statemachine: pc-komm
[hwmod.git] / spec / spec.tex
1 \documentclass[12pt,a4paper,titlepage,oneside]{article}
2 %\documentclass[12pt,a4paper,titlepage,oneside]{report}
3
4 \usepackage{ProtocolHeader}
5
6 \begin{document}
7 \MakeTitleAndTOC
8
9 %\chapter %for use with report class
10 \section
11 {Einleitung}
12
13 Es ist ein einfacher Taschenrechner, der die Grundrechnungsarten Addition, Subtraktion,
14 Multiplikation und Division beherrscht, auf einem FPGA Board zu realisieren. Dabei soll als Eingabegerät eine PS/2
15 Tastatur beziehungsweise als Ausgabegerät ein VGA Monitor dienen. Als zusätzliches Feature soll eine
16 History eingebaut werden, sodass vergangene Berechnungen angezeigt werden
17 können. Außerdem besteht die Möglichkeit diese History per RS232-Schnittstelle zu
18 exportieren bzw. importieren.
19
20 \section{Requirement Spezifikation}
21
22 %TODO: in der Angabe steht nix von einer extrigen Requirement Spezifikation neben der High Level Beschreibung, aber im Template und Auf den Folien ist es als 3. Punkt neben High- und Low Level Spec noch erwähnt.
23 %
24 %Die Subsections sind vielleicht ein kleiner Overshoot.
25
26
27 \subsection{Eingabe}
28
29 \req{Der Taschenrechner soll eine Eingabe bestehend aus den Ziffern '0'-'9', Leerzeichen ' ', '+', '-', '*' und '/' ausrechnen können}
30
31 \req{Der Syntax für so eine Eingabe - eine \textbf{Expression} - sieht folgendermaßen aus:
32
33 DIGIT = '0' \textbar '1' \textbar '2' \textbar '3' \textbar '4' \textbar '5' \textbar '6' \textbar '7' \textbar '8' \textbar '9' ;
34
35 UNSIGNED = DIGIT \{ DIGIT \} ;
36
37 OPERAND = ['-'] UNSIGNED ;
38
39 OPERATOR = '+' \textbar '-' \textbar '*' \textbar '/' ;
40
41 EXPRESSION = OPERAND \{ OPERATOR OPERAND \} ;
42 }
43
44 \req{Dabei soll Punkt- vor Strichrechnung gelten}
45
46 \req{Die Zahlen dürfen im Zahlenbereich eines signed long liegen ($-2^{31}$ bis $2^{31}-1$)}
47
48 \req{Die Eingabe darf aus 70 Zeichen bestehen}
49
50 \req{Die Eingabe erfolgt über eine PS/2-Tastatur, 'Enter' schließt die Eingabe ab und berechnet das Ergebnis, 'Backspace' löscht das zuletzt eingegebene Zeichen}
51
52 \subsection{Ausgabe}
53
54 \req{Die Anzeige der Ein- und Ausgaben erfolgt über einen VGA Monitor.}
55
56 \req{Es wird pro Zeile eine Eingabe oder Ausgabe angezeigt. Die aktuelle Eingabezeile befindet sich zuoberst, darunter das Ergebnis der vorigen Rechnung, darunter die Eingabe der vorigen Rechnung und so weiter}
57
58 \req{Auf die in zuvor angegebene Methode sollen zusätzlich zur aktuellen Eingabezeile die letzten 14 Ein- und Ausgaben dargestellt werden}
59
60 \subsection{History}
61
62 \req{Die letzten 50 Ein- und Ausgaben korrekter Eingaben werden als History im Speicher gehalten}
63
64 \req{Die History soll über RS232, auf Anfrage vom PC, oder bei Betätigen eines Buttons am Development Board, zum PC gesendet werden}
65
66
67 \section{High-Level Design Description}
68
69 \begin{figure}[!ht]
70 \includegraphics[width=\textwidth]{Architektur.png}
71 \centering
72 \caption{Die Architektur des Taschenrechners}
73 \label{fig:arch}
74 \end{figure}
75
76 In Abbildung \ref{fig:arch} ist der Aufbau des Taschenrechners zu sehen. Der Taschenrechner besteht aus folgenden Modulen:
77
78 %\subsection{Module}
79
80 \begin{itemize}
81 \item \textbf{VGA} - Zeichenweises Ansprechen des Monitors
82 \item \textbf{Display} - Liest einzelne Zeichen aus der History aus und leitet diese an das VGA Modul weiter, um sie in der entsprechenden Zeile anzeigen zu lassen
83 \item \textbf{RS232} - Senden und Empfangen von Nachrichten vom/zum PC über die serielle Schnittstelle % TODO. baudrate? kodierung? (8N1?)
