Merge pull request #1840 from ludovic-henry/iolayer-thread-interrupt
[mono.git] / mono / utils / mono-threads-posix.c
1 /*
2  * mono-threads-posix.c: Low-level threading, posix version
3  *
4  * Author:
5  *      Rodrigo Kumpera (kumpera@gmail.com)
6  *
7  * (C) 2011 Novell, Inc
8  */
9
10 #include <config.h>
11
12 /* For pthread_main_np, pthread_get_stackaddr_np and pthread_get_stacksize_np */
13 #if defined (__MACH__)
14 #define _DARWIN_C_SOURCE 1
15 #endif
16
17 #include <mono/utils/mono-compiler.h>
18 #include <mono/utils/mono-semaphore.h>
19 #include <mono/utils/mono-threads.h>
20 #include <mono/utils/mono-tls.h>
21 #include <mono/utils/mono-mmap.h>
22 #include <mono/metadata/threads-types.h>
23 #include <mono/metadata/gc-internal.h>
24 #include <limits.h>
25
26 #include <errno.h>
27
28 #if defined(PLATFORM_ANDROID) && !defined(TARGET_ARM64) && !defined(TARGET_AMD64)
29 #define USE_TKILL_ON_ANDROID 1
30 #endif
31
32 #ifdef USE_TKILL_ON_ANDROID
33 extern int tkill (pid_t tid, int signal);
34 #endif
35
36 #if defined(_POSIX_VERSION) || defined(__native_client__)
37 #include <sys/resource.h>
38 #include <signal.h>
39
40 #if defined(__native_client__)
41 void nacl_shutdown_gc_thread(void);
42 #endif
43
44 typedef struct {
45         void *(*start_routine)(void*);
46         void *arg;
47         int flags;
48         MonoSemType registered;
49         HANDLE handle;
50 } StartInfo;
51
52 static void*
53 inner_start_thread (void *arg)
54 {
55         StartInfo *start_info = (StartInfo *) arg;
56         void *t_arg = start_info->arg;
57         int res;
58         void *(*start_func)(void*) = start_info->start_routine;
59         guint32 flags = start_info->flags;
60         void *result;
61         HANDLE handle;
62         MonoThreadInfo *info;
63
64         /* Register the thread with the io-layer */
65         handle = wapi_create_thread_handle ();
66         if (!handle) {
67                 res = MONO_SEM_POST (&(start_info->registered));
68                 g_assert (!res);
69                 return NULL;
70         }
71         start_info->handle = handle;
72
73         info = mono_thread_info_attach (&result);
74         MONO_PREPARE_BLOCKING
75
76         info->runtime_thread = TRUE;
77         info->handle = handle;
78
79         if (flags & CREATE_SUSPENDED) {
80                 info->create_suspended = TRUE;
81                 MONO_SEM_INIT (&info->create_suspended_sem, 0);
82         }
83
84         /* start_info is not valid after this */
85         res = MONO_SEM_POST (&(start_info->registered));
86         g_assert (!res);
87         start_info = NULL;
88
89         if (flags & CREATE_SUSPENDED) {
90                 while (MONO_SEM_WAIT (&info->create_suspended_sem) != 0 &&
91                            errno == EINTR);
92                 MONO_SEM_DESTROY (&info->create_suspended_sem);
93         }
94
95         MONO_FINISH_BLOCKING
96         /* Run the actual main function of the thread */
97         result = start_func (t_arg);
98
99         mono_threads_core_exit (GPOINTER_TO_UINT (result));
100         g_assert_not_reached ();
101 }
102
103 HANDLE
104 mono_threads_core_create_thread (LPTHREAD_START_ROUTINE start_routine, gpointer arg, guint32 stack_size, guint32 creation_flags, MonoNativeThreadId *out_tid)
105 {
106         pthread_attr_t attr;
107         int res;
108         pthread_t thread;
109         StartInfo start_info;
110
111         res = pthread_attr_init (&attr);
112         g_assert (!res);
113
114         if (stack_size == 0) {
115 #if HAVE_VALGRIND_MEMCHECK_H
116                 if (RUNNING_ON_VALGRIND)
117                         stack_size = 1 << 20;
118                 else
119                         stack_size = (SIZEOF_VOID_P / 4) * 1024 * 1024;
120 #else
121                 stack_size = (SIZEOF_VOID_P / 4) * 1024 * 1024;
122 #endif
123         }
124
125 #ifdef PTHREAD_STACK_MIN
126         if (stack_size < PTHREAD_STACK_MIN)
127                 stack_size = PTHREAD_STACK_MIN;
128 #endif
129
130 #ifdef HAVE_PTHREAD_ATTR_SETSTACKSIZE
131         res = pthread_attr_setstacksize (&attr, stack_size);
132         g_assert (!res);
133 #endif
134
135         memset (&start_info, 0, sizeof (StartInfo));
