usb/core/core.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2006, Benedikt Sauter <sauter@ixbat.de>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Short descripton of file:
   6  *
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  *
  12  *       * Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *               notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  *       * Redistributions in binary form must reproduce the above
  15  *               copyright notice, this list of conditions and the following
  16  *               disclaimer in the documentation and/or other materials provided
  17  *               with the distribution.
  18  *       * Neither the name of the FH Augsburg nor the names of its
  19  *               contributors may be used to endorse or promote products derived
  20  *               from this software without specific prior written permission.
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33  */
  34
  35 //#include <stdlib.h>
  36 #include "core.h"
  37 #include "../host/host.h"
  38 #include "usb.h"
  39 #include "../usbspec/usb11spec.h"
  40 #include "../lib/list.h"
  41 #include "../../malloc.h"
  42 #include "../../bootmii_ppc.h" //printf
  43
  44 /**
  45  * Initialize USB stack.
  46  */
  47 void usb_init()
  48 {
  49         core.drivers = list_create();
  50         core.devices = list_create();
  51         core.nextaddress = 1;
  52         hcdi_init();
  53 }
  54
  55 /**
  56  * Get next free usb device address.
  57  */
  58 u8 usb_next_address()
  59 {
  60         u8 addr = core.nextaddress;
  61         core.nextaddress++;
  62         return addr;
  63 }
  64
  65
  66 /**
  67  * Call this function periodically for
  68  * control and transfer management.
  69  */
  70 void usb_periodic()
  71 {
  72         // call ever registered driver
  73         usb_driver *drv;
  74         element *iterator = core.drivers->head;
  75         while (iterator != NULL) {
  76                 drv = (usb_driver *) iterator->data;
  77                 drv->check();
  78                 iterator = iterator->next;
  79         }
  80 }
  81
  82
  83 /**
  84  * Enumerate new device and create data structures
  85  * for the core. usb_add_device expected that
  86  * the device answers to address zero.
  87  */
  88 usb_device *usb_add_device()
  89 {
  90         usb_device *dev = (usb_device *) malloc(sizeof(usb_device));
  91         dev->address = 0;
  92         dev->bMaxPacketSize0 = 8;                       /* send at first time only 8 bytes */
  93
  94         dev->epSize[0] = 64;
  95         dev->epSize[1] = 64;
  96         dev->epSize[2] = 64;
  97
  98         dev->epTogl[0] = 0;
  99         dev->epTogl[1] = 0;
 100         dev->epTogl[2] = 0;
 101
 102         char buf[64];
 103
 104         /* ask first 8 bytes of device descriptor with this special
 105          * GET Descriptor Request, when device address = 0
 106          */
 107
 108         /*
 109          * see page 253 in usb_20.pdf
 110          *
 111          * bmRequestType = 0x80 = 10000000B
 112          * bRequest = GET_DESCRIPTOR
 113          * wValue = DEVICE (Descriptor Type)
 114          * wIndex = 0
 115          * wLength = 8 (in Bytes!?)
 116          */
 117         usb_control_msg(dev, 0x80, GET_DESCRIPTOR, DEVICE, 0, 8, buf, 8, 0);
 118
 119         /*
 120          * length (here =64) should be "number of byte to transfer", not
 121          * (as here) "number of bits to transfer.
 122          * ?