84 \item \textbf{PC-Kommunikation} - Auf eine vom PC eintreffende Bufferübermittlungsanforderung oder ein Drücken des entsprechenden Board-Buttons, liest es Zeichen für Zeichen aus dem History Modul aus und leitet es an das RS232 Modul weiter
85 \item \textbf{PS/2} - Empfangen von Keyboard-Eingaben als Scancodes
86 \item \textbf{Scanner} - Empfängt die Scan-Codes vom PS/2 Modul und leitet nur für die Eingabezeile erlaubte Zeichen dekodiert in das CP850 Format an die History weiter, bei einem empfangenen Enter wird der Beginn der Berechnung an das Parser Modul signalisiert
87 \item \textbf{Parser} - Wertet die Eingabezeile der History aus und liefert als Antwort entweder
88 einen Fehler zurück oder gibt die einzelnen Berechnungen von je zwei Zahlen an die ALU weiter, die
89 vom History Modul ausgelesenen zusammenhängenden Dezimalstellen werden intern umgerechnet, das
90 Berechnungs-Endergebnis wird jedoch wieder in einzelne Charakter umgerechnet und in der History gespeichert
91 \item \textbf{ALU} - Führt die tatsächlichen Berechnungen von Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division durch
92 \item \textbf{History} - Verwaltung des dahinterliegenden Buffers von vergangenen Berechnungen und der aktuellen Eingabezeile, bei Aktualisierung der aktuellen Eingabezeile und bei Empfang eines Ergebnisses vom Parser Modul signalisiert es das an das Display Modul
93 \end{itemize}
94
95
96 \subsection{Physikalische Interfaces}
97
98 %TODO die pins sind wahrscheilich gefragt
99 %wie ist das mit dem clock? externe ungenaue clock + interne pll oder wie?
100
101 Interface zum key pad
102
103 Interfaces zu VGA, PS/2, RS232
104
105 Reset und Clock!
106
107 Active Low oder Active High
108
109 das ist mir noch nicht ganz klar was die da wollen. was meinen die z.b. mit ``interfaces
110 to VGA'' unter ``physical interfaces'' (seite 10 in der exercise.pdf)
111
112 ``physikalisch'' im sinne der VHDL entity? oder doch den physischen stecker?
113 Ersteres wuerde ich unter Logisches Interface verstehen.
114
115 \begin{landscape}
116 \subsection{Logische Interfaces der Module}
117
118 \subsubsection{VGA}
119 \THEAD
120 vga\_clk & in & 1 & std\_logic & PLL & VGA-Clock \ZE
121 vga\_res\_n & in & 1 & std\_logic & PLL & VGA-Reset \ZE
122
123 vsync\_n & out & 1 & std\_logic & Bildschirm & Vertikale Synchronisation\ZE
124 hsync\_n & out & 1 & std\_logic & Bildschirm & Horizontale Synchronisation\ZE
125
126 r & out & 3 & std\_logic\_vector & Bildschirm & Ausgabe der Farbe Rot \ZE
127 g & out & 3 & std\_logic\_vector & Bildschirm & Ausgabe der Farbe Gr\"un \ZE
128 b & out & 2 & std\_logic\_vector & Bildschirm & Ausgabe der Farbe Blau \ZE
129
130 command & in & 8 & std\_logic\_vector & Display & Kommando an das VGA Modul \ZE
131 command\_data & in & 32 & std\_logic\_vector & Display & Daten f\"ur das Kommando \ZE
132 free & out & 1 & std\_logic & Display & Signalisiert Bereitschaft \ZE
133 \TEND
134
135
136 \subsubsection{Display}
137 %Liest einzelne Zeichen aus der History aus und leitet diese an das VGA Modul weiter, um sie in der entsprechenden Zeile anzeigen zu lassen
138 \THEAD
139 new\_eingabe & in & 1 & std\_logic & History & Fordert History auf die Eingabe auszulesen \ZE
140 new\_result & in & 1 & std\_logic & History & Fordert History auf das Ergebnis auszulesen \ZE
141 zeile & out & 5 & std\_logic\_vector & History & Zeilenadressierung ($2 * 15$ Zeilen $=30$) \ZE
142 spalte & out & 7 & std\_logic\_vector & History & Spaltenadressierung (71 Ziechen inklusive \textbackslash 0) \ZE
