[sgen] Split up concurrent sweep from worker logic

While this was ok because workers and sweep could not run at the same time, this is no longer the case with parallel nursery collections. In the future, if many threads will be required for different types of jobs, we can consider running them on same native thread, but the jobs will still need to have appropriate contexts (the SgenThreadPool they belong to).

[sgen] Increase gray stack section size

Stealing a gray section is relatively expensive since it requires locking. We want to avoid repeated stealing, since only one gray queue section is stolen at a time (in the case of the parallel collector).

[sgen] Increase parallelization of minors

[sgen] Parallel nursery collections

Scans the card table and the roots on the workers, including draining the stack.

[sgen] Remove CARDTABLE_STATS

For dirty card counts we already have heavy counters. For card table scan time we already have the binary protocol which has more flexibility.

[sgen] Make sure workers don't have evacuating blocks on the free-lists

Double copying of an object during a collection is not allowed. If we allocate from an evacuating block this can happen.

[sgen] Blocks on the freelist don't need to have been swept

[sgen] Shutdown thread pool worker even if it's not active

[sgen] Don't use workers during finishing pause if we're not parallel

Worker can be used though to drain the gray stack of workers after a forced finish (at the start of the finishing pause).

[sgen] Add scan/copy context for the simple parallel nursery

[sgen] Add option for parallel nursery collector

[bcl] Avoid waiting for events inside a finalizer in Process.WaitForExit () because it can hang if the thread which sets the event is aborted during shutdown. Fixes #53843. (#4609) (#4617)

[msvc] Update csproj files

Merge pull request #4540 from kumpera/android-changes-part1

[bcl+runtime] Multiple small cleanups to Android.

[tools] Remove unused sources

[jit] Cleanup the signature of the mono_arch_get_static_rgctx_trampoline () function. (#4605)

Remove the unused MonoMethod argument, and rename the 'mrgctx' argument to 'arg', since it can be any value, not just
an mrgctx.

Bump cecil

Bump corefx

[jit] Add ref types to mini_get_underlying_type (), use it to simplify the switch loops in the jit. (#4606)

[threadpool] Pass callback at initialization (#4546)

This remove the possibility to execute different callbacks on the threadpool, but this allows us to remove the work_items_lock, which is called on the hot path of the ThreadPool.

[msvc] Update csproj files

Merge pull request #4168 from xmcclure/aot-man

Correctly document --aot options in man page

Remove 'experimental' label from full/hybrid AOT in manpage

Correctly document --aot options in man page

- Ensure all AOT options are both documented and listed in
  alphabetical order in both the manpage and --help line
- Ensure all exceptoins are commented in the aot-compiler.c source
  with "intentionally udnocumented"

[mono] Remove unused icall

Update copyright years

[corlib] Add back X509 support for watchOS.

Otherwise we'd be regressing existing (and working) behavior.

Disable a few x509 tests that fail on older macOS

- Handles https://bugzilla.xamarin.com/show_bug.cgi?id=53958
- https://bugzilla.xamarin.com/show_bug.cgi?id=53689 is filed to turn them
  back on later with a better version check
- SecCertificateCreateWithData handles invalid arguments differently based on
  macOS version

[corlib] Add more Array tests

[System.Windows.Forms] Fixes DataGridViewColumnCollection comparer not to return 1 on match

[System.Windows.Forms] Imrove DataGridViewColumnCollectionTest

[corlib] Use array managed parts from corert to fix bugs in sorting and arguments checking. Fixes #53196 and similar

Bump corert

[corlib] Fix RegistryKeyTest cleanup

Merge pull request #4594 from lambdageek/bug-53890

[remoting] Pass correct object to invoke of IRemotingTypeInfo.CanCastTo

Merge pull request #4570 from lateralusX/jlorenss/visual_studio_msbuild_fix

Windows msbuild triggers too much to rebuild.