136         start_info.start_routine = (void *(*)(void *)) start_routine;
137         start_info.arg = arg;
138         start_info.flags = creation_flags;
139         MONO_SEM_INIT (&(start_info.registered), 0);
140
141         /* Actually start the thread */
142         res = mono_gc_pthread_create (&thread, &attr, inner_start_thread, &start_info);
143         if (res) {
144                 MONO_SEM_DESTROY (&(start_info.registered));
145                 return NULL;
146         }
147
148         /* Wait until the thread register itself in various places */
149         while (MONO_SEM_WAIT (&(start_info.registered)) != 0) {
150                 /*if (EINTR != errno) ABORT("sem_wait failed"); */
151         }
152         MONO_SEM_DESTROY (&(start_info.registered));
153
154         if (out_tid)
155                 *out_tid = thread;
156
157         return start_info.handle;
158 }
159
160 /*
161  * mono_threads_core_resume_created:
162  *
163  *   Resume a newly created thread created using CREATE_SUSPENDED.
164  */
165 void
166 mono_threads_core_resume_created (MonoThreadInfo *info, MonoNativeThreadId tid)
167 {
168         MONO_SEM_POST (&info->create_suspended_sem);
169 }
170
171 gboolean
172 mono_threads_core_yield (void)
173 {
174         return sched_yield () == 0;
175 }
176
177 void
178 mono_threads_core_exit (int exit_code)
179 {
180         MonoThreadInfo *current = mono_thread_info_current ();
181
182 #if defined(__native_client__)
183         nacl_shutdown_gc_thread();
184 #endif
185
186         wapi_thread_handle_set_exited (current->handle, exit_code);
187
188         mono_thread_info_detach ();
189
190         pthread_exit (NULL);
191 }
192
193 void
194 mono_threads_core_unregister (MonoThreadInfo *info)
195 {
196         if (info->handle) {
197                 wapi_thread_handle_set_exited (info->handle, 0);
198                 info->handle = NULL;
199         }
200 }
201
202 HANDLE
203 mono_threads_core_open_handle (void)
204 {
205         MonoThreadInfo *info;
206
207         info = mono_thread_info_current ();
208         g_assert (info);
209
210         if (!info->handle)
211                 info->handle = wapi_create_thread_handle ();
212         else
213                 wapi_ref_thread_handle (info->handle);
214         return info->handle;
215 }
216
217 int
218 mono_threads_get_max_stack_size (void)
219 {
220         struct rlimit lim;
221
222         /* If getrlimit fails, we don't enforce any limits. */
223         if (getrlimit (RLIMIT_STACK, &lim))
224                 return INT_MAX;
225         /* rlim_t is an unsigned long long on 64bits OSX but we want an int response. */
226         if (lim.rlim_max > (rlim_t)INT_MAX)
227                 return INT_MAX;
228         return (int)lim.rlim_max;
229 }
230
231 HANDLE
232 mono_threads_core_open_thread_handle (HANDLE handle, MonoNativeThreadId tid)
233 {
234         wapi_ref_thread_handle (handle);
235
236         return handle;
237 }
238
239 int
240 mono_threads_pthread_kill (MonoThreadInfo *info, int signum)
241 {
242         THREADS_SUSPEND_DEBUG ("sending signal %d to %p[%p]\n", signum, info, mono_thread_info_get_tid (info));
243 #ifdef USE_TKILL_ON_ANDROID
244         int result, old_errno = errno;
245         result = tkill (info->native_handle, signum);
246         if (result < 0) {
247                 result = errno;
248                 errno = old_errno;
249         }
250         return result;
251 #elif defined(__native_client__)
252         /* Workaround pthread_kill abort() in NaCl glibc. */
253         return 0;
254 #elif !defined(HAVE_PTHREAD_KILL)
255         g_error ("pthread_kill() is not supported by this platform");
256 #else
257         return pthread_kill (mono_thread_info_get_tid (info), signum);
258 #endif
259 }
260
261 MonoNativeThreadId
262 mono_native_thread_id_get (void)
263 {
264         return pthread_self ();
265 }
266
267 gboolean
268 mono_native_thread_id_equals (MonoNativeThreadId id1, MonoNativeThreadId id2)
269 {
270         return pthread_equal (id1, id2);
271 }
272
273 /*
274  * mono_native_thread_create:
275  *
276  *   Low level thread creation function without any GC wrappers.
