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[hwmod.git] / spec / spec.tex
1 \documentclass[12pt,a4paper,titlepage,oneside]{article}
2 %\documentclass[12pt,a4paper,titlepage,oneside]{report}
3
4 \usepackage{ProtocolHeader}
5
6 \begin{document}
7 \MakeTitleAndTOC
8
9 %\chapter %for use with report class
10 \section
11 {Einleitung}
12
13 Es ist ein einfacher Taschenrechner, der die Grundrechnungsarten Addition, Subtraktion,
14 Multiplikation und Division beherrscht, auf einem FPGA Board zu realisieren. Dabei soll als Eingabegerät eine PS/2
15 Tastatur beziehungsweise als Ausgabegerät ein VGA Monitor dienen. Als zusätzliches Feature soll eine
16 History eingebaut werden, sodass vergangene Berechnungen angezeigt werden
17 können. Außerdem besteht die Möglichkeit diese History per RS232-Schnittstelle zu
18 exportieren bzw. importieren.
19
20 \section{Requirement Spezifikation}
21
22 TODO: in der Angabe steht nix von einer extrigen Requirement Spezifikation neben der High Level Beschreibung, aber im Template und Auf den Folien ist es als 3. Punkt neben High- und Low Level Spec noch erwähnt.
23
24 Die Subsections sind vielleicht ein kleiner Overshoot.
25
26
27 \subsection{Eingabe}
28
29 \req{Der Taschenrechner soll eine Eingabe bestehend aus den Ziffern '0'-'9', Leerzeichen ' ', '+', '-', '*' und '/' ausrechnen können}
30
31 \req{Der Syntax für so eine Eingabe - eine \textbf{Expression} - sieht folgendermaßen aus:
32
33 DIGIT = '0' \textbar '1' \textbar '2' \textbar '3' \textbar '4' \textbar '5' \textbar '6' \textbar '7' \textbar '8' \textbar '9' ;
34
35 UNSIGNED = DIGIT { DIGIT } ;
36
37 OPERAND = ['-'] UNSIGNED ;
38
39 OPERATOR = '+' \textbar '-' \textbar '*' \textbar '/' ;
40
41 EXPRESSION = OPERAND \{ OPERATOR OPERAND \} ;
42 }
43
44 \req{Dabei soll Punkt- vor Strichrechnung gelten}
45
46 \req{Die Zahlen dürfen im Zahlenbereich eines signed long liegen ($-2^{31}$ bis $2^{31}-1$)}
47
48 \req{Die Eingabe darf aus 70 Zeichen bestehen}
49
50 \req{Die Eingabe erfolgt über eine PS/2-Tastatur, 'Enter' schließt die Eingabe ab und berechnet das Ergebnis, 'Backspace' löscht das zuletzt eingegebene Zeichen}
51
52 \subsection{Ausgabe}
53
54 \req{Die Anzeige der Ein- und Ausgaben erfolgt über einen VGA Monitor.}
55
56 \req{Es wird pro Zeile eine Eingabe oder Ausgabe angezeigt. Die aktuelle Eingabezeile befindet sich zuoberst, darunter das Ergebnis der vorigen Rechnung, darunter die Eingabe der vorigen Rechnung und so weiter}
57
58 \req{Auf die in zuvor angegebene Methode sollen zusätzlich zur aktuellen Eingabezeile die letzten 14 Ein- und Ausgaben dargestellt werden}
59
60 \subsection{History}
61
62 \req{Die letzten 50 Ein- und Ausgaben korrekter Eingaben werden als History im Speicher gehalten}
63
64 \req{Die History soll über RS232, auf Anfrage vom PC, oder bei Betätigen eines Buttons am Development Board, zum PC gesendet werden}
65
66
67 \section{High-Level Design Description}
68
69 \begin{figure}[!ht]
70 \includegraphics[width=\textwidth]{Architektur.png}
71 \centering
72 \caption{Die Architektur des Taschenrechners}
73 \label{fig:arch}
74 \end{figure}
75
76 In Abbildung \ref{fig:arch} ist der Aufbau des Taschenrechners zu sehen. Der Taschenrechner besteht aus folgenden Modulen:
77
78 %\subsection{Module}
79
80 \begin{itemize}
81 \item VGA - Zeichenweises Ansprechen des Monitors
82 \item PS/2 - Empfangen von Keyboard-Eingaben als Scancodes
83 \item RS232 - Senden und Empfangen von Nachrichten vom/zum PC über die serielle Schnittstelle % TODO. baudrate? kodierung? (8N1?)