 123          */
 124         //usb_control_msg(dev, 0x80, GET_DESCRIPTOR, 1, 0, 64, buf, 8, 0);
 125         printf("===========\nafter usb control msg:\n");
 126         hexdump(buf, sizeof(buf));
 127
 128 #if 0
 129         u8 devdescr_size;
 130         u8 address = usb_next_address();
 131         dev->bMaxPacketSize0 = (u8) buf[7] ? (u8) buf[7] : 1; //dirty?  /* setup real ep0 fifo size */
 132         devdescr_size = (u8) buf[0];    /* save real length of device descriptor */
 133
 134         /* define new adress */
 135         usb_control_msg(dev, 0x00, SET_ADDRESS, address << 8, 0, 0, buf, 8, 0);
 136         dev->address = address;
 137
 138         /* get complete device descriptor */
 139         usb_control_msg(dev, 0x80, GET_DESCRIPTOR, 1, 0, devdescr_size, buf, 8,
 140                                                                         0);
 141
 142         /* save only really neccessary values for this small usbstack */
 143         dev->bDeviceClass = (u8) buf[4];
 144         dev->bDeviceSubClass = (u8) buf[5];
 145         dev->bDeviceProtocoll = (u8) buf[6];
 146         dev->idVendor = (u16) (buf[9] << 8) | (buf[8]);
 147         dev->idProduct = (u16) (buf[11] << 8) | (buf[10]);
 148         dev->bcdDevice = (u16) (buf[13] << 8) | (buf[12]);
 149
 150         printf( "bDeviceClass 0x%02X\n"
 151                         "bDeviceSubClass 0x%02X\n"
 152                         "bDeviceProtocoll 0x%02X\n"
 153                         "idVendor 0x%04X\n"
 154                         "idProduct 0x%04X\n"
 155                         "bcdDevice 0x%04X\n", dev->bDeviceClass,
 156                         dev->bDeviceSubClass, dev->bDeviceProtocoll,
 157                         dev->idVendor, dev->idProduct, dev->bcdDevice);
 158         /* for lewurms keyboard it should be:
 159          * bDeviceClass                 0
 160          * bDeviceSubClass              0
 161          * bDeviceClass                 0
 162          * idVendor                                             0x049f
 163          * idProduct                                    0x000e
 164          * bcdDevice                                            1.00
 165          */
 166
 167
 168         // string descriptoren werden nicht im arbeitsspeicher gehalten -> on demand mit
 169         // entprechenden funktionen
 170         // hier muss man noch mehr abholen, konfigurationene, interfaces und endpunkte
 171
 172         /* add device to device list */
 173         element *tmp = (element *) malloc(sizeof(element));
 174         tmp->data = (void *) dev;
 175         list_add_tail(core.devices, tmp);
 176
 177         usb_probe_driver();
 178 #endif
 179
 180         return dev;
 181 }
 182
 183 /**
 184  * Find currently detached device and remove
 185  * data structures
 186  */
 187 u8 usb_remove_device(usb_device * dev)
 188 {
 189         // FIXME!!!! dieser quatsch ist nur temporaer
 190         free(core.devices->head);
 191         free(core.devices);
 192         core.devices = list_create();
 193         return 1;
 194 }
 195
 196 /**
 197  * Register new driver at usb stack.
 198  */
 199 u8 usb_register_driver(usb_driver * dev)
 200 {
 201         /* add driver to driver list */
 202         element *tmp = (element *) malloc(sizeof(element));
 203         tmp->data = (void *) dev;
 204         tmp->next = NULL;
 205         list_add_tail(core.drivers, tmp);
 206
 207
 208         /**
 209          * first check to find a suitable device
 210          * (root hub drivers need this call here)
 211          */
 212         dev->probe();
 213
 214         return 1;
 215 }
 216
 217
 218 /**
 219  * Call every probe function from every registered
 220  * driver, to check if there is a valid driver
 221  * for the new device.
 222  */
 223 void usb_probe_driver()
 224 {
 225         // call ever registered driver
 226         usb_driver *drv;
 227         element *iterator = core.drivers->head;
 228         while (iterator != NULL) {
 229                 drv = (usb_driver *) iterator->data;
 230                 drv->probe();
 231                 iterator = iterator->next;
 232         }
 233 }
 234
 235 /**
 236  * Not implemented.
 237  */
 238 usb_irp *usb_get_irp()
 239 {
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 /**
 244  * Not implemented.