277  */
278 gboolean
279 mono_native_thread_create (MonoNativeThreadId *tid, gpointer func, gpointer arg)
280 {
281         return pthread_create (tid, NULL, (void *(*)(void *)) func, arg) == 0;
282 }
283
284 void
285 mono_threads_core_set_name (MonoNativeThreadId tid, const char *name)
286 {
287 #if defined (HAVE_PTHREAD_SETNAME_NP) && !defined (__MACH__)
288         if (!name) {
289                 pthread_setname_np (tid, "");
290         } else {
291                 char n [16];
292
293                 strncpy (n, name, 16);
294                 n [15] = '\0';
295                 pthread_setname_np (tid, n);
296         }
297 #endif
298 }
299
300
301 #if defined (USE_POSIX_BACKEND) && !defined (USE_COOP_GC)
302
303 static int suspend_signal_num;
304 static int restart_signal_num;
305 static int abort_signal_num;
306 static sigset_t suspend_signal_mask;
307 static sigset_t suspend_ack_signal_mask;
308
309
310 #if defined(__APPLE__) || defined(__OpenBSD__) || defined(__FreeBSD__) || defined(__FreeBSD_kernel__)
311 #define DEFAULT_SUSPEND_SIGNAL SIGXFSZ
312 #else
313 #define DEFAULT_SUSPEND_SIGNAL SIGPWR
314 #endif
315 #define DEFAULT_RESTART_SIGNAL SIGXCPU
316
317 static int
318 mono_thread_search_alt_signal (int min_signal)
319 {
320 #if !defined (SIGRTMIN)
321         g_error ("signal search only works with RTMIN");
322 #else
323         int i;
324         /* we try to avoid SIGRTMIN and any one that might have been set already, see bug #75387 */
325         for (i = MAX (min_signal, SIGRTMIN) + 1; i < SIGRTMAX; ++i) {
326                 struct sigaction sinfo;
327                 sigaction (i, NULL, &sinfo);
328                 if (sinfo.sa_handler == SIG_DFL && (void*)sinfo.sa_sigaction == (void*)SIG_DFL) {
329                         return i;
330                 }
331         }
332         g_error ("Could not find an available signal");
333 #endif
334 }
335
336 static int
337 mono_thread_get_alt_suspend_signal (void)
338 {
339 #if defined(PLATFORM_ANDROID)
340         return SIGUNUSED;
341 #elif !defined (SIGRTMIN)
342 #ifdef SIGUSR1
343         return SIGUSR1;
344 #else
345         return -1;
346 #endif /* SIGUSR1 */
347 #else
348         static int suspend_signum = -1;
349         if (suspend_signum == -1)
350                 suspend_signum = mono_thread_search_alt_signal (-1);
351         return suspend_signum;
352 #endif /* SIGRTMIN */
353 }
354
355 static int
356 mono_thread_get_alt_resume_signal (void)
357 {
358 #if defined(PLATFORM_ANDROID)
359         return SIGTTOU;
360 #elif !defined (SIGRTMIN)
361 #ifdef SIGUSR2
362         return SIGUSR2;
363 #else
364         return -1;
365 #endif /* SIGUSR1 */
366 #else
367         static int resume_signum = -1;
368         if (resume_signum == -1)
369                 resume_signum = mono_thread_search_alt_signal (mono_thread_get_alt_suspend_signal () + 1);
370         return resume_signum;
371 #endif /* SIGRTMIN */
372 }
373
374
375 static int
376 mono_threads_get_abort_signal (void)
377 {
378 #if defined(PLATFORM_ANDROID)
379         return SIGTTIN;
380 #elif !defined (SIGRTMIN)
381 #ifdef SIGTTIN
382         return SIGTTIN;
383 #else
384         return -1;
385 #endif /* SIGRTMIN */
386 #else
387         static int abort_signum = -1;
388         if (abort_signum == -1)
389                 abort_signum = mono_thread_search_alt_signal (mono_thread_get_alt_resume_signal () + 1);
390         return abort_signum;
391 #endif /* SIGRTMIN */
392 }
393
394
395 #if !defined(__native_client__)
396 static void
397 restart_signal_handler (int _dummy, siginfo_t *_info, void *context)
398 {
399         MonoThreadInfo *info;
400         int old_errno = errno;
401
402         info = mono_thread_info_current ();
403         info->signal = restart_signal_num;
