usb/core/core.c

   1 /*
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  15  *               copyright notice, this list of conditions and the following
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  33  */
  34
  35 //#include <stdlib.h>
  36 #include "core.h"
  37 #include "../host/host.h"
  38 #include "usb.h"
  39 #include "../usbspec/usb11spec.h"
  40 #include "../lib/list.h"
  41 #include "../../malloc.h"
  42 #include "../../bootmii_ppc.h" //printf
  43 #include "../../string.h" //memset
  44
  45 /**
  46  * Initialize USB stack.
  47  */
  48 void usb_init(u32 reg)
  49 {
  50         core.drivers = list_create();
  51         core.devices = list_create();
  52         core.nextaddress = 1;
  53         hcdi_init(reg);
  54 }
  55
  56 /**
  57  * Get next free usb device address.
  58  */
  59 u8 usb_next_address()
  60 {
  61         u8 addr = core.nextaddress;
  62         core.nextaddress++;
  63         return addr;
  64 }
  65
  66
  67 /**
  68  * Call this function periodically for
  69  * control and transfer management.
  70  */
  71 void usb_periodic()
  72 {
  73         // call ever registered driver
  74         struct usb_driver *drv;
  75         struct element *iterator = core.drivers->head;
  76         while (iterator != NULL) {
  77                 drv = (struct usb_driver *) iterator->data;
  78                 drv->check();
  79                 iterator = iterator->next;
  80         }
  81 }
  82
  83
  84 /**
  85  * Enumerate new device and create data structures
  86  * for the core. usb_add_device expected that
  87  * the device answers to address zero.
  88  */
  89 struct usb_device *usb_add_device(u8 lowspeed, u32 reg)
  90 {
  91         struct usb_device *dev = (struct usb_device *) malloc(sizeof(struct usb_device));
  92         dev->conf = (struct usb_conf *) malloc(sizeof(struct usb_conf));
  93         dev->address = 0;
  94         dev->fullspeed = lowspeed ? 0 : 1;
  95         /* send at first time only 8 bytes for lowspeed devices
  96          * 64 bytes for fullspeed
  97          */
  98         dev->bMaxPacketSize0 = lowspeed ? 8 : 64;
  99         dev->ohci = reg;
 100
 101         dev->epSize[0] = 8;
 102         dev->epSize[1] = 64;
 103         dev->epSize[2] = 64;
 104
 105         dev->epTogl[0] = 0;
 106         dev->epTogl[1] = 0;
 107         dev->epTogl[2] = 0;
 108
 109         s8 ret;
 110         ret = usb_get_desc_dev_simple(dev);
 111         if(ret < 0) {
 112                 return (void*) -1;
 113         }
 114
 115 #define WTF
 116 #ifdef WTF
 117         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 118         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 119         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 120         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 121         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 122         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 123         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 124         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 125         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 126         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 127         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 128         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 129         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 130         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 131         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 132         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 133         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 134         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 135         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 136         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 137         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 138         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 139         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 140         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 141         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 142         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 143         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 144         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 145         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 146         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 147         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 148         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 149         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 150         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 151         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 152         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 153         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 154         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 155         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 156         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 157         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 158         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 159         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 160         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 161         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 162         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 163         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 164         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 165         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 166         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 167         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 168         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 169         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 170         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 171         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 172         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 173         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 174         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 175         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 176         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 177         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 178         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 179         