143 get & out & 1 & std\_logic & History & Signalisiert Speicheranforderung \ZE
144 done & in & 1 & std\_logic & History & Signalisiert dass Daten anliegen \ZE
145 char & in & 8 & character & History & enth\"alt angeforderne Daten \ZE
146
147 command & out & 8 & std\_logic\_vector & VGA & Kommando an das VGA Modul \ZE
148 command\_data & out & 32 & std\_logic\_vector & VGA & Daten f\"ur das Kommando \ZE
149 free & in & 1 & std\_logic & VGA & Signalisiert Bereitschaft \ZE
150 \TEND
151
152
153 \subsubsection{RS232}
154 %Senden und Empfangen von Nachrichten vom/zum PC über die serielle Schnittstelle
155 \THEAD
156 rxd & in & 1 & std\_logic & PC & Sendeleitung der seriellen \"Ubertragung \ZE
157 txd & out & 1 & std\_logic & PC & Empfangsleitung der seriellen \"Ubertragung \ZE
158
159 rx\_data & out & 8 & std\_logic\_vector & PC-Kommunikation & Datenfeld f\"ur das Empfangen \ZE
160 rx\_new & out & 1 & std\_logic & PC-Kommunikation & Signalisiert ein neu empfangendes Byte \ZE
161
162 tx\_data & out & 8 & std\_logic\_vector & PC-Kommunikation & Datenfeld f\"ur das \"Ubertragen \ZE
163 tx\_new & out & 1 & std\_logic & PC-Kommunikation & Signalisiert dass das anliegende Byte gesendet werden soll \ZE
164 \TEND
165
166
167 \subsubsection{PC-Kommunikation}
168 %Auf eine vom PC eintreffende Bufferübermittlungsanforderung oder ein Drücken des entsprechenden Board-Buttons, liest es Zeichen für Zeichen aus dem History Modul aus und leitet es an das RS232 Modul weiter
169 \THEAD
170 btn & in & 1 & std\_logic & externer Button & zum Triggern der RS232 Kommunikation \ZE
171
172 rx\_data & in & 8 & std\_logic\_vector & RS232 & Datenfeld f\"ur das Empfangen \ZE
173 rx\_new & in & 1 & std\_logic & RS232 & Signalisiert ein neu empfangendes Byte \ZE
174 tx\_data & in & 8 & std\_logic\_vector & RS232 & Datenfeld f\"ur das \"Ubertragen \ZE
175 tx\_new & in & 1 & std\_logic & RS232 & Signalisiert dass das anliegende Byte gesendet werden soll \ZE
176
177 zeile & out & 7 & std\_logic\_vector & History & Zeilenadressierung (50 * 2 Zeilen = 100)\ZE
178 spalte & out & 7 & std\_logic\_vector & History & Spaltenadressierung (71 Zeichen inklusive \textbackslash 0) \ZE
179 get & out & 1 & std\_logic & History & Signalisiert Speicheranforderung \ZE
180 done & in & 1 & std\_logic & History & Signalisiert dass Daten anliegen \ZE
181 char & in & 8 & character & History & enth\"alt angeforderne Daten \ZE
182 \TEND
183
184
185 \subsubsection{PS/2}
186 \THEAD
187 new\_data & out & 1 & std\_logic\_vector & Scanner & Signalisiert neuen Scancode \ZE
188 data & out & 8 & std\_logic\_vector & Scanner & Scancode laut Codepage 850 \ZE
189
190 ps2\_clk & inout & 1 & std\_logic & Tastatur & Clockleitung zum Keyboard \ZE
191 ps2\_data & inout & 1 & std\_logic & Tastatur & Datenleitung zum Keyboard \ZE
192 \TEND
193
194
195 \subsubsection{Scanner}
196 %Empfängt die Scan-Codes vom PS/2 Modul und leitet nur für die Eingabezeile erlaubte Zeichen dekodiert in das CP850 Format an die History weiter, bei einem empfangenen Enter wird der Beginn der Berechnung an das Parser Modul signalisiert
197 \THEAD
198 new\_data & in & 1 & std\_logic\_vector & PS/2 & Signalisiert neuen Scancode \ZE
199 data & in & 8 & std\_logic\_vector & PS/2 & Scancode laut Codepage 850 \ZE
200
201 char & out & 8 & character & History & Zeichen das vom History Modul \"ubernommen werden soll \ZE
202 take & out & 1 & std\_logic & History & Signalisiert Datenfeld char \ZE
203 done & in & 1 & std\_logic & History & Signalisiert die \"Ubernahme der Daten \ZE