404         errno = old_errno;
405 }
406
407 static void
408 suspend_signal_handler (int _dummy, siginfo_t *info, void *context)
409 {
410         int old_errno = errno;
411         int hp_save_index = mono_hazard_pointer_save_for_signal_handler ();
412
413
414         MonoThreadInfo *current = mono_thread_info_current ();
415         gboolean ret;
416
417         THREADS_SUSPEND_DEBUG ("SIGNAL HANDLER FOR %p [%p]\n", current, (void*)current->native_handle);
418         if (current->syscall_break_signal) {
419                 current->syscall_break_signal = FALSE;
420                 THREADS_SUSPEND_DEBUG ("\tsyscall break for %p\n", current);
421                 mono_threads_notify_initiator_of_abort (current);
422                 goto done;
423         }
424
425         /* Have we raced with self suspend? */
426         if (!mono_threads_transition_finish_async_suspend (current)) {
427                 current->suspend_can_continue = TRUE;
428                 THREADS_SUSPEND_DEBUG ("\tlost race with self suspend %p\n", current);
429                 goto done;
430         }
431
432         ret = mono_threads_get_runtime_callbacks ()->thread_state_init_from_sigctx (&current->thread_saved_state [ASYNC_SUSPEND_STATE_INDEX], context);
433
434         /* thread_state_init_from_sigctx return FALSE if the current thread is detaching and suspend can't continue. */
435         current->suspend_can_continue = ret;
436
437
438         /*
439         Block the restart signal.
440         We need to block the restart signal while posting to the suspend_ack semaphore or we race to sigsuspend,
441         which might miss the signal and get stuck.
442         */
443         pthread_sigmask (SIG_BLOCK, &suspend_ack_signal_mask, NULL);
444
445         /* We're done suspending */
446         mono_threads_notify_initiator_of_suspend (current);
447
448         /* This thread is doomed, all we can do is give up and let the suspender recover. */
449         if (!ret) {
450                 THREADS_SUSPEND_DEBUG ("\tThread is dying, failed to capture state %p\n", current);
451                 mono_threads_transition_async_suspend_compensation (current);
452                 /* Unblock the restart signal. */
453                 pthread_sigmask (SIG_UNBLOCK, &suspend_ack_signal_mask, NULL);
454
455                 goto done;
456         }
457
458         do {
459                 current->signal = 0;
460                 sigsuspend (&suspend_signal_mask);
461         } while (current->signal != restart_signal_num);
462
463         /* Unblock the restart signal. */
464         pthread_sigmask (SIG_UNBLOCK, &suspend_ack_signal_mask, NULL);
465
466         if (current->async_target) {
467 #if MONO_ARCH_HAS_MONO_CONTEXT
468                 MonoContext tmp = current->thread_saved_state [ASYNC_SUSPEND_STATE_INDEX].ctx;
469                 mono_threads_get_runtime_callbacks ()->setup_async_callback (&tmp, current->async_target, current->user_data);
470                 current->async_target = current->user_data = NULL;
471                 mono_monoctx_to_sigctx (&tmp, context);
472 #else
473                 g_error ("The new interruption machinery requires a working mono-context");
474 #endif
475         }
476
477         /* We're done resuming */
478         mono_threads_notify_initiator_of_resume (current);
479
480 done:
481         mono_hazard_pointer_restore_for_signal_handler (hp_save_index);
482         errno = old_errno;
483 }
484
485 static void
486 abort_signal_handler (int _dummy, siginfo_t *info, void *context)
487 {
488         suspend_signal_handler (_dummy, info, context);
489 }
490
491 #endif
492
493 static void
494 mono_posix_add_signal_handler (int signo, gpointer handler, int flags)
495 {
496 #if !defined(__native_client__)