84 \item Scanner - Empfängt die Scan-Codes vom PS/2 Modul und leitet nur für die Eingabezeile erlaubte Zeichen dekodiert in das CP850 Format an die History weiter, bei einem empfangenen Enter wird der Beginn der Berechnung an das Parser Modul signalisiert
85 \item History - Verwaltung des dahinterliegenden Buffers von vergangenen Berechnungen und der aktuellen Eingabezeile, bei Aktualisierung der aktuellen Eingabezeile und bei Empfang eines Ergebnisses vom Parser Modul signalisiert es das an das Display Modul
86 \item Parser - Wertet die Eingabezeile der History aus und liefert als Antwort entweder einen Fehler zurück oder gibt die einzelnen Berechnungen von je zwei Zahlen an die ALU weiter, die vom History Modul ausgelesenen zusammenhängenden Dezimalstellen werden mit dem Bin/Dez-Converter Modul in Binärzahlen umgerechnet, das Berechnungs-Endergebnis wird wieder in mit dem Converter Modul in einzelne Charakter umgerechnet und in der History gespeichert
87 \item Bin/Dez-Converter - Konvertiert 10 CP850-codierte Dezimalziffern mit Vorzeichen in eine Binärzahl und umgekehrt %TODO oder in Parser integrieren? Oder gibt's eine Library-Funktion dafür?
88 \item ALU - Führt die tatsächlichen Berechnungen von Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division durch
89 \item Display - Liest einzelne Zeichen aus der History aus und leitet diese an das VGA Modul weiter, um sie in der entsprechenden Zeile anzeigen zu lassen
90 \item PC-Kommunikation - Auf eine vom PC eintreffende Bufferübermittlungsanforderung oder ein Drücken des entsprechenden Board-Buttons, liest es Zeichen für Zeichen aus dem History Modul aus und leitet es an das RS232 Modul weiter
91 \end{itemize}
92
93 %\subsection{Interfaces}
94
95 \subsection{Externe Interfaces}
96
97 \subsubsection{Physikalische Interfaces}
98
99 %TODO die pins sind wahrscheilich gefragt
100 %wie ist das mit dem clock? externe ungenaue clock + interne pll oder wie?
101
102 Interface zum key pad
103
104 Interfaces zu VGA, PS/2, RS232
105
106 Reset und Clock!
107
108 Active Low oder Active High
109
110 das ist mir noch nicht ganz klar was die da wollen. was meinen die z.b. mit ``interfaces
111 to VGA'' unter ``physical interfaces'' (seite 10 in der exercise.pdf)
112
113 ``physikalisch'' im sinne der VHDL entity? oder doch den physischen stecker?
114 Ersteres wuerde ich unter Logisches Interface verstehen.
115
116 \subsubsection{Logische Interfaces der Module}
117
118 %Bla:
119 %
120 %ps/2 schickt zeichen an controller, der nimmt nur gewünschte chars und schreibt die in die history
121 %in die editierbare ``eingabezeile''.
122 %
123 %dann bei einem "enter" sagt er dem parser dass der was hackeln soll
124 %
125 %der holt sich selbstständig den string aus der history und analysiert ihn mal - also ob es ein gültiger string ist
126 %
127 %dann brauchen wir schleifen, eine äußere für die strichrechnung und eine innere für die punktrechnung (k.a. wie das in vhdl geht)
128 %
129 %jedenfalls müssen bei z.b. a + b * c die b*c zuerst ausgerechnet werden
130 %
131 %diese einzelnen rechnungen - also z.b. b*c - schickt der parser an die alu die das ausrechnet und dann asynchron an den parser zurückschickt - das geht so lange weiter bis der ganze string abgearbeitet ist
132 %
133 %der parser muss bei den zwischenrechnungen die zwischenergebnisse im speicher behalten
134 %
135 %wenn er fertig ist liefert er das ergebnis an die history und benachrichtigt den controller dass er fertig ist
136 %
137 %achja, die zahlen zur/von der history muss der parser zum converter schicken - das geht leider nicht als zwischenstufe zwischen parser und history weil der parser sich einen erst zu analysierenden string von der history holt - es ist auch nicht sinnvoll zwischen alu und parser, weil zwischenergebnisse nicht neu umgewandelt werden müssen
138 %
139 %der controller verursacht dann den zeilenvorschub um 2 zeilen in der history (ringpuffer, index vorandrehen). eigentlich braucht der controller dem display modul nichts mitteilen, oder?
140 %
141 %es sollte vielleicht der controller das display modul veranlasen sich die daten aus der history zu holen (könnte auch die history)
142 %
143 %TODO Module soll der Parser in einer "`Schleife"' alle Teilberechnungen an die ALU weiterleiten und zB Zwischenergebnisse speichern? Die ALU könnte dann nur 2 Zahlen addieren/bla.