204 backspace & out & 1 & std\_logic & History & Signalisiert Backspace (letztes Zeichen im Buffer soll gel\"oscht werden) \ZE
205
206 do\_it & out & 1 & std\_logic & Parser & Auswertung beginnen (ENTER) \ZE
207 finished & in & 1 & std\_logic & Parser & Auswertung fertig \ZE
208 \TEND
209
210
211 \subsubsection{Parser}
212 %Wertet die Eingabezeile der History aus und liefert als Antwort entweder einen Fehler zurück oder gibt die einzelnen Berechnungen von je zwei Zahlen an die ALU weiter, die vom History Modul ausgelesenen zusammenhängenden Dezimalstellen werden mit dem Bin/Dez-Converter Modul in Binärzahlen umgerechnet, das Berechnungs-Endergebnis wird wieder in mit dem Converter Modul in einzelne Charakter umgerechnet und in der History gespeichert
213 \THEAD
214 h\_rw & in & 1 & std\_logic & History & 0 = read (Expression), 1 = write (Ergebnis) \ZE
215 h\_spalte & in & 7 & std\_logic\_vector & History & Spaltenadressierung (71 Ziechen inklusive \textbackslash 0) \ZE
216 h\_rget & in & 1 & std\_logic & History & Signalisiert Leseanforderung \ZE
217 h\_rdone & out & 1 & std\_logic & History & Signalisiert dass Daten anliegen \ZE
218 h\_read & in & 8 & character & History & enth\"alt angeforderne Daten \ZE
219
220 h\_wtake & in & 1 & std\_logic & History & Signalisiert Schreibanforderung \ZE
221 h\_wdone & out & 1 & std\_logic & History & Signalisiert dass Daten anliegen \ZE
222 h\_write & out & 8 & character & History & enth\"alt zu schreibende Daten \ZE
223
224 h\_finished & in & 1 & std\_logic & History & Auswertung fertig \ZE
225
226 opcode & out & 3 & enum OPS & ALU & die auszuf\"uhrende Art der Berechnung \ZE
227 op1 & out & 32 & SIGNED(32-1 downto 0) & ALU & erste Operand \ZE
228 op2 & inout & 32 & SIGNED(32-1 downto 0) & ALU & zweite Operand und gleichzeitig der Zieloperand \ZE
229 do\_calc & out & 1 & std\_logic & ALU & Signalisert Berechnungstart \ZE
230 calc\_done & in & 1 & std\_logic & ALU & Berechnung fertig \ZE
231
232 do\_it & in & 1 & std\_logic & Scanner & Auswertung beginnen (ENTER) \ZE
233 finished & out & 1 & std\_logic & Scanner & Auswertung fertig \ZE
234 \TEND
235
236
237 \subsubsection{ALU}
238 %Führt die tatsächlichen Berechnungen von Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division durch
239 \THEAD
240 opcode & in & 3 & enum OPS & Parser & die auszuf\"uhrende Art der Berechnung \ZE
241 op1 & in & 32 & SIGNED(32-1 downto 0) & Parser & erste Operand \ZE
242 op2 & inout & 32 & SIGNED(32-1 downto 0) & Parser & zweite Operand und gleichzeitig der Zieloperand \ZE
243 do\_calc & in & 1 & std\_logic & Parser & Signalisert Berechnungstart \ZE
244 calc\_done & out & 1 & std\_logic & Parser & Berechnung fertig \ZE
245 \TEND
246
247
248 \subsubsection{History}
249 %Verwaltung des dahinterliegenden Buffers von vergangenen Berechnungen und der aktuellen
250 %Eingabezeile, bei Aktualisierung der aktuellen Eingabezeile und bei Empfang eines Ergebnisses vom
251 %Parser Modul signalisiert es das an das Display Modul
252 \THEAD
253 pc\_zeile & in & 7 & std\_logic\_vector & PC-Kommunikation & Zeilenadressierung (50 * 2 Zeilen = 100)\ZE
254 pc\_spalte & in & 7 & std\_logic\_vector & PC-Kommunikation & Spaltenadressierung (71 Zeichen inklusive \textbackslash 0) \ZE
255 pc\_get & in & 1 & std\_logic & PC-Kommunikation & Signalisiert Speicheranforderung \ZE
256 pc\_done & out & 1 & std\_logic & PC-Kommunikation & Signalisiert dass Daten anliegen \ZE
257 pc\_char & out & 8 & character & PC-Kommunikation & enth\"alt angeforderne Daten \ZE