497         /*FIXME, move the code from mini to utils and do the right thing!*/
498         struct sigaction sa;
499         struct sigaction previous_sa;
500         int ret;
501
502         sa.sa_sigaction = handler;
503         sigfillset (&sa.sa_mask);
504
505         sa.sa_flags = SA_SIGINFO | flags;
506         ret = sigaction (signo, &sa, &previous_sa);
507
508         g_assert (ret != -1);
509 #endif
510 }
511
512 void
513 mono_threads_init_platform (void)
514 {
515         sigset_t signal_set;
516
517         abort_signal_num = mono_threads_get_abort_signal ();
518         if (mono_thread_info_unified_management_enabled ()) {
519                 suspend_signal_num = DEFAULT_SUSPEND_SIGNAL;
520                 restart_signal_num = DEFAULT_RESTART_SIGNAL;
521         } else {
522                 suspend_signal_num = mono_thread_get_alt_suspend_signal ();
523                 restart_signal_num = mono_thread_get_alt_resume_signal ();
524         }
525
526         sigfillset (&suspend_signal_mask);
527         sigdelset (&suspend_signal_mask, restart_signal_num);
528
529         sigemptyset (&suspend_ack_signal_mask);
530         sigaddset (&suspend_ack_signal_mask, restart_signal_num);
531
532         mono_posix_add_signal_handler (suspend_signal_num, suspend_signal_handler, SA_RESTART);
533         mono_posix_add_signal_handler (restart_signal_num, restart_signal_handler, SA_RESTART);
534         mono_posix_add_signal_handler (abort_signal_num, abort_signal_handler, 0);
535
536         /* ensure all the new signals are unblocked */
537         sigemptyset (&signal_set);
538         sigaddset (&signal_set, suspend_signal_num);
539         sigaddset (&signal_set, restart_signal_num);
540         sigaddset (&signal_set, abort_signal_num);
541         sigprocmask (SIG_UNBLOCK, &signal_set, NULL);
542 }
543
544 void
545 mono_threads_core_abort_syscall (MonoThreadInfo *info)
546 {
547         /*
548         We signal a thread to break it from the urrent syscall.
549         This signal should not be interpreted as a suspend request.
550         */
551         info->syscall_break_signal = TRUE;
552         if (!mono_threads_pthread_kill (info, abort_signal_num))
553                 mono_threads_add_to_pending_operation_set (info);
554 }
555
556 gboolean
557 mono_threads_core_needs_abort_syscall (void)
558 {
559         return TRUE;
560 }
561
562 gboolean
563 mono_threads_core_begin_async_suspend (MonoThreadInfo *info, gboolean interrupt_kernel)
564 {
565         int sig = interrupt_kernel ? abort_signal_num :  suspend_signal_num;
566
567         if (!mono_threads_pthread_kill (info, sig)) {
568                 mono_threads_add_to_pending_operation_set (info);
569                 return TRUE;
570         }
571         return FALSE;
572 }
573
574 gboolean
575 mono_threads_core_check_suspend_result (MonoThreadInfo *info)
576 {
577         return info->suspend_can_continue;
578 }
579
580 /*
581 This begins async resume. This function must do the following:
582
583 - Install an async target if one was requested.
584 - Notify the target to resume.
585 */
586 gboolean
587 mono_threads_core_begin_async_resume (MonoThreadInfo *info)
588 {
589         mono_threads_add_to_pending_operation_set (info);
590         return mono_threads_pthread_kill (info, restart_signal_num) == 0;
591 }
592
593 void
594 mono_threads_platform_register (MonoThreadInfo *info)
595 {
596 #if defined (PLATFORM_ANDROID)
597         info->native_handle = gettid ();
598 #endif
599 }
600
601 void
602 mono_threads_platform_free (MonoThreadInfo *info)
603 {
604 }
605
606 void
607 mono_threads_core_begin_global_suspend (void)
608 {
609 }
610
611 void
612 mono_threads_core_end_global_suspend (void)
613 {
614 }
615
616 #endif /*defined (USE_POSIX_BACKEND)*/
617
618 #endif