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 180         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 181         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 182         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 183         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 184         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 185         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 186         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 187         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 188         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 189         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 190         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 191         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 192         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 193         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 194         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 195         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 196         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 197         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 198         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 199         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 200         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 201         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 202         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 203         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 204         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 205         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 206         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 207         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 208         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 209         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 210         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 211         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 212         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 213         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 214         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 215         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 216         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 217         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 218         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 219         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 220         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 221         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 222         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 223         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 224         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 225         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 226         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 227         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 228         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 229         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 230         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 231         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 232         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 233         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 234         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 235         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 236         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 237         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 238         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 239         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 240         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 241         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 242         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 243         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 244         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 245         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 246         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 247         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 248         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 249         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 250         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 251         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 252         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 253         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 254         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 255         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 256         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 257         printf("lolololool PADDING WTF :O lololoololo \n");
 258         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 259         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 260         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 261         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 262         printf("lolololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 263         printf("lololololool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 264         printf("lollllool PADDING WTF :O lolololololo \n");
 265 #endif
 266         u8 address = usb_next_address();
 267         ret = usb_set_address(dev, address);
 268         dev->address = address;
 269         printf("set address to %d\n", dev->address);
 270
 271         /* get device descriptor&co */
 272         ret = usb_get_desc_dev(dev);
 273         if(ret < 0)
 274                 return (void*) -1;
 275
 276         /* print device info */
 277         //lsusb(dev);
 278
 279
 280 #if 1
 281         /* add device to device list */
 282         struct element *tmp = (struct element *) malloc(sizeof(struct element));
 283         tmp->data = (void *) dev;
 284         list_add_tail(core.devices, tmp);
 285
 286         usb_probe_driver();
 287 #endif
 288
 289         return dev;
 290 }
 291
 292 void lsusb(struct usb_device *dev)
 293 {
 294         printf("=== Device Descriptor === \n");
 295         printf("bLength 0x%02X\n", dev->bLength);
 296         printf("bDescriptorType 0x%02X\n", dev->bDeviceClass);
