usb/core/core.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2006, Benedikt Sauter <sauter@ixbat.de>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Short descripton of file:
   6  *
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  *
  12  *   * Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  *   * Redistributions in binary form must reproduce the above
  15  *     copyright notice, this list of conditions and the following
  16  *     disclaimer in the documentation and/or other materials provided
  17  *     with the distribution.
  18  *   * Neither the name of the FH Augsburg nor the names of its
  19  *     contributors may be used to endorse or promote products derived
  20  *     from this software without specific prior written permission.
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33  */
  34
  35 //#include <stdlib.h>
  36 #include "core.h"
  37 #include "../host/host.h"
  38 #include "usb.h"
  39 #include "../usbspec/usb11spec.h"
  40 #include "../lib/list.h"
  41 #include "../../malloc.h"
  42 #include "../../bootmii_ppc.h" //printf
  43
  44 /**
  45  * Initialize USB stack.
  46  */
  47 void usb_init()
  48 {
  49   core.drivers = list_create();
  50   core.devices = list_create();
  51   core.nextaddress = 1;
  52   hcdi_init();
  53 }
  54
  55 /**
  56  * Get next free usb device address.
  57  */
  58 u8 usb_next_address()
  59 {
  60   u8 addr = core.nextaddress;
  61   core.nextaddress++;
  62   return addr;
  63 }
  64
  65
  66 /**
  67  * Call this function periodically for
  68  * control and transfer management.
  69  */
  70 void usb_periodic()
  71 {
  72   // call ever registered driver
  73   usb_driver *drv;
  74   element *iterator = core.drivers->head;
  75   while (iterator != NULL) {
  76     drv = (usb_driver *) iterator->data;
  77     drv->check();
  78     iterator = iterator->next;
  79   }
  80 }
  81
  82
  83 /**
  84  * Enumerate new device and create data structures
  85  * for the core. usb_add_device expected that
  86  * the device answers to address zero.
  87  */
  88 usb_device *usb_add_device()
  89 {
  90   usb_device *dev = (usb_device *) malloc(sizeof(usb_device));
  91   dev->address = 0;
  92   dev->bMaxPacketSize0 = 8;     /* send at first time only 8 bytes */
  93
  94   dev->epSize[0] = 64;
  95   dev->epSize[1] = 64;
  96   dev->epSize[2] = 64;
  97
  98   dev->epTogl[0] = 0;
  99   dev->epTogl[1] = 0;
 100   dev->epTogl[2] = 0;
 101
 102   char buf[64];
 103   u8 devdescr_size;
 104   u8 address = usb_next_address();
 105
 106   /* ask first 8 bytes of device descriptor with this special
 107    * GET Descriptor Request, when device address = 0
 108    */
 109   usb_control_msg(dev, 0x80, GET_DESCRIPTOR, 1, 0, 64, buf, 8, 0);
 110
 111   dev->bMaxPacketSize0 = (u8) buf[7] ? (u8) buf[7] : 1; //dirty?  /* setup real ep0 fifo size */
 112   devdescr_size = (u8) buf[0];  /* save real length of device descriptor */
 113
 114   /* define new adress */
 115   usb_control_msg(dev, 0x00, SET_ADDRESS, address << 8, 0, 0, buf, 8, 0);
 116   dev->address = address;
 117
 118   /* get complete device descriptor */
 119   usb_control_msg(dev, 0x80, GET_DESCRIPTOR, 1, 0, devdescr_size, buf, 8,
 120                   0);
 121
 122   /* save only really neccessary values for this small usbstack */
 123   dev->bDeviceClass = (u8) buf[4];
 124   dev->bDeviceSubClass = (u8) buf[5];
 125   dev->bDeviceProtocoll = (u8) buf[6];
 126   dev->idVendor = (u16) (buf[9] << 8) | (buf[8]);
 127   dev->idProduct = (u16) (buf[11] << 8) | (buf[10]);
 128   dev->bcdDevice = (u16) (buf[13] << 8) | (buf[12]);
 129
 130         printf( "bDeviceClass 0x%02X\n"
 131                         "bDeviceSubClass 0x%02X\n"
 132                         "bDeviceProtocoll 0x%02X\n"
 133                         "idVendor 0x%04X\n"
 134                         "idProduct 0x%04X\n"
 135                         "bcdDevice 0x%04X\n", dev->bDeviceClass,
 136                         dev->bDeviceSubClass, dev->bDeviceProtocoll,
 137                         dev->idVendor, dev->idProduct, dev->bcdDevice);
 138         /* for lewurms keyboard it should be:
 139          * bDeviceClass                 0
 140          * bDeviceSubClass              0
 141          * bDeviceClass                 0
 142          * idVendor           0x049f
 143          * idProduct          0x000e
 144          * bcdDevice            1.00
 145          */
 146
 147
 148   // string descriptoren werden nicht im arbeitsspeicher gehalten -> on demand mit
 149   // entprechenden funktionen
 150   // hier muss man noch mehr abholen, konfigurationene, interfaces und endpunkte
 151
 152   /* add device to device list */
 153   element *tmp = (element *) malloc(sizeof(element));
 154   tmp->data = (void *) dev;
 155   list_add_tail(core.devices, tmp);
 156
 157   usb_probe_driver();
 158
 159   return dev;
 160 }
 161
 162 /**
 163  * Find currently detached device and remove
 164  * data structures
 165  */
 166 u8 usb_remove_device(usb_device * dev)
 167 {
 168   // FIXME!!!! dieser quatsch ist nur temporaer
 169   free(core.devices->head);
 170   free(core.devices);
 171   core.devices = list_create();
 172   return 1;
 173 }
 174
 175 /**
 176  * Register new driver at usb stack.