 245  */
 246 u8 usb_remove_irp(usb_irp * irp)
 247 {
 248
 249         return 1;
 250 }
 251
 252 /**
 253  * Takes usb_irp and split it into
 254  * several usb packeges (SETUP,IN,OUT)
 255  * In the usbstack they are transported with the
 256  * usb_transfer_descriptor data structure.
 257  */
 258 u16 usb_submit_irp(usb_irp *irp)
 259 {
 260         usb_transfer_descriptor *td;
 261         u8 runloop = 1;
 262         u16 restlength = irp->len;
 263         char *td_buf_ptr = irp->buffer;
 264
 265         //u8 togl=irp->dev->epTogl[(irp->endpoint & 0x7F)];
 266         u8 togl = irp->dev->epTogl[(irp->endpoint & 0x7F)];
 267         //u8 togl=0;
 268
 269         switch (irp->type) {
 270         case USB_CTRL:
 271
 272                 /* alle requests mit dem gleichen algorithmus zerteilen
 273                  * das einzige ist der spezielle get_Device_descriptor request
 274                  * bei dem eine laenge von 64 angegeben ist.
 275                  * wenn man an adresse 0 einen get_device_desciptor schickt
 276                  * dann reichen die ersten 8 byte.
 277                  */
 278
 279                         /***************** Setup Stage ***********************/
 280                 td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 281                 td->pid = USB_PID_SETUP;
 282                 td->buffer = irp->buffer;
 283                 td->actlen = 8;                                                 /* control message are always 8 bytes */
 284
 285                 togl = 0;
 286                 td->togl = togl;                                                /* start with data0 */
 287                 if (togl == 0)
 288                         togl = 1;
 289                 else
 290                         togl = 0;
 291                         /**** send token ****/
 292                 hcdi_enqueue(td);
 293
 294                         /***************** Data Stage ***********************/
 295                         /**
 296                          * You can see at bit 7 of bmRequestType if this stage is used,
 297                          * default requests are always 8 byte greate, from
 298                          * host to device. Stage 3 is only neccessary if the request
 299                          * expected datas from the device.
 300                          * bit7 - 1 = from device to host -> yes we need data stage
 301                          * bit7 - 0 = from host to device -> no send zero packet
 302                          *
 303                          * nach einem setup token kann nur ein IN token in stage 3 folgen
 304                          * nie aber ein OUT. Ein Zero OUT wird nur als Bestaetigung benoetigt.
 305                          *
 306                          *
 307                          * bit7 = 1
 308                          *      Device to Host
 309                          *      - es kommen noch Daten mit PID_IN an
 310                          *      - host beendet mit PID_OUT DATA1 Zero
 311                          * bit7 - 0
 312                          *      Host zu Device (wie set address)
 313                          *      - device sendet ein PID_IN DATA1 Zero Packet als bestaetigung
 314                          */
 315                 usb_device_request *setup = (usb_device_request *) irp->buffer;
 316                 u8 bmRequestType = setup->bmRequestType;
 317
 318                 if (bmRequestType & 0x80) { /* check bit 7 of bmRequestType */
 319
 320                         /* schleife die die tds generiert */
 321                         while (runloop) {
 322                                 td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 323                                 td->actlen = irp->epsize;
 324                                 /* stop loop if all bytes are send */
 325                                 if (restlength <= irp->epsize) {
 326                                         runloop = 0;
 327                                         td->actlen = restlength;
 328                                 }
 329
 330                                 td->buffer = td_buf_ptr;
 331                                 /* move pointer for next packet */
 332                                 td_buf_ptr = td_buf_ptr + irp->epsize;
 333
 334                                 td->pid = USB_PID_IN;
 335                                 td->togl = togl;
 336                                 if (togl == 0)
 337                                         togl = 1;
 338                                 else
 339                                         togl = 0;
 340