144 %Da in der History Zahlen als Character Strings abgelegt sind müssen diese für die ALU in Binärdarstellung umgewandelt werden - und Umgekehrt natürlich!
145
146 \paragraph{VGA}
147
148 TODO: How to control the VGA component ?= schnittstelle + beschreibung des vga moduls?
149
150 vorgegeben:
151
152 allgemein: sys\_clk, sys\_res\_n
153
154 zu den hardware pins: vga\_clk, vga\_res\_n, vsync\_n, hsync\_n, ? bits r, ? bits g, ? bits b
155
156 zum modul display: 8 bit command, 32 bit command\_data, 1 bit free
157
158 \paragraph{PS/2}
159
160 ebenso hier?
161
162 vorgegeben:
163
164 allgemein: sys\_clk, sys\_res\_n
165
166 zum modul scanner: 1 bit new\_data, 8 bit data
167
168 zu den hardware pins: 1 bit ps2\_clk, 1 bit ps2\_data
169
170 \paragraph{RS232}
171
172 TODO
173
174 %Senden und Empfangen von Nachrichten vom/zum PC über die serielle Schnittstelle
175 Wir brauchen:
176
177 allgemein: sys\_clk, sys\_res\_n
178
179 externe Pins für die Schnittstelle (Data carrier detect, Receive data, Transmit data, Data terminal ready, Signal ground, Data set ready, Request to send, Clear to send, Ring indicator ?brauchen wir die alle?)
180
181 zum modul pc-kommunikation: 8 Empfangsbits, 1 Received Flag, 8 Sendebits, 1 Sendflag
182
183 \begin{table}%
184 \begin{tabular}{lcr}
185
186 \end{tabular}
187 \caption{}
188 \label{}
189 \end{table}
190
191 \paragraph{Scanner}
192
193 TODO
194
195 %Empfängt die Scan-Codes vom PS/2 Modul und leitet nur für die Eingabezeile erlaubte Zeichen dekodiert in das CP850 Format an die History weiter, bei einem empfangenen Enter wird der Beginn der Berechnung an das Parser Modul signalisiert
196
197 allgemein: sys\_clk, sys\_res\_n
198
199 von modul ps/2: 8 bit data, 1 bit new\_data
200
201 an modul history: 8 bit char, 1 bit take, 1 bit backspace, an modul parser: 1 bit do\_it
202
203 \paragraph{History}
204
205 TODO
206
207 %Verwaltung des dahinterliegenden Buffers von vergangenen Berechnungen und der aktuellen Eingabezeile, bei Aktualisierung der aktuellen Eingabezeile und bei Empfang eines Ergebnisses vom Parser Modul signalisiert es das an das Display Modul
208
209 allgemein: sys\_clk, sys\_res\_n
210
211 zum modul pc-kommunikation: 5 bit zeile (2*14+1), 7 bit spalte (71 zeichen - 0 am ende notwendig?), 1 get bit, 1 done bit, 8 daten bits
212
213 vom modul scanner: 8 bit char, 1 bit take, 1 bit backspace
214
215 an modul display: 1 bit new\_eingabe, 1 bit new\_result, 5 bit zeile (2*14+1), 7 bit spalte (71 zeichen - 0 am ende notwendig?), 1 get bit, 1 done bit, 8 daten bits
216
217 an modul parser: 5 bit zeile (2*14+1), 7 bit spalte (71 zeichen - 0 am ende notwendig?), 1 get bit, 1 done bit, 8 daten bits, 8 bit write\_result, 1 bit first\_result\_char, 1 bit write\_char, ? 1 bit finnnnnished\_result (triggert fortschalten des ringpuffer pointers)
218
219 \paragraph{Parser}
220
221 TODO
222
223 %Wertet die Eingabezeile der History aus und liefert als Antwort entweder einen Fehler zurück oder gibt die einzelnen Berechnungen von je zwei Zahlen an die ALU weiter, die vom History Modul ausgelesenen zusammenhängenden Dezimalstellen werden mit dem Bin/Dez-Converter Modul in Binärzahlen umgerechnet, das Berechnungs-Endergebnis wird wieder in mit dem Converter Modul in einzelne Charakter umgerechnet und in der History gespeichert
224
225 allgemein: sys\_clk, sys\_res\_n
226
227 zu modul history: 5 bit zeile (2*14+1), 7 bit spalte (71 zeichen - 0 am ende notwendig?), 1 get bit, 1 done bit, 8 daten bits, 8 bit write\_result, 1 bit first\_result\_char, 1 bit write\_char, ? 1 bit finnnnnished\_result (triggert fortschalten des ringpuffer pointers)
228
229 an modul bin/dez-converter: 11*8 bit char (vorzeichen + dezimalstellen; ok, das ist ein overkill...), 32 bit binärstellen, 1 bit do\_deztobin, 1 bit do\_bintodez, 1 bit bintodez\_done, 1 bit deztobin\_done (?)
