ohci.c

   1 /*
   2        mini - a Free Software replacement for the Nintendo/BroadOn IOS.
   3        ohci hardware support
   4
   5 Copyright (C) 2009     Bernhard Urban <lewurm@gmx.net>
   6 Copyright (C) 2009     Sebastian Falbesoner <sebastian.falbesoner@gmail.com>
   7
   8 # This code is licensed to you under the terms of the GNU GPL, version 2;
   9 # see file COPYING or http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt
  10 */
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  12 #include "bootmii_ppc.h"
  13 #include "ohci.h"
  14 #include "irq.h"
  15
  16 #define gecko_printf printf
  17 #define dma_addr(address) virt_to_phys(address)
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  19
  20 static struct ohci_hcca hcca_oh0;
  21
  22 static void dbg_op_state() {
  23        switch (read32(OHCI0_HC_CONTROL) & OHCI_CTRL_HCFS) {
  24                case OHCI_USB_SUSPEND:
  25                        gecko_printf("ohci-- OHCI_USB_SUSPEND\n");
  26                        break;
  27                case OHCI_USB_RESET:
  28                        gecko_printf("ohci-- OHCI_USB_RESET\n");
  29                        break;
  30                case OHCI_USB_OPER:
  31                        gecko_printf("ohci-- OHCI_USB_OPER\n");
  32                        break;
  33                case OHCI_USB_RESUME:
  34                        gecko_printf("ohci-- OHCI_USB_RESUME\n");
  35                        break;
  36        }
  37 }
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  39 void ohci_init() {
  40        gecko_printf("ohci-- init\n");
  41        dbg_op_state();
  42        /*
  43        u32 i = 0;
  44        for(; i <= 0x200; i+=4) {
  45                gecko_printf("0x0d050000 + %X: %X\n", i, read32(0x0d050000+i));
  46                udelay(10000); //'cause usb gecko is lame
  47        }
  48        * see output in ohci.default
  49        */
  50
  51        /* disable hc interrupts */
  52        set32(OHCI0_HC_INT_DISABLE, OHCI_INTR_MIE);
  53
  54        /* save fmInterval and calculate FSMPS */
  55 #define FSMP(fi) (0x7fff & ((6 * ((fi) - 210)) / 7))
  56 #define FI 0x2edf /* 12000 bits per frame (-1) */
  57        u32 fmint = read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL) & 0x3fff;
  58        if(fmint != FI)
  59                gecko_printf("ohci-- fminterval delta: %d\n", fmint - FI);
  60        fmint |= FSMP (fmint) << 16;
  61
  62        /* enable interrupts of both usb host controllers */
  63        set32(EHCI_CTL, EHCI_CTL_OH0INTE | EHCI_CTL_OH1INTE | 0xe0000);
  64
  65        /* reset HC */
  66        set32(OHCI0_HC_COMMAND_STATUS, OHCI_HCR);
  67
  68        /* wait max. 30us */
  69        u32 ts = 30;
  70        while ((read32(OHCI0_HC_COMMAND_STATUS) & OHCI_HCR) != 0) {
  71                if(--ts == 0) {
  72                        gecko_printf("ohci-- FAILED");
  73                        return;
  74                }
  75                udelay(1);
  76        }
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  78        /* disable interrupts; 2ms timelimit here!
  79           now we're in the SUSPEND state ... must go OPERATIONAL
  80           within 2msec else HC enters RESUME */
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  83            u32 cookie = irq_kill();
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  85        /* Tell the controller where the control and bulk lists are
  86         * The lists are empty now. */
  87        write32(OHCI0_HC_CTRL_HEAD_ED, 0);
  88        write32(OHCI0_HC_BULK_HEAD_ED, 0);
  89
  90        /* set hcca adress */
  91        write32(OHCI0_HC_HCCA, dma_addr(&hcca_oh0));
  92
  93        /* set periodicstart */
  94 #define FIT (1<<31)
  95        u32 fmInterval = read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL) &0x3fff;
  96         printf("OHCI0_HC_FMINTERVAL: %08X OCHI0_HC_FMINTERVAL&0x3fff: %08X\n", read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL), fmInterval);
  97        u32 fit = read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL) & FIT;
  98
  99        write32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL, fmint | (fit ^ FIT));
 100        write32(OHCI0_HC_PERIODIC_START, ((9*fmInterval)/10)&0x3fff);
 101
 102        /* testing bla */
 103        if ((read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL) & 0x3fff0000) == 0 || !read32(OHCI0_HC_PERIODIC_START)) {
 104                gecko_printf("ohci-- w00t, fail!! see ohci-hcd.c:669\n");
 105        }
 106
 107        /* start HC operations */
 108        set32(OHCI0_HC_CONTROL, OHCI_CONTROL_INIT | OHCI_USB_OPER);
 109
 110        /* wake on ConnectStatusChange, matching external hubs */
 111        set32(OHCI0_HC_RH_STATUS, RH_HS_DRWE);
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 113        /* Choose the interrupts we care about now, others later on demand */
 114        write32(OHCI0_HC_INT_STATUS, ~0);
 115        write32(OHCI0_HC_INT_ENABLE, OHCI_INTR_INIT);
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 118        irq_restore(cookie);
 119
 120        dbg_op_state();
 121 }
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 123 void ohci0_irq() {
 124         gecko_printf("ohci_irq\n");
 125         write32(OHCI0_HC_INT_STATUS, ~0);
 126 }
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