 177  */
 178 u8 usb_register_driver(usb_driver * dev)
 179 {
 180   /* add driver to driver list */
 181   element *tmp = (element *) malloc(sizeof(element));
 182   tmp->data = (void *) dev;
 183   tmp->next = NULL;
 184   list_add_tail(core.drivers, tmp);
 185
 186
 187   /**
 188    * first check to find a suitable device
 189    * (root hub drivers need this call here)
 190    */
 191   dev->probe();
 192
 193   return 1;
 194 }
 195
 196
 197 /**
 198  * Call every probe function from every registered
 199  * driver, to check if there is a valid driver
 200  * for the new device.
 201  */
 202 void usb_probe_driver()
 203 {
 204   // call ever registered driver
 205   usb_driver *drv;
 206   element *iterator = core.drivers->head;
 207   while (iterator != NULL) {
 208     drv = (usb_driver *) iterator->data;
 209     drv->probe();
 210     iterator = iterator->next;
 211   }
 212 }
 213
 214 /**
 215  * Not implemented.
 216  */
 217 usb_irp *usb_get_irp()
 218 {
 219   return 0;
 220 }
 221
 222 /**
 223  * Not implemented.
 224  */
 225 u8 usb_remove_irp(usb_irp * irp)
 226 {
 227
 228   return 1;
 229 }
 230
 231 /**
 232  * Takes usb_irp and split it into
 233  * several usb packeges (SETUP,IN,OUT)
 234  * In the usbstack they are transported with the
 235  * usb_transfer_descriptor data structure.
 236  */
 237 u16 usb_submit_irp(usb_irp *irp)
 238 {
 239   usb_transfer_descriptor *td;
 240   u8 runloop = 1;
 241   u16 restlength = irp->len;
 242   char *td_buf_ptr = irp->buffer;
 243
 244   //u8 togl=irp->dev->epTogl[(irp->endpoint & 0x7F)];
 245   u8 togl = irp->dev->epTogl[(irp->endpoint & 0x7F)];
 246   //u8 togl=0;
 247
 248   switch (irp->type) {
 249   case USB_CTRL:
 250
 251     /* alle requests mit dem gleichen algorithmus zerteilen
 252      * das einzige ist der spezielle get_Device_descriptor request
 253      * bei dem eine laenge von 64 angegeben ist.
 254      * wenn man an adresse 0 einen get_device_desciptor schickt
 255      * dann reichen die ersten 8 byte.
 256      */
 257
 258       /***************** Setup Stage ***********************/
 259     td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 260     td->pid = USB_PID_SETUP;
 261     td->buffer = irp->buffer;
 262     td->actlen = 8;             /* control message are always 8 bytes */
 263
 264     togl = 0;
 265     td->togl = togl;            /* start with data0 */
 266     if (togl == 0)
 267       togl = 1;
 268     else
 269       togl = 0;
 270       /**** send token ****/
 271     hcdi_enqueue(td);
 272
 273       /***************** Data Stage ***********************/
 274       /**
 275        * You can see at bit 7 of bmRequestType if this stage is used,
 276        * default requests are always 8 byte greate, from
 277        * host to device. Stage 3 is only neccessary if the request
 278        * expected datas from the device.
 279        * bit7 - 1 = from device to host -> yes we need data stage
 280        * bit7 - 0 = from host to device -> no send zero packet
 281        *
 282        * nach einem setup token kann nur ein IN token in stage 3 folgen
 283        * nie aber ein OUT. Ein Zero OUT wird nur als Bestaetigung benoetigt.