 297         printf("bcdUSB 0x%04X\n", dev->bcdUSB);
 298         printf("bDeviceClass 0x%02X\n", dev->bDeviceClass);
 299         printf("bDeviceSubClass 0x%02X\n", dev->bDeviceSubClass);
 300         printf("bDeviceProtocoll 0x%02X\n", dev->bDeviceProtocoll);
 301         printf("bMaxPacketSize 0x%02X\n", dev->bMaxPacketSize0);
 302         printf("idVendor 0x%04X\n", dev->idVendor);
 303         printf("idProduct 0x%04X\n", dev->idProduct);
 304         printf("bcdDevice 0x%04X\n", dev->bcdDevice);
 305         printf("iManufacturer(0x%02X): \"%s\"\n", dev->iManufacturer, dev->iManufacturer ? usb_get_string_simple(dev, dev->iManufacturer) : "no String");
 306         printf("iProduct(0x%02X): \"%s\"\n", dev->iProduct, dev->iProduct ? usb_get_string_simple(dev, dev->iProduct) : "no String");
 307         printf("iSerialNumber(0x%02X): \"%s\"\n", dev->iSerialNumber, dev->iSerialNumber ? usb_get_string_simple(dev, dev->iSerialNumber) : "no String");
 308         printf("bNumConfigurations 0x%02X\n", dev->bNumConfigurations);
 309
 310         u8 c, i, e;
 311         struct usb_conf *conf = dev->conf;
 312         for(c=0; c <= dev->bNumConfigurations; c++) {
 313                 printf("  === Configuration Descriptor %d ===\n", c+1);
 314                 printf("  bLength 0x%02X\n", conf->bLength);
 315                 printf("  bDescriptorType 0x%02X\n", conf->bDescriptorType);
 316                 printf("  wTotalLength 0x%04X\n", conf->wTotalLength);
 317                 printf("  bNumInterfaces 0x%02X\n", conf->bNumInterfaces);
 318                 printf("  bConfigurationValue 0x%02X\n", conf->bConfigurationValue);
 319                 printf("  iConfiguration (0x%02X): \"%s\"\n", conf->iConfiguration, conf->iConfiguration ? usb_get_string_simple(dev, conf->iConfiguration) : "no String");
 320                 printf("  bmAttributes 0x%02X\n", conf->bmAttributes);
 321                 printf("  bMaxPower 0x%02X\n", conf->bMaxPower);
 322
 323                 struct usb_intf *ifs = conf->intf;
 324                 for(i=1; i <= conf->bNumInterfaces; i++) {
 325                         printf("    === Interface Descriptor %d ===\n", i);
 326                         printf("    bLength 0x%02X\n", ifs->bLength);
 327                         printf("    bDescriptorType 0x%02X\n", ifs->bDescriptorType);
 328                         printf("    bInterfaceNumber 0x%02X\n", ifs->bInterfaceNumber);
 329                         printf("    bAlternateSetting 0x%02X\n", ifs->bAlternateSetting);
 330                         printf("    bNumEndpoints 0x%02X\n", ifs->bNumEndpoints);
 331                         printf("    bInterfaceClass 0x%02X\n", ifs->bInterfaceClass);
 332                         printf("    bInterfaceSubClass 0x%02X\n", ifs->bInterfaceSubClass);
 333                         printf("    bInterfaceProtocol 0x%02X\n", ifs->bInterfaceProtocol);
 334                         printf("    iInterface (0x%02X): \"%s\"\n", ifs->iInterface, ifs->iInterface ? usb_get_string_simple(dev, ifs->iInterface) : "no String");
 335
 336                         struct usb_endp *ed = ifs->endp;
 337                         for(e=1; e <= ifs->bNumEndpoints; e++) {
 338                                 printf("      === Endpoint Descriptor %d ===\n", e);
 339                                 printf("      bLength 0x%02X\n", ed->bLength);
 340                                 printf("      bDescriptorType 0x%02X\n", ed->bDescriptorType);
 341                                 printf("      bEndpointAddress 0x%02X\n", ed->bEndpointAddress);
 342                                 printf("      bmAttributes 0x%02X\n", ed->bmAttributes);
 343                                 printf("      wMaxPacketSize 0x%02X\n", ed->wMaxPacketSize);
 344                                 printf("      bInterval 0x%02X\n", ed->bInterval);
 345
 346                                 ed = ed->next;
 347                         } //endpoint
 348
 349                         ifs = ifs->next;
 350                 } //interface
 351
 352                 conf = conf->next;
 353         } //configuration
 354 }
 355
 356 /**
 357  * Find currently detached device and remove
 358  * data structures
 359  */
 360 u8 usb_remove_device(struct usb_device * dev)
 361 {
 362         // FIXME!!!! dieser quatsch ist nur temporaer
 363         free(core.devices->head);
 364         free(core.devices);
 365         core.devices = list_create();
 366         return 1;
 367 }
 368
 369 /**
 370  * Register new driver at usb stack.
 371  */
 372 u8 usb_register_driver(struct usb_driver *dev)
 373 {
 374         /* add driver to driver list */
 375         struct element *tmp = (struct element *) malloc(sizeof(struct element));
 376         tmp->data = (void *) dev;
 377         tmp->next = NULL;
 378         list_add_tail(core.drivers, tmp);
 379
 380         /**
 381          * first check to find a suitable device
 382          * (root hub drivers need this call here)
 383          */
 384         dev->probe();
 385
 386         return 1;
 387 }
 388
 389
 390 /**
 391  * Call every probe function from every registered
 392  * driver, to check if there is a valid driver
 393  * for the new device.
 394  */
 395 void usb_probe_driver()
 396 {
 397         // call ever registered driver
 398         struct usb_driver *drv;
 399         struct element *iterator = core.drivers->head;
 400         while (iterator != NULL) {
 401                 drv = (struct usb_driver *) iterator->data;
 402                 drv->probe();
 403                 iterator = iterator->next;
 404         }
 405 }
 406
 407 /**
 408  * Not implemented.
 409  */
 410 struct usb_irp *usb_get_irp()
 411 {
 412         return 0;
 413 }
 414
 415 /**
 416  * Not implemented.
 417  */
 418 u8 usb_remove_irp(struct usb_irp *irp)
 419 {
 420
 421         return 1;
 422 }
 423
 424 /**
 425  * Takes usb_irp and split it into
 426  * several usb packeges (SETUP,IN,OUT)
 427  * In the usbstack they are transported with the
 428  * usb_transfer_descriptor data structure.
 429  */
 430 u16 usb_submit_irp(struct usb_irp *irp)
 431 {
 432         struct usb_transfer_descriptor *td;
 433         u8 runloop = 1;
 434         u16 restlength = irp->len;
 435         u8 *td_buf_ptr = irp->buffer;
 436         u8 mybuf[64];
 437
 438         u8 togl = irp->dev->epTogl[(irp->endpoint & 0x7F)];
 439
 440         switch (irp->type) {
 441         case USB_CTRL:
 442                 /* alle requests mit dem gleichen algorithmus zerteilen
 443                  * das einzige ist der spezielle get_Device_descriptor request
 444                  * bei dem eine laenge von 64 angegeben ist.