258
259 s\_char & in & 8 & character & Scanner & Zeichen das vom Scanner Modul \"ubernommen werden soll \ZE
260 s\_take & in & 1 & std\_logic & Scanner & Signalisiert Datenfeld char \ZE
261 s\_done & out & 1 & std\_logic & Scanner & Signalisiert die \"Ubernahme der Daten \ZE
262 s\_backspace & in & 1 & std\_logic & Scanner & Signalisiert Backspace (letztes Zeichen im Buffer soll gel\"oscht werden) \ZE
263
264 d\_new\_eingabe & out & 1 & std\_logic & Display & Fordert Display auf die Eingabe auszulesen \ZE
265 d\_new\_result & out & 1 & std\_logic & Display & Fordert Display auf das Ergebnis auszulesen \ZE
266 d\_zeile & in & 5 & std\_logic\_vector & Display & Zeilenadressierung ($2 * 15$ Zeilen $=30$) \ZE
267 d\_spalte & in & 7 & std\_logic\_vector & Display & Spaltenadressierung (71 Ziechen inklusive \textbackslash 0) \ZE
268 d\_get & in & 1 & std\_logic & Display & Signalisiert Speicheranforderung \ZE
269 d\_done & out & 1 & std\_logic & Display & Signalisiert dass Daten anliegen \ZE
270 d\_char & out & 8 & character & Display & enth\"alt angeforderne Daten \ZE
271
272 p\_rw & in & 1 & std\_logic & Parser & 0 = read (Expression), 1 = write (Ergebnis) \ZE
273 p\_spalte & in & 7 & std\_logic\_vector & Parser & Spaltenadressierung (71 Ziechen inklusive \textbackslash 0) \ZE
274 p\_rget & in & 1 & std\_logic & Parser & Signalisiert Leseanforderung \ZE
275 p\_rdone & out & 1 & std\_logic & Parser & Signalisiert dass Daten anliegen \ZE
276 p\_read & in & 8 & character & Parser & enth\"alt angeforderne Daten \ZE
277
278 p\_wtake & in & 1 & std\_logic & Parser & Signalisiert Schreibanforderung \ZE
279 p\_wdone & out & 1 & std\_logic & Parser & Signalisiert dass Daten anliegen \ZE
280 p\_write & out & 8 & character & Parser & enth\"alt zu schreibende Daten \ZE
281
282 p\_finished & in & 1 & std\_logic & Parser & Auswertung fertig \ZE
283 \TEND
284 \end{landscape}
285
286
287 \subsection{Verhalten der Interfaces}
288
289 welche tasten als input erlauben (haben numblock und normale ziffern unterschiedliche scancodes?)?
290
291 wie werden ueberlaeufe behandelt?
292
293 fehlerhafte eingaben?
294
295 wie schaut die ausgabe aus?
296
297 was ausgaben bei fehler?
298
299 wie kann download oder upload einer history gestartet werden?
300
301 wie kann auf die history zugegriffen werden?
302
303 soll in der eingabe auch mit pfeiltasten (links,rechts) gescrolled werden koennen?
304
305
306 \subsection{Testfälle}
307
308 alle requirements muessen von testfaellen abgedeckt werden!
309
310 %29 zeilen am bildschirm
311
312
313 \section{Detailed Design Description}
314
315 \subsection{VGA}
316 TODO: not our business?
317
318 \subsection{Display}
319
320 \subsection{RS232}
321 %test, TODO
322 \begin{figure}[!ht]
323 \includegraphics[width=0.9\textwidth]{sm/rs232-rs.pdf}
324 \centering
325 \caption{Statemachine zum Empfangen auf der RS232 Schnittstelle (8N1)}
326 \label{fig:rs232-rs}
327 \end{figure}
328
329
330 \subsection{PC-Kommunikation}
331 \begin{figure}[!ht]
332 \includegraphics[width=0.7\textwidth]{sm/pckomm.pdf}
333 \centering
334 \caption{Statemachine f\"ur das Modul PC-Kommunikation}
335 \label{fig:pckomm}
336 \end{figure}
337
338 \begin{itemize}
339 \item \textbf{idle}: die internen Variablen \emph{z} und \emph{s} werden zur\"uck gesetzt. \emph{z}
340 wird als Zeilencounter verwendet und \emph{s} als Spaltencounter, da der interne Speicher nach und
341 nach vollst\"andig auf der seriellen Schnittstelle ausgegeben werden soll.