 284        *
 285        *
 286        * bit7 = 1
 287        *  Device to Host
 288        *  - es kommen noch Daten mit PID_IN an
 289        *  - host beendet mit PID_OUT DATA1 Zero
 290        * bit7 - 0
 291        *  Host zu Device (wie set address)
 292        *  - device sendet ein PID_IN DATA1 Zero Packet als bestaetigung
 293        */
 294     usb_device_request *setup = (usb_device_request *) irp->buffer;
 295     u8 bmRequestType = setup->bmRequestType;
 296
 297     if (bmRequestType & 0x80) { /* check bit 7 of bmRequestType */
 298
 299       /* schleife die die tds generiert */
 300       while (runloop) {
 301         td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 302         td->actlen = irp->epsize;
 303         /* stop loop if all bytes are send */
 304         if (restlength <= irp->epsize) {
 305           runloop = 0;
 306           td->actlen = restlength;
 307         }
 308
 309         td->buffer = td_buf_ptr;
 310         /* move pointer for next packet */
 311         td_buf_ptr = td_buf_ptr + irp->epsize;
 312
 313         td->pid = USB_PID_IN;
 314         td->togl = togl;
 315         if (togl == 0)
 316           togl = 1;
 317         else
 318           togl = 0;
 319
 320         /* wenn device descriptor von adresse 0 angefragt wird werden nur
 321          * die ersten 8 byte abgefragt
 322          */
 323         if (setup->bRequest == GET_DESCRIPTOR && (setup->wValue >> 8) == 1
 324             && td->devaddress == 0) {
 325           runloop = 0;          /* stop loop */
 326         }
 327
 328           /**** send token ****/
 329         hcdi_enqueue(td);
 330
 331         /* pruefe ob noch weitere Pakete vom Device abgeholt werden muessen */
 332         restlength = restlength - irp->epsize;
 333       }
 334     }
 335
 336
 337       /***************** Status Stage ***********************/
 338     /* Zero packet for end */
 339     td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 340     td->togl = 1;               /* zero data packet = always DATA1 packet */
 341     td->actlen = 0;
 342     td->buffer = NULL;
 343
 344       /**
 345        * bit7 = 1, host beendet mit PID_OUT DATA1 Zero
 346        * bit7 = 0, device sendet ein PID_IN DATA1 Zero Packet als bestaetigung
 347        */
 348     if (bmRequestType & 0x80) { /* check bit 7 of bmRequestType */
 349       td->pid = USB_PID_OUT;
 350     } else {
 351       td->pid = USB_PID_IN;
 352     }
 353       /**** send token ****/
 354     hcdi_enqueue(td);
 355     free(td);
 356
 357
 358     break;
 359   case USB_BULK:
 360
 361     core.stdout("bulk\r\n");
 362     //u8 runloop=1;
 363     //u16 restlength = irp->len;
 364     //char * td_buf_ptr=irp->buffer;
 365
 366     /* schleife die die tds generiert */
 367     while (runloop) {
 368
 369       td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 370       td->endpoint = td->endpoint & 0x7F;       /* clear direction bit */
 371
 372       /* max packet size for given endpoint */
 373       td->actlen = irp->epsize;
 374
 375       /* Generate In Packet  */
 376       if (irp->endpoint & 0x80)
 377         td->pid = USB_PID_IN;
 378       else
 379         /* Generate Out Packet */
 380         td->pid = USB_PID_OUT;
 381
 382       /* stop loop if all bytes are send */
 383       if (restlength <= irp->epsize) {
 384         runloop = 0;
 385         td->actlen = restlength;
 386       }
 387
 388       td->buffer = td_buf_ptr;
 389       /* move pointer for next packet */
 390       td_buf_ptr = td_buf_ptr + irp->epsize;
 391
 392       td->togl = togl;
 393       if (togl == 0)
 394         togl = 1;
 395       else
 396         togl = 0;
 397         /**** send token ****/
 398       hcdi_enqueue(td);
 399       free(td);
 400     }
 401     /* next togl */
 402     //if(td->pid == USB_PID_OUT) {
 403     //if(togl==0) togl=1; else togl=0;
 404     //}
 405     irp->dev->epTogl[(irp->endpoint & 0x7F)] = togl;
 406
 407     break;
 408   }
 409
 410   return 1;
 411 }
 412
 413
 414
 415 /**
 416  * Create a transfer descriptor with an parent irp.
 417  */
 418 usb_transfer_descriptor *usb_create_transfer_descriptor(usb_irp * irp)
 419 {
 420   usb_transfer_descriptor *td =
 421       (usb_transfer_descriptor *) malloc(sizeof(usb_transfer_descriptor));
 422
 423   td->devaddress = irp->dev->address;
 424   td->endpoint = irp->endpoint;
 425   td->iso = 0;
 426   td->state = USB_TRANSFER_DESCR_NONE;
 427
 428   return td;
 429 }
 430