Rename VAR16_32 to VAR16VISIBLE.
[seabios.git] / src / ata.c
index 4b329d2bcfdae81df0502f5ff0d903bfc0e5ddb5..98d114159fda800072da2b01e0f4ecb760157d51 100644 (file)
--- a/src/ata.c
+++ b/src/ata.c
@@ -1,6 +1,6 @@
 // Low level ATA disk access
 //
-// Copyright (C) 2008  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
+// Copyright (C) 2008,2009  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
 // Copyright (C) 2002  MandrakeSoft S.A.
 //
 // This file may be distributed under the terms of the GNU LGPLv3 license.
 #include "pci_regs.h" // PCI_INTERRUPT_LINE
 #include "boot.h" // add_bcv_hd
 #include "disk.h" // struct ata_s
-#include "atabits.h" // ATA_CB_STAT
-
-#define TIMEOUT 0
-#define BSY 1
-#define NOT_BSY 2
-#define NOT_BSY_DRQ 3
-#define NOT_BSY_NOT_DRQ 4
-#define NOT_BSY_RDY 5
+#include "ata.h" // ATA_CB_STAT
 
 #define IDE_SECTOR_SIZE 512
 #define CDROM_SECTOR_SIZE 2048
 
 #define IDE_TIMEOUT 32000 //32 seconds max for IDE ops
 
-struct ata_s ATA VAR16_32;
+struct ata_channel_s ATA_channels[CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES] VAR16VISIBLE;
 
 
 /****************************************************************
@@ -86,13 +79,14 @@ ndelay_await_not_bsy(u16 iobase1)
 }
 
 // Reset a drive
-void
+static void
 ata_reset(int driveid)
 {
-    u8 channel = driveid / 2;
-    u8 slave = driveid % 2;
-    u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA.channels[channel].iobase1);
-    u16 iobase2 = GET_GLOBAL(ATA.channels[channel].iobase2);
+    u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].cntl_id);
+    u8 channel = ataid / 2;
+    u8 slave = ataid % 2;
+    u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase1);
+    u16 iobase2 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase2);
 
     dprintf(6, "ata_reset driveid=%d\n", driveid);
     // Pulse SRST
@@ -110,7 +104,7 @@ ata_reset(int driveid)
         u64 end = calc_future_tsc(IDE_TIMEOUT);
         for (;;) {
             outb(ATA_CB_DH_DEV1, iobase1 + ATA_CB_DH);
-            status = await_not_bsy(iobase1);
+            status = ndelay_await_not_bsy(iobase1);
             if (status < 0)
                 goto done;
             if (inb(iobase1 + ATA_CB_DH) == ATA_CB_DH_DEV1)
@@ -121,11 +115,14 @@ ata_reset(int driveid)
                 goto done;
             }
         }
+    } else {
+        // QEMU doesn't reset dh on reset, so set it explicitly.
+        outb(ATA_CB_DH_DEV0, iobase1 + ATA_CB_DH);
     }
 
     // On a user-reset request, wait for RDY if it is an ATA device.
-    u8 type=GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].type);
-    if (type == ATA_TYPE_ATA)
+    u8 type=GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].type);
+    if (type == DTYPE_ATA)
         status = await_rdy(iobase1);
 
 done:
@@ -135,6 +132,41 @@ done:
     dprintf(6, "ata_reset exit status=%x\n", status);
 }
 
+static int
+isready(int driveid)
+{
+    // Read the status from controller
+    u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].cntl_id);
+    u8 channel = ataid / 2;
+    u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase1);
+    u8 status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
+    if ((status & (ATA_CB_STAT_BSY|ATA_CB_STAT_RDY)) == ATA_CB_STAT_RDY)
+        return DISK_RET_SUCCESS;
+    return DISK_RET_ENOTREADY;
+}
+
+static int
+process_ata_misc_op(struct disk_op_s *op)
+{
+    if (!CONFIG_ATA)
+        return 0;
+
+    switch (op->command) {
+    case CMD_RESET:
+        ata_reset(op->driveid);
+        return DISK_RET_SUCCESS;
+    case CMD_ISREADY:
+        return isready(op->driveid);
+    case CMD_FORMAT:
+    case CMD_VERIFY:
+    case CMD_SEEK:
+        return DISK_RET_SUCCESS;
+    default:
+        op->count = 0;
+        return DISK_RET_EPARAM;
+    }
+}
+
 