342 \item \textbf{nzeile}: Dieser Zustand wird erreicht wenn die Ausgabe auf die RS232 Schnittstelle
343 entweder durch den Button oder durch ein empfangen von einem Byte getriggert wird.
344 \item \textbf{rwbyte}: Es wird das Byte an der Stelle \emph{z}/\emph{s} ausgelesen und danach an das
345 RS232 Modul weitergegeben und zum PC \"ubertragen. Ist die \"Ubertragung abgeschlossen, wird der
346 Spaltencounter erh\"oht.
347 \end{itemize}
348
349
350 \subsection{PS/2}
351 TODO: not our business?
352
353
354 \subsection{Scanner}
355 \begin{figure}[!ht]
356 \includegraphics[width=0.9\textwidth]{sm/scanner.pdf}
357 \centering
358 \caption{Statemachine zum Scannen des Inputs der PS/2 Schnittstelle}
359 \label{fig:scanner}
360 \end{figure}
361
362 \begin{itemize}
363 \item \textbf{idle}: Setz alle Steuersignale \emph{backspace}, \emph{take} und \emph{do\_it} low.
364 \item \textbf{read}: Bei steigender Flanke auf \emph{new\_data} wird das anliegende Byte des
365 PS/2-Modules \"ubernommen. Je nach Wert wird in den n\"achsten Zustand gewechselt.
366 \item \textbf{enter}: Wurde die Entertaste gedr\"uckt wird der Parser getriggert (\emph{do\_it} ist
367 einen Takt lang high). Der Scanner befindet sich so lange in diesem Zustand bis der Parser das
368 Ergebnis berechnet hat.
369 \item \textbf{l\"oschen}: Teilt dem History Modul mit das letzte Zeichen im Buffer zu l\"oschen
370 (\emph{backspace} ist einen Takt lang high).
371 \item \textbf{\"ubernehmen}: Wenn ein g\"ultiges Zeichen laut Requirements eingegeben wurde, wird
372 jenes Zeichen an \emph{char} angelegt und \emph{take} wird einen Takt lang high gesetzt. Das History
373 Modul wird dadurch getriggert das anliegende Zeichen in den Buffer zu \"ubernehmen.
374 \end{itemize}
375
376
377 \subsection{Parser}
378 \begin{figure}[!ht]
379 \includegraphics[width=0.9\textwidth]{sm/parser.pdf}
380 \centering
381 \caption{Statemachine zum Parsen der aktuellen Expression}
382 \label{fig:parser}
383 \end{figure}
384
385 \begin{lstlisting}
386 procedure exec() {
387         z := z*s;
388         switch(opp) {
389                 case NOP: 
390                         if(aktop != '\0')
391                                 c1();
392                         break;
393                 case '-':
394                         z := z * (-1);
395                 case '+':
396                         c1();
397                         break;
398
399                 case '/':
400                 case '*':
401                   if(aktop in ['+','-','\0']) {
402                           alu(opp, z, punkt);
403                           do_calc = 1;
404                           while(calc_done == 0);
405
406                           alu(ADD, punkt, strich);
407                           punkt = 1;
408                   }
409                   else if (aktop in ['*','/']) {
410                           alu(opp, z, punkt);
411                   }
412                   break;
413         }
414         do_calc = 1;
415         opp = aktop;
416 }
417
418 procedure c1() {
419         if(aktop in ['+','-','\0']) {
420                 alu(ADD, z, strich);
421         }
422         else if (aktop in ['*','/']) {
423                 alu(MUL, z, punkt);
424         }
425 }
426 \end{lstlisting}
427
428 \begin{itemize}
429 \item \textbf{idle}: Das Modul ist unt\"atig und wartet auf eine steigende Flanke von \emph{do\_it}.