 445                  * wenn man an adresse 0 einen get_device_desciptor schickt
 446                  * dann reichen die ersten 8 byte.
 447                  */
 448
 449                 /***************** Setup Stage ***********************/
 450                 td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 451                 td->pid = USB_PID_SETUP;
 452                 td->buffer = irp->buffer;
 453
 454                 /* control message are always 8 bytes */
 455                 td->actlen = 8;
 456
 457                 togl = 0;
 458                 /* start with data0 */
 459                 td->togl = togl;
 460                 togl = togl ? 0 : 1;
 461
 462                 /**** send token ****/
 463                 hcdi_enqueue(td, irp->dev->ohci);
 464
 465                 /***************** Data Stage ***********************/
 466                 /**
 467                  * You can see at bit 7 of bmRequestType if this stage is used,
 468                  * default requests are always 8 byte greate, from
 469                  * host to device. Stage 3 is only neccessary if the request
 470                  * expected datas from the device.
 471                  * bit7 - 1 = from device to host -> yes we need data stage
 472                  * bit7 - 0 = from host to device -> no send zero packet
 473                  *
 474                  * nach einem setup token kann nur ein IN token in stage 3 folgen
 475                  * nie aber ein OUT. Ein Zero OUT wird nur als Bestaetigung benoetigt.
 476                  *
 477                  *
 478                  * bit7 = 1
 479                  *      Device to Host
 480                  *      - es kommen noch Daten mit PID_IN an
 481                  *      - host beendet mit PID_OUT DATA1 Zero
 482                  * bit7 - 0
 483                  *      Host zu Device (wie set address)
 484                  *      - device sendet ein PID_IN DATA1 Zero Packet als bestaetigung
 485                  */
 486                 memcpy(mybuf, irp->buffer, td->actlen);
 487                 usb_device_request *setup = (usb_device_request *) mybuf;
 488                 u8 bmRequestType = setup->bmRequestType;
 489                 free(td);
 490
 491                 /* check bit 7 of bmRequestType */
 492                 if (bmRequestType & 0x80) {
 493                         /* schleife die die tds generiert */
 494                         while (runloop && (restlength > 0)) {
 495                                 td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 496                                 td->actlen = irp->epsize;
 497                                 /* stop loop if all bytes are send */
 498                                 if (restlength < irp->epsize) {
 499                                         runloop = 0;
 500                                         td->actlen = restlength;
 501                                 }
 502
 503                                 td->buffer = td_buf_ptr;
 504                                 /* move pointer for next packet */
 505                                 td_buf_ptr += irp->epsize;
 506
 507                                 td->pid = USB_PID_IN;
 508                                 td->togl = togl;
 509                                 togl = togl ? 0 : 1;
 510
 511                                 /* wenn device descriptor von adresse 0 angefragt wird werden nur
 512                                  * die ersten 8 byte abgefragt
 513                                  */
 514                                 if (setup->bRequest == GET_DESCRIPTOR && (setup->wValue & 0xff) == 1
 515                                                 && td->devaddress == 0) {
 516                                         /* stop loop */
 517                                         runloop = 0;
 518                                 }
 519
 520                                 /**** send token ****/
 521                                 hcdi_enqueue(td, irp->dev->ohci);
 522
 523                                 /* pruefe ob noch weitere Pakete vom Device abgeholt werden muessen */
 524                                 restlength = restlength - irp->epsize;
 525                                 free(td);
 526                         }
 527                 }
 528
 529
 530                 /***************** Status Stage ***********************/
 531                 /* Zero packet for end */
 532                 td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 533                 td->togl = 1;                                                           /* zero data packet = always DATA1 packet */
 534                 td->actlen = 0;
 535                 td->buffer = NULL;
 536
 537                 /**
 538                  * bit7 = 1, host beendet mit PID_OUT DATA1 Zero
