pkernel/uart.c

   1 #include "mb91465k.h"
   2
   3 #pragma section CODE=IRAM,attr=CODE
   4
   5 void InitUart4(void)
   6 {
   7         // Initialize UART asynchronous mode
   8         BGR04 = 416; // 38400 Baud @ 16MHz
   9         SCR04 = 0x17; // 8N1
  10         SMR04 = 0x0d; // enable SOT3, Reset, normal mode
  11         SSR04 = 0x00; // LSB first
  12         PFR19 = (PFR19 & 0xFC) | 0x03; // enable UART: SIN,SOT for async. transfer
  13         EPFR19 = 0x00; // enable UART
  14 }
  15
  16 void Putch4(unsigned char ch) /* sends a char */
  17 {
  18         while (SSR04_TDRE == 0); /* wait for transmit buffer empty */
  19         TDR04 = ch; /* put ch into buffer */
  20 }
  21
  22 unsigned char Getch4(void) /* waits for and returns incomming char      */
  23 {
  24         volatile unsigned ch;
  25         for(;;) {
  26                 while(SSR04_RDRF == 0) /* wait for data received */
  27                         HWWD = 0x00;
  28                 ch = RDR04;
  29
  30                 if ((SSR04 & 0xE0) != 0) { /* Check for errors PE, ORE, FRE */
  31                         SCR04_CRE = 1; /* Clear error flags */
  32                 } else {
  33                         return (ch); /* return char*/
  34                 }
  35         }
  36 }
  37