230
231 zu modul alu: 32 bit operator1, 32 bit operator2, 32 bit result, 1 bit do\_calc, 1 bit calc\_done
232
233 \paragraph{Bin/Dez-Converter}
234
235 TODO
236
237 %Konvertiert 10 CP850-codierte Dezimalziffern mit Vorzeichen in eine Binärzahl und umgekehrt
238
239 allgemein: sys\_clk, sys\_res\_n
240
241 zum modul parser: 11*8 bit char (vorzeichen + dezimalstellen; ok, das ist ein overkill...), 32 bit binärstellen, 1 bit do\_deztobin, 1 bit do\_bintodez, 1 bit bintodez\_done, 1 bit deztobin\_done (?)
242
243 \paragraph{ALU}
244
245 TODO
246
247 %Führt die tatsächlichen Berechnungen von Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division durch
248
249 allgemein: sys\_clk, sys\_res\_n
250
251 zum parser: 32 bit operator1, 32 bit operator2, 32 bit result, 1 bit do\_calc, 1 bit calc\_done
252
253 \paragraph{Display}
254
255 TODO
256
257 %Liest einzelne Zeichen aus der History aus und leitet diese an das VGA Modul weiter, um sie in der entsprechenden Zeile anzeigen zu lassen
258
259 allgemein: sys\_clk, sys\_res\_n
260
261 zum modul history: 1 bit new\_eingabe, 1 bit new\_result, 5 bit zeile (2*14+1), 7 bit spalte (71 zeichen - 0 am ende notwendig?), 1 get bit, 1 done bit, 8 daten bits
262
263 zum modul vga: 8 bit command, 32 bit command\_data, 1 bit free
264
265 \paragraph{PC-Kommunikation}
266
267 TODO
268
269 %Auf eine vom PC eintreffende Bufferübermittlungsanforderung oder ein Drücken des entsprechenden Board-Buttons, liest es Zeichen für Zeichen aus dem History Modul aus und leitet es an das RS232 Modul weiter
270
271 allgemein: sys\_clk, sys\_res\_n
272
273 ein Pin zum externen Button
274
275 zum modul rs232: 8 Empfangsbits, 1 Received Flag, 8 Sendebits, 1 Sendflag
276
277 zum modul history: 5 bit zeile (2*14+1), 7 bit spalte (71 zeichen - 0 am ende notwendig?), 1 get bit, 1 done bit, 8 daten bits
278
279 \subsubsection{Verhalten der Interfaces}
280
281 welche tasten als input erlauben (haben numblock und normale ziffern unterschiedliche scancodes?)?
282
283 wie werden ueberlaeufe behandelt?
284
285 fehlerhafte eingaben?
286
287 wie schaut die ausgabe aus?
288
289 was ausgaben bei fehler?
290
291 wie kann download oder upload einer history gestartet werden?
292
293 wie kann auf die history zugegriffen werden?
294
295 soll in der eingabe auch mit pfeiltasten (links,rechts) gescrolled werden koennen?
296
297
298 \subsection{Testfälle}
299
300 alle requirements muessen von testfaellen abgedeckt werden!
301
302
303 \section{Detailed Design Description}
304
305 alle Module hier genauer beschreiben
306
307 %TODO
308 wie wollen wir das design implementieren?
309
310 event sequence diagrams! UML?
311
312 wie schauen interne strukturen aus? (speicher, logische bloecke, parallele prozesse, state machines)
313
314 \subsection{VGA}
315
316 \subsection{PS/2}
317
318 \subsection{RS232}
319 %test, TODO
320 \begin{figure}[!ht]
321 \includegraphics[width=0.9\textwidth]{sm/rs232-rs.pdf}
322 \centering
323 \caption{Statemachine zum Empfangen auf der RS232 Schnittstelle (8N1)}
324 \label{fig:rs232-rs}
325 \end{figure}
326
327 \subsection{History}
328
329 \subsection{Parser}
330
331 \subsection{Control}
332
333
334 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
335 %LISTINGS
336 %\newpage
337 %\appendix
338 %\section{Listings}
339 %howto include src files
340 %\subsection{einfache Variante -- generierter Sourcecode}
341 %\label{att:einfachsrc}
342 %\lstinputlisting{../einfach/einfach.src}
343 %\lstinputlisting[firstnumber=24, firstline=24, lastline=34]{bla.src} %firstnumber shouldn't be necessary, but there is probably a bug
344
345 \end{document}
346