ohci0 finally goes in operational mode -- silly confusion with
[ppcskel.git] / ohci.c
1 /*
2        mini - a Free Software replacement for the Nintendo/BroadOn IOS.
3        ohci hardware support
4
5 Copyright (C) 2009     Bernhard Urban <lewurm@gmx.net>
6 Copyright (C) 2009     Sebastian Falbesoner <sebastian.falbesoner@gmail.com>
7
8 # This code is licensed to you under the terms of the GNU GPL, version 2;
9 # see file COPYING or http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt
10 */
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12 #include "bootmii_ppc.h"
13 #include "ohci.h"
14 #include "irq.h"
15 #include "string.h"
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17 #define gecko_printf printf
18 #define dma_addr(address) virt_to_phys(address)
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21 static struct ohci_hcca hcca_oh0;
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23 static void dbg_op_state() {
24        switch (read32(OHCI0_HC_CONTROL) & OHCI_CTRL_HCFS) {
25                case OHCI_USB_SUSPEND:
26                        gecko_printf("ohci-- OHCI_USB_SUSPEND\n");
27                        break;
28                case OHCI_USB_RESET:
29                        gecko_printf("ohci-- OHCI_USB_RESET\n");
30                        break;
31                case OHCI_USB_OPER:
32                        gecko_printf("ohci-- OHCI_USB_OPER\n");
33                        break;
34                case OHCI_USB_RESUME:
35                        gecko_printf("ohci-- OHCI_USB_RESUME\n");
36                        break;
37        }
38 }
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40 void ohci_init() {
41        gecko_printf("ohci-- init\n");
42        dbg_op_state();
43
44        /* disable hc interrupts */
45        set32(OHCI0_HC_INT_DISABLE, OHCI_INTR_MIE);
46
47        /* save fmInterval and calculate FSMPS */
48 #define FSMP(fi) (0x7fff & ((6 * ((fi) - 210)) / 7))
49 #define FI 0x2edf /* 12000 bits per frame (-1) */
50        u32 fmint = read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL) & 0x3fff;
51        if(fmint != FI)
52                gecko_printf("ohci-- fminterval delta: %d\n", fmint - FI);
53        fmint |= FSMP (fmint) << 16;
54
55        /* enable interrupts of both usb host controllers */
56        set32(EHCI_CTL, EHCI_CTL_OH0INTE | EHCI_CTL_OH1INTE | 0xe0000);
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58        /* reset HC */
59        write32(OHCI0_HC_COMMAND_STATUS, OHCI_HCR);
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61        /* wait max. 30us */
62        u32 ts = 30;
63        while ((read32(OHCI0_HC_COMMAND_STATUS) & OHCI_HCR) != 0) {
64                if(--ts == 0) {
65                        gecko_printf("ohci-- FAILED");
66                        return;
67                }
68                udelay(1);
69        }
70
71        /* disable interrupts; 2ms timelimit here! 
72           now we're in the SUSPEND state ... must go OPERATIONAL
73           within 2msec else HC enters RESUME */
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75            u32 cookie = irq_kill();
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77        /* Tell the controller where the control and bulk lists are
78         * The lists are empty now. */
79        write32(OHCI0_HC_CTRL_HEAD_ED, 0);
80        write32(OHCI0_HC_BULK_HEAD_ED, 0);
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82        /* set hcca adress */
83        write32(OHCI0_HC_HCCA, dma_addr(&hcca_oh0));
84
85        /* set periodicstart */
86 #define FIT (1<<31)
87        u32 fmInterval = read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL) &0x3fff;
88            u32 fit = read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL) & FIT;
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90        write32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL, fmint | (fit ^ FIT));
91        write32(OHCI0_HC_PERIODIC_START, ((9*fmInterval)/10)&0x3fff);
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93        /* testing bla */
94        if ((read32(OHCI0_HC_FM_INTERVAL) & 0x3fff0000) == 0 || !read32(OHCI0_HC_PERIODIC_START)) {
95                gecko_printf("ohci-- w00t, fail!! see ohci-hcd.c:669\n");
96        }
97        
98        /* start HC operations */
99        write32(OHCI0_HC_CONTROL, OHCI_CONTROL_INIT | OHCI_USB_OPER);
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101        /* wake on ConnectStatusChange, matching external hubs */
102        set32(OHCI0_HC_RH_STATUS, RH_HS_DRWE);
103
104        /* Choose the interrupts we care about now, others later on demand */
105        write32(OHCI0_HC_INT_STATUS, ~0);
106        write32(OHCI0_HC_INT_ENABLE, OHCI_INTR_INIT);
107
108        irq_restore(cookie);
109
110        dbg_op_state();
111 }
112
113 void ohci0_irq() {
114         gecko_printf("ohci_irq\n");
115         write32(OHCI0_HC_INT_STATUS, ~0);
116 }
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