14 TX      */
 264 #pragma intvect DefaultIRQHandler 90    /* USART (LIN, FIFO) 15 RX      */
 265 #pragma intvect DefaultIRQHandler 91    /* USART (LIN, FIFO) 15 TX      */
 266 #pragma intvect DefaultIRQHandler 92    /* Input Capture 0              */
 267 #pragma intvect DefaultIRQHandler 93    /* Input Capture 1              */
 268 #pragma intvect DefaultIRQHandler 94    /* Input Capture 2              */
 269 #pragma intvect DefaultIRQHandler 95    /* Input Capture 3              */
 270 #pragma intvect DefaultIRQHandler 96    /* Input Capture 4              */
 271 #pragma intvect DefaultIRQHandler 97    /* Input Capture 5              */
 272 #pragma intvect DefaultIRQHandler 98    /* Input Capture 6              */
 273 #pragma intvect DefaultIRQHandler 99    /* Input Capture 7              */
 274 #pragma intvect DefaultIRQHandler 100   /* Output Compare 0             */
 275 #pragma intvect DefaultIRQHandler 101   /* Output Compare 1             */
 276 #pragma intvect DefaultIRQHandler 102   /* Output Compare 2             */
 277 #pragma intvect DefaultIRQHandler 103   /* Output Compare 3             */
 278 #pragma intvect DefaultIRQHandler 104   /* Output Compare 4             */
 279 #pragma intvect DefaultIRQHandler 105   /* Output Compare 5             */
 280 #pragma intvect DefaultIRQHandler 106   /* Output Compare 6             */
 281 #pragma intvect DefaultIRQHandler 107   /* Output Compare 7             */
 282 #pragma intvect DefaultIRQHandler 108   /* Sound Generator              */
 283 #pragma intvect DefaultIRQHandler 109   /* Phase Frequ. Modulator       */
 284 #pragma intvect DefaultIRQHandler 110   /* System Reserved              */
 285 #pragma intvect DefaultIRQHandler 111   /* System Reserved              */
 286 #pragma intvect DefaultIRQHandler 112   /* Prog. Pulse Gen. 0           */
 287 #pragma intvect DefaultIRQHandler 113   /* Prog. Pulse Gen. 1           */
 288 #pragma intvect DefaultIRQHandler 114   /* Prog. Pulse Gen. 2           */
 289 #pragma intvect DefaultIRQHandler 115   /* Prog. Pulse Gen. 3           */
 290 #pragma intvect DefaultIRQHandler 116   /* Prog. Pulse Gen. 4           */
 291 #pragma intvect DefaultIRQHandler 117   /* Prog. Pulse Gen. 5           */
 292 #pragma intvect DefaultIRQHandler 118   /* Prog. Pulse Gen. 6           */
 293 #pragma intvect DefaultIRQHandler 119   /* Prog. Pulse Gen. 7           */
 294 #pragma intvect DefaultIRQHandler 120   /* Prog. Pulse Gen. 8           */
 295 #pragma intvect DefaultIRQHandler 121   /* Prog. Pulse Gen. 9           */
 296 #pragma intvect DefaultIRQHandler 122   /* Prog. Pulse Gen. 10          */
 297 #pragma intvect DefaultIRQHandler 123   /* Prog. Pulse Gen. 11          */
 298 #pragma intvect DefaultIRQHandler 124   /* Prog. Pulse Gen. 12          */
 299 #pragma intvect DefaultIRQHandler 125   /* Prog. Pulse Gen. 13          */
 300 #pragma intvect DefaultIRQHandler 126   /* Prog. Pulse Gen. 14          */
 301 #pragma intvect DefaultIRQHandler 127   /* Prog. Pulse Gen. 15          */
 302 #pragma intvect DefaultIRQHandler 128   /* Up/Down Counter 0            */
 303 #pragma intvect DefaultIRQHandler 129   /* Up/Down Counter 1            */
 304 #pragma intvect DefaultIRQHandler 130   /* Up/Down Counter 2            */
 305 #pragma intvect DefaultIRQHandler 131   /* Up/Down Counter 3            */
 306 #pragma intvect DefaultIRQHandler 132   /* Real Time Clock              */
 307 #pragma intvect DefaultIRQHandler 133   /* Calibration Unit             */
 308 #pragma intvect DefaultIRQHandler 134   /* A/D Converter 0              */
 309 #pragma intvect DefaultIRQHandler 135   /* -                            */
 310 #pragma intvect DefaultIRQHandler 136   /* Alarm Comperator 0           */
 311 #pragma intvect DefaultIRQHandler 137   /* Alarm Comperator 1           */
 312 #pragma intvect DefaultIRQHandler 138   /* Low Volage Detector          */
 313 #pragma intvect DefaultIRQHandler 139   /* SMC Zero Point 0-5           */
 314 #pragma intvect DefaultIRQHandler 140   /* Timebase Overflow            */
 315 #pragma intvect DefaultIRQHandler 141   /* PLL Clock Gear               */
 316 #pragma intvect DefaultIRQHandler 142   /* DMA Controller               */
 317 #pragma intvect DefaultIRQHandler 143   /* Main/Sub OSC stability wait  */
 318 #pragma intvect 0xFFFFFFFF        144   /* Boot Sec. Vector (MB91V460A) */
 319
 320
 321
 322 /*------------------------------------------------------------------------
 323   DefaultIRQHandler()
 324
 325   This function is a placeholder for all vector definitions. Either use
 326   your own placeholder or add necessary code here.
 327 -------------------------------------------------------------------------*/
 328 __interrupt
 329 void DefaultIRQHandler (void)
 330 {
 331     /* RB_SYNC; */                      /* Synchronisation with R-Bus   */
 332                                         /* May be required, if there is */
 333                                         /* no R-Bus access after the    */
 334                                         /* reset of the interrupt flag  */
 335
 336     __DI();                             /* disable interrupts           */
 337     while(1)
 338         HWWD_CL = 0;                    /* feed hardware watchdog       */
 339                                         /* halt system */
 340 }