 539                  * bit7 = 0, device sendet ein PID_IN DATA1 Zero Packet als bestaetigung
 540                  */
 541                 /* check bit 7 of bmRequestType */
 542                 if (bmRequestType & 0x80) {
 543                         td->pid = USB_PID_OUT;
 544                 } else {
 545                         td->pid = USB_PID_IN;
 546                 }
 547                 /**** send token ****/
 548                 hcdi_enqueue(td, irp->dev->ohci);
 549                 free(td);
 550                 break;
 551
 552         case USB_BULK:
 553                 //u8 runloop=1;
 554                 //u16 restlength = irp->len;
 555                 //char * td_buf_ptr=irp->buffer;
 556
 557                 /* schleife die die tds generiert */
 558                 while (runloop) {
 559                         td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 560                         td->endpoint = td->endpoint & 0x7F;                             /* clear direction bit */
 561
 562                         /* max packet size for given endpoint */
 563                         td->actlen = irp->epsize;
 564
 565                         /* Generate In Packet  */
 566                         if (irp->endpoint & 0x80)
 567                                 td->pid = USB_PID_IN;
 568                         else
 569                                 /* Generate Out Packet */
 570                                 td->pid = USB_PID_OUT;
 571
 572                         /* stop loop if all bytes are send */
 573                         if (restlength <= irp->epsize) {
 574                                 runloop = 0;
 575                                 td->actlen = restlength;
 576                         }
 577
 578                         td->buffer = td_buf_ptr;
 579                         /* move pointer for next packet */
 580                         td_buf_ptr = td_buf_ptr + irp->epsize;
 581
 582                         td->togl = togl;
 583                         togl = togl ? 0 : 1;
 584                                 /**** send token ****/
 585                         hcdi_enqueue(td, irp->dev->ohci);
 586                         free(td);
 587                 }
 588                 /* next togl */
 589                 //if(td->pid == USB_PID_OUT) {
 590                 //if(togl==0) togl=1; else togl=0;
 591                 //}
 592                 irp->dev->epTogl[(irp->endpoint & 0x7F)] = togl;
 593
 594                 break;
 595
 596         case USB_INTR:
 597                 //u8 runloop=1;
 598                 //u16 restlength = irp->len;
 599                 //char * td_buf_ptr=irp->buffer;
 600
 601                 /* schleife die die tds generiert */
 602                 while (runloop && (restlength > 0)) {
 603                         td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 604                         /* max packet size for given endpoint */
 605                         td->actlen = irp->epsize;
 606
 607                         td->pid = USB_PID_IN;
 608                         /* TODO: USB_PID_OUT */
 609
 610                         /* stop loop if all bytes are send */
 611                         if (restlength < irp->epsize) {
 612                                 runloop = 0;
 613                                 td->actlen = restlength;
 614                         }
 615
 616                         td->buffer = td_buf_ptr;
 617                         /* move pointer for next packet */
 618                         td_buf_ptr += irp->epsize;
 619
 620                         td->togl = togl;
 621                         togl = togl ? 0 : 1;
 622
 623                         /**** send token ****/
 624                         hcdi_enqueue(td, irp->dev->ohci);
 625                         restlength = restlength - irp->epsize;
 626                         free(td);
 627                 }
 628                 break;
 629                 irp->dev->epTogl[(irp->endpoint & 0x7F)] = togl;
 630         }
 631         hcdi_fire(irp->dev->ohci);
 632
 633         return 1;
 634 }
 635
 636
 637
 638 /**
 639  * Create a transfer descriptor with an parent irp.
 640  */
 641 struct usb_transfer_descriptor *usb_create_transfer_descriptor(struct usb_irp * irp)
 642 {
 643         struct usb_transfer_descriptor *td =
 644                         (struct usb_transfer_descriptor *) malloc(sizeof(struct usb_transfer_descriptor));
 645
 646         td->devaddress = irp->dev->address;
 647         td->endpoint = irp->endpoint;
 648         td->iso = 0;
 649         td->state = USB_TRANSFER_DESCR_NONE;
 650         td->maxp = irp->epsize;
 651         td->fullspeed = irp->dev->fullspeed;
 652         td->type = irp->type;
 653
 654         return td;
 655 }
 656