Add FieldInfoMirror.FullName (#4588)

[interp] call mono_unhandled_exception, so exit() is called with proper return code

[interp] enable more tests for CI

[interp] support floating point in runtime_invoke

[interp] allow more gregs, enable pinvoke17.exe

[interp] throw NRE in mint_strlen

[interp] add write barriers

issues found with
`MONO_GC_DEBUG=3,collect-before-allocs,check-remset-consistency ../mini/mono-sgen --interpreter /Users/bernhardu/work/mono/b/lib/mono/4.5/mcs.exe hello.cs`

[interp] respect reference type in stobj insn

stackval_from_data does everything for us.

[remoting] Pass correct object to invoke of IRemotingTypeInfo.CanCastTo

Pass the payload of the coop handle as the 'this' object, not the handle
itself.

Add asserts in ves_icall_Remoting_RealProxy_InternalGetProxyType that
remote_class and the proxy_class are non-NULL.

Fixes https://bugzilla.xamarin.com/show_bug.cgi?id=53890

[docs] Update formatting in mono-api-utils.

[docs] Update formatting in mono-api-unsorted.

[docs] Update formatting in mono-api-type.

[docs] Update formatting in mono-api-threads.

[docs] Update formatting in mono-api-string.

[docs] Update formatting in mono-api-security.

[docs] Update formatting in mono-api-reflection.

[docs] Update formatting in mono-api-profiler.

[docs] Update formatting in mono-api-object.

[docs] Update formatting in mono-api-methods.

[docs] Update formatting in mono-api-metadata.

[docs] Update formatting in mono-api-jitinternal.

[docs] Update formatting in mono-api-jit.

[docs] Update formatting in mono-api-internal.

[docs] Update formatting in mono-api-image.

[docs] Update formatting in mono-api-gchandle.

[docs] Update formatting in mono-api-gc.

[docs] Update formatting in mono-api-exc.

[docs] Update formatting in mono-api-embedding.

[docs] Update formatting in mono-api-dynamic-codegen.

[docs] Update formatting in mono-api-domains.

[docs] Update formatting in mono-api-debug.

[docs] Update formatting in mono-api-counters.

[docs] Update formatting in mono-api-class.

[docs] Update formatting in mono-api-class.

[docs] Update formatting in mono-api-assembly.

[exdoc] Enable formatting in deprecated annotations.

[exdoc] Handle punctuation better in code formatting.

[docs] Use Doxygen syntax for Monodoc.

[exdoc] Update warnings.

[exdoc] Support Doxygen syntax.

[docs] Fix exdoc warnings.

[exdoc] Refactor.

Avoid globals, use proper data structures instead of strings, and
produce some warnings for documentation errors.

[exdoc] Add missing dependency.

[exdoc] Enable 'warnings' and 'strict'.

[exdoc] Fix whitespace.

[docs] Remove redundant filename.

[docs] Fix Doxygen errors.

Doxygen treats '@code' as the start of a '@code'...'@endcode' block, so
it raised spurious "reached end of file while inside code block" errors
when '@code' was used to denote a parameter. Change these instances to
'\param code' (declaration) and '\p code' (mention).

[docs] Enable documentation for utils.

[docs] Enable documentation for mini.

[docs] Enable documentation for sgen.

[docs] Enable documentation for metadata.

[docs] Improve Doxygen config.

Revert "Update corefx"

This reverts commit 2a2c317d07e389088737b391e97853fdb6dbc390.

[tests] Remove duplicate property

Merge pull request #4590 from xmcclure/master

Improve "Could not resolve type with token" exception message

Improve "Could not resolve type with token" exception message

Update corefx

[mcs] Reset also all partial parts current-type

Merge pull request #4503 from BrzVlad/fix-appdomain-unload

[runtime] Fix abort issues

A few fixes to the man page

[bcl] Add a finalizer to MemoryMappedFile.

[System.Data] Update tests for mobile profiles

[runtime] Don't reset abort exception in invoke wrapper

It leads to missing self aborts on full-aot.

[runtime] Improve debugging of thread interruptions