 341                                 /* wenn device descriptor von adresse 0 angefragt wird werden nur
 342                                  * die ersten 8 byte abgefragt
 343                                  */
 344                                 if (setup->bRequest == GET_DESCRIPTOR && (setup->wValue >> 8) == 1
 345                                                 && td->devaddress == 0) {
 346                                         runloop = 0;                                    /* stop loop */
 347                                 }
 348
 349                                         /**** send token ****/
 350                                 hcdi_enqueue(td);
 351
 352                                 /* pruefe ob noch weitere Pakete vom Device abgeholt werden muessen */
 353                                 restlength = restlength - irp->epsize;
 354                         }
 355                 }
 356
 357
 358                         /***************** Status Stage ***********************/
 359                 /* Zero packet for end */
 360                 td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 361                 td->togl = 1;                                                           /* zero data packet = always DATA1 packet */
 362                 td->actlen = 0;
 363                 td->buffer = NULL;
 364
 365                         /**
 366                          * bit7 = 1, host beendet mit PID_OUT DATA1 Zero
 367                          * bit7 = 0, device sendet ein PID_IN DATA1 Zero Packet als bestaetigung
 368                          */
 369                 if (bmRequestType & 0x80) { /* check bit 7 of bmRequestType */
 370                         td->pid = USB_PID_OUT;
 371                 } else {
 372                         td->pid = USB_PID_IN;
 373                 }
 374                         /**** send token ****/
 375                 hcdi_enqueue(td);
 376                 free(td);
 377
 378
 379                 break;
 380         case USB_BULK:
 381
 382                 core.stdout("bulk\r\n");
 383                 //u8 runloop=1;
 384                 //u16 restlength = irp->len;
 385                 //char * td_buf_ptr=irp->buffer;
 386
 387                 /* schleife die die tds generiert */
 388                 while (runloop) {
 389
 390                         td = usb_create_transfer_descriptor(irp);
 391                         td->endpoint = td->endpoint & 0x7F;                             /* clear direction bit */
 392
 393                         /* max packet size for given endpoint */
 394                         td->actlen = irp->epsize;
 395
 396                         /* Generate In Packet  */
 397                         if (irp->endpoint & 0x80)
 398                                 td->pid = USB_PID_IN;
 399                         else
 400                                 /* Generate Out Packet */
 401                                 td->pid = USB_PID_OUT;
 402
 403                         /* stop loop if all bytes are send */
 404                         if (restlength <= irp->epsize) {
 405                                 runloop = 0;
 406                                 td->actlen = restlength;
 407                         }
 408
 409                         td->buffer = td_buf_ptr;
 410                         /* move pointer for next packet */
 411                         td_buf_ptr = td_buf_ptr + irp->epsize;
 412
 413                         td->togl = togl;
 414                         if (togl == 0)
 415                                 togl = 1;
 416                         else
 417                                 togl = 0;
 418                                 /**** send token ****/
 419                         hcdi_enqueue(td);
 420                         free(td);
 421                 }
 422                 /* next togl */
 423                 //if(td->pid == USB_PID_OUT) {
 424                 //if(togl==0) togl=1; else togl=0;
 425                 //}
 426                 irp->dev->epTogl[(irp->endpoint & 0x7F)] = togl;
 427
 428                 break;
 429         }
 430
 431         return 1;
 432 }
 433
 434
 435
 436 /**
 437  * Create a transfer descriptor with an parent irp.
 438  */
 439 usb_transfer_descriptor *usb_create_transfer_descriptor(usb_irp * irp)
 440 {
 441         usb_transfer_descriptor *td =
 442                         (usb_transfer_descriptor *) malloc(sizeof(usb_transfer_descriptor));
 443
 444         td->devaddress = irp->dev->address;
 445         td->endpoint = irp->endpoint;
 446         td->iso = 0;
 447         td->state = USB_TRANSFER_DESCR_NONE;
 448         td->maxp = irp->epsize;
 449
 450         return td;
 451 }
 452