430
431 \item \textbf{read char}: Lokale Variablen werden zur\"uckgesetzt und das n\"achste Zeichen wird vom
432 History Modul angefordert.
433
434 \item \textbf{sign}: Ggf. wird das Vorzeichen auf '-' gesetzt.
435
436 \item \textbf{int}: Zeichen f\"ur Zeichen wird eingelesen und die Zahl wird daraus berechnet.
437
438 \item \textbf{calc}: Punkt- und Strichrechnungen m\"ussen getrennt behandelt werden, daher ergibt
439 sich dieses Konstrukt im Codebeispiel.
440
441 \item \textbf{null}: Sonderbehandlung ist n\"otig wenn die Expression mit '\textbackslash 0'
442 abgeschlossen wird.
443
444 \item \textbf{done}: In diesem Zustand wird das Ergebnis das sich je nach \emph{opp} in
445 \emph{strich} oder \emph{punkt}  befindet als String in den Ergebnisbuffer des History Modules
446 geschrieben und danach wird \emph{finished} f\"ur einen Zyklus auf high gesetzt.
447
448 \item \textbf{error}: Zwecks \"Ubersichtlichkeit wurden die Transitionen zu diesem Zustand
449 vernachl\"assigt. Dieser Zustand wird erreicht sobald ein Grammatikfehler oder ein Fehler der ALU
450 auftritt. Es wird der String ``Error'' in den Ergebnisbuffer geschrieben und
451 \emph{finished} wird f\"ur einen Zyklus auf high gesetzt.
452 \end{itemize}
453
454
455 \subsection{ALU}
456 \begin{figure}[!ht]
457 \includegraphics[width=0.9\textwidth]{sm/alu.pdf}
458 \centering
459 \caption{Statemachine der ALU}
460 \label{fig:alu}
461 \end{figure}
462 %TODO: eventuell zweierkomplement statt SUB?
463 Folgende Opcodes werden von uns als enum definiert:
464 \begin{quote}
465 NOP, SUB, ADD, MUL, DIV, DONE
466 \end{quote}
467 wobei NOP und DONE von der ALU nicht bearbeitet werden sollen.
468
469 In jedem State wird die entsprechende Berechnungsart durchgef\"uhrt und danach der Abschluss der
470 Berechnung mit \emph{calc\_done} signalisiert. Wichtig zu beachten ist dabei, dass sich die
471 Rechenoperationen in der Ausf\"uhrungszeit unterscheiden k\"onnen.
472
473
474 \subsection{History}
475 Dieses Modul stellt die zentrale Speicherstelle f\"ur die verschiedenen Module da.
476 Die Idee ist dabei, dass intern ein RAM-Block mit mindestens der Gr\"o\ss{}e
477 $(50\cdot2)*(71) = 710$ Bytes verwaltet wird.
478
479 Das History Modul kann \"uber die angelegten Leitungen \emph{s\_take}, \emph{p\_rget},
480 \emph{p\_wdo}, \emph{pc\_get} bzw. \emph{d\_get} feststellen welches Modul\footnote{die
481 betreffendenen Module sind: Scanner, Parser, PC-Kommunikation und Display} eine Speicheranfrage
482 ausf\"uhrt.
483 Der Zugriff der externen Module erfolgt priorisiert:
484 \begin{quote}
485 Scanner > Parser > PC-Kommunikation > Display
486 \end{quote}
487
488 Weiters ist zu beachten, dass das History Modul f\"ur den Scanner und Parser intern einen Index
489 mitspeichern muss, der die Adresse der aktuellen Eingabe mitf\"uhrt. Mit Hilfe dieses Indexes plus
490 der Spaltenadressierung der Module kann die tats\"achliche Adresse f\"ur des internen RAM-Blockes
491 ermittelt werden.
492
493 Ist das History Modul mit der Speicheranfrage fertig, wird das andere Modul \"uber die entsprechende
494 \emph{done}-Leitung benachrichtigt.
495
496
497 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
498 %LISTINGS
499 %\newpage
500 %\appendix
501 %\section{Listings}
502 %howto include src files
503 %\subsection{einfache Variante -- generierter Sourcecode}
504 %\label{att:einfachsrc}
505 %\lstinputlisting{../einfach/einfach.src}
506 %\lstinputlisting[firstnumber=24, firstline=24, lastline=34]{bla.src} %firstnumber shouldn't be necessary, but there is probably a bug
507
508 \end{document}
509