 /****************************************************************
  * ATA send command
@@ -159,10 +191,11 @@ struct ata_pio_command {
 static int
 send_cmd(int driveid, struct ata_pio_command *cmd)
 {
-    u8 channel = driveid / 2;
-    u8 slave = driveid % 2;
-    u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA.channels[channel].iobase1);
-    u16 iobase2 = GET_GLOBAL(ATA.channels[channel].iobase2);
+    u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].cntl_id);
+    u8 channel = ataid / 2;
+    u8 slave = ataid % 2;
+    u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase1);
+    u16 iobase2 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase2);
 
     // Disable interrupts
     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2 + ATA_CB_DC);
@@ -177,7 +210,7 @@ send_cmd(int driveid, struct ata_pio_command *cmd)
     outb(newdh, iobase1 + ATA_CB_DH);
     if ((olddh ^ newdh) & (1<<4)) {
         // Was a device change - wait for device to become not busy.
-        status = await_not_bsy(iobase1);
+        status = ndelay_await_not_bsy(iobase1);
         if (status < 0)
             return status;
     }
@@ -218,86 +251,54 @@ send_cmd(int driveid, struct ata_pio_command *cmd)
  * ATA transfers
  ****************************************************************/
 
-// Read and discard x number of bytes from an io channel.
-static void
-insx_discard(int iobase1, int bytes)
-{
-    int count, i;
-    if (CONFIG_ATA_PIO32) {
-        count = bytes / 4;
-        for (i=0; i<count; i++)
-            inl(iobase1);
-    } else {
-        count = bytes / 2;
-        for (i=0; i<count; i++)
-            inw(iobase1);
-    }
-}
-
-// Transfer 'count' blocks (of 'blocksize' bytes) to/from drive
-// 'driveid'.  If 'skipfirst' or 'skiplast' is set then the first
-// and/or last block may be partially transferred.  This function is
-// inlined because all the callers use different forms and because the
-// large number of parameters would consume a lot of stack space.
-static __always_inline int
-ata_transfer(int driveid, int iswrite, int count, int blocksize
-             , int skipfirst, int skiplast, void *buf_fl)
+// Transfer 'op->count' blocks (of 'blocksize' bytes) to/from drive
+// 'op->driveid'.
+static int
+ata_transfer(struct disk_op_s *op, int iswrite, int blocksize)
 {
-    dprintf(16, "ata_transfer id=%d write=%d count=%d bs=%d"
-            " skipf=%d skipl=%d buf=%p\n"
-            , driveid, iswrite, count, blocksize
-            , skipfirst, skiplast, buf_fl);
-
-    // Reset count of transferred data
-    SET_EBDA(sector_count, 0);
-
-    u8 channel  = driveid / 2;
-    u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA.channels[channel].iobase1);
-    u16 iobase2 = GET_GLOBAL(ATA.channels[channel].iobase2);
-    int current = 0;
+    dprintf(16, "ata_transfer id=%d write=%d count=%d bs=%d buf=%p\n"
+            , op->driveid, iswrite, op->count, blocksize, op->buf_fl);
+
+    u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[op->driveid].cntl_id);
+    u8 channel = ataid / 2;
+    u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase1);
+    u16 iobase2 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase2);
+    int count = op->count;
+    void *buf_fl = op->buf_fl;
     int status;
     for (;;) {
-        int bsize = blocksize;
-        if (skipfirst && current == 0) {
-            insx_discard(iobase1, skipfirst);
-            bsize -= skipfirst;
-        }
-        if (skiplast && current == count-1)
-            bsize -= skiplast;
-
         if (iswrite) {
             // Write data to controller
-            dprintf(16, "Write sector id=%d dest=%p\n", driveid, buf_fl);
+            dprintf(16, "Write sector id=%d dest=%p\n", op->driveid, buf_fl);
             if (CONFIG_ATA_PIO32)
-                outsl_fl(iobase1, buf_fl, bsize / 4);
+                outsl_fl(iobase1, buf_fl, blocksize / 4);
             else
-                outsw_fl(iobase1, buf_fl, bsize / 2);
+                outsw_fl(iobase1, buf_fl, blocksize / 2);
         } else {
             // Read data from controller
-            dprintf(16, "Read sector id=%d dest=%p\n", driveid, buf_fl);
+            dprintf(16, "Read sector id=%d dest=%p\n", op->driveid, buf_fl);
             if (CONFIG_ATA_PIO32)
-                insl_fl(iobase1, buf_fl, bsize / 4);
+                insl_fl(iobase1, buf_fl, blocksize / 4);
             else
-                insw_fl(iobase1, buf_fl, bsize / 2);
+                insw_fl(iobase1, buf_fl, blocksize / 2);
         }
-        buf_fl += bsize;
-
-        if (skiplast && current == count-1)
-            insx_discard(iobase1, skiplast);
+        buf_fl += blocksize;
 
         status = pause_await_not_bsy(iobase1, iobase2);
-        if (status < 0)
+        if (status < 0) {
             // Error
+            op->count -= count;
             return status;
+        }
 
-        current++;
-        SET_EBDA(sector_count, current);
-        if (current == count)
+        count--;
+        if (!count)
             break;
         status &= (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_DRQ | ATA_CB_STAT_ERR);
         if (status != ATA_CB_STAT_DRQ) {
             dprintf(6, "ata_transfer : more sectors left (status %02x)\n"
                     , status);
+            op->count -= count;
             return -6;
         }
     }
@@ -316,48 +317,21 @@ ata_transfer(int driveid, int iswrite, int count, int blocksize
     return 0;
 }
 
-static noinline int
-ata_transfer_disk(const struct disk_op_s *op)
-{
-    return ata_transfer(op->driveid, op->command == ATA_CMD_WRITE_SECTORS
-                        , op->count, IDE_SECTOR_SIZE, 0, 0, op->buf_fl);
-}
-
-static noinline int
-ata_transfer_cdrom(const struct disk_op_s *op)
-{
-    return ata_transfer(op->driveid, 0, op->count, CDROM_SECTOR_SIZE
-                        , 0, 0, op->buf_fl);
-}
-
-static noinline int
-ata_transfer_cdemu(const struct disk_op_s *op, int before, int after)
-{
-    int vcount = op->count * 4 - before - after;
-    int ret = ata_transfer(op->driveid, 0, op->count, CDROM_SECTOR_SIZE
-                           , before*512, after*512, op->buf_fl);
-    if (ret) {
-        SET_EBDA(sector_count, 0);
-        return ret;
-    }
-    SET_EBDA(sector_count, vcount);
-    return 0;
-}
-
 
 /****************************************************************
  * ATA hard drive functions
  ****************************************************************/
 
+// Read/write count blocks from a harddrive.
 static int
-send_cmd_disk(const struct disk_op_s *op)
+ata_cmd_data(struct disk_op_s *op, int iswrite, int command)
 {
     u64 lba = op->lba;
 
     struct ata_pio_command cmd;
     memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 
-    cmd.command = op->command;
+    cmd.command = command;
     if (op->count >= (1<<8) || lba + op->count >= (1<<28)) {
         cmd.sector_count2 = op->count >> 8;
         cmd.lba_low2 = lba >> 24;
@@ -375,17 +349,32 @@ send_cmd_disk(const struct disk_op_s *op)
     cmd.lba_high = lba >> 16;
     cmd.device = ((lba >> 24) & 0xf) | ATA_CB_DH_LBA;
 
-    return send_cmd(op->driveid, &cmd);
+    int ret = send_cmd(op->driveid, &cmd);
+    if (ret)
+        return ret;
+    return ata_transfer(op, iswrite, IDE_SECTOR_SIZE);
 }
 
-// Read/write count blocks from a harddrive.
 int
-ata_cmd_data(struct disk_op_s *op)
+process_ata_op(struct disk_op_s *op)
 {
-    int ret = send_cmd_disk(op);
+    if (!CONFIG_ATA)
+        return 0;
+
+    int ret;
+    switch (op->command) {
+    case CMD_READ:
+        ret = ata_cmd_data(op, 0, ATA_CMD_READ_SECTORS);
+        break;
+    case CMD_WRITE:
+        ret = ata_cmd_data(op, 1, ATA_CMD_WRITE_SECTORS);
+        break;
+    default:
+        return process_ata_misc_op(op);
+    }
     if (ret)
-        return ret;
-    return ata_transfer_disk(op);
+        return DISK_RET_EBADTRACK;
+    return DISK_RET_SUCCESS;
 }
 
 
@@ -397,9 +386,10 @@ ata_cmd_data(struct disk_op_s *op)
 static int
 send_atapi_cmd(int driveid, u8 *cmdbuf, u8 cmdlen, u16 blocksize)
 {
-    u8 channel = driveid / 2;
-    u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA.channels[channel].iobase1);
-    u16 iobase2 = GET_GLOBAL(ATA.channels[channel].iobase2);
+    u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].cntl_id);
+    u8 channel = ataid / 2;
+    u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase1);
+    u16 iobase2 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase2);
 
     struct ata_pio_command cmd;
     cmd.sector_count = 0;
@@ -437,13 +427,12 @@ send_atapi_cmd(int driveid, u8 *cmdbuf, u8 cmdlen, u16 blocksize)
     return 0;
 }
 
-// Low-level cdrom read atapi command transmit function.
-static int
-send_cmd_cdrom(const struct disk_op_s *op)
+// Read sectors from the cdrom.
+int
+cdrom_read(struct disk_op_s *op)
 {
     u8 atacmd[12];
     memset(atacmd, 0, sizeof(atacmd));
-
     atacmd[0]=0x28;                         // READ command
     atacmd[7]=(op->count & 0xff00) >> 8;    // Sectors
     atacmd[8]=(op->count & 0x00ff);
@@ -452,45 +441,31 @@ send_cmd_cdrom(const struct disk_op_s *op)
     atacmd[4]=(op->lba & 0x0000ff00) >> 8;
     atacmd[5]=(op->lba & 0x000000ff);
 
-    return send_atapi_cmd(op->driveid, atacmd, sizeof(atacmd)
-                          , CDROM_SECTOR_SIZE);
-}
-
-// Read sectors from the cdrom.
-int
-cdrom_read(struct disk_op_s *op)
-{
-    int ret = send_cmd_cdrom(op);
+    int ret = send_atapi_cmd(op->driveid, atacmd, sizeof(atacmd)
+                             , CDROM_SECTOR_SIZE);
     if (ret)
         return ret;
 
-    return ata_transfer_cdrom(op);
+    return ata_transfer(op, 0, CDROM_SECTOR_SIZE);
 }
 
-// Pretend the cdrom has 512 byte sectors (instead of 2048) and read
-// sectors.
 int
-cdrom_read_512(struct disk_op_s *op)
+process_atapi_op(struct disk_op_s *op)
 {
-    u32 vlba = op->lba;
-    u32 vcount = op->count;
-    u32 lba = op->lba = vlba / 4;
-    u32 velba = vlba + vcount - 1;
-    u32 elba = velba / 4;
-    op->count = elba - lba + 1;
-    int before = vlba % 4;
-    int after = 3 - (velba % 4);
-
-    dprintf(16, "cdrom_read_512: id=%d vlba=%d vcount=%d buf=%p lba=%d elba=%d"
-            " count=%d before=%d after=%d\n"
-            , op->driveid, vlba, vcount, op->buf_fl, lba, elba
-            , op->count, before, after);
-
-    int ret = send_cmd_cdrom(op);
+    int ret;
+    switch (op->command) {
+    case CMD_READ:
+        ret = cdrom_read(op);
+        break;
+    case CMD_FORMAT:
+    case CMD_WRITE:
+        return DISK_RET_EWRITEPROTECT;
+    default:
+        return process_ata_misc_op(op);
+    }
     if (ret)
-        return ret;
-
-    return ata_transfer_cdemu(op, before, after);
+        return DISK_RET_EBADTRACK;
+    return DISK_RET_SUCCESS;
 }
 
 // Send a simple atapi command to a drive.
@@ -502,117 +477,33 @@ ata_cmd_packet(int driveid, u8 *cmdbuf, u8 cmdlen
     if (ret)
         return ret;
 
-    return ata_transfer(driveid, 0, 1, length, 0, 0, buf_fl);
+    struct disk_op_s dop;
+    memset(&dop, 0, sizeof(dop));
+    dop.driveid = driveid;
+    dop.count = 1;
+    dop.buf_fl = buf_fl;
+
+    return ata_transfer(&dop, 0, length);
 }
 
 
 /****************************************************************
- * Disk geometry translation
+ * ATA detect and init
  ****************************************************************/
 
-static u8
-get_translation(int driveid)
-{
-    if (! CONFIG_COREBOOT) {
-        // Emulators pass in the translation info via nvram.
-        u8 channel = driveid / 2;
-        u8 translation = inb_cmos(CMOS_BIOS_DISKTRANSFLAG + channel/2);
-        translation >>= 2 * (driveid % 4);
-        translation &= 0x03;
-        return translation;
-    }
-
-    // On COREBOOT, use a heuristic to determine translation type.
-    u16 heads = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].pchs.heads);
-    u16 cylinders = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].pchs.cylinders);
-    u16 spt = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].pchs.spt);
-
-    if (cylinders <= 1024 && heads <= 16 && spt <= 63)
-        return ATA_TRANSLATION_NONE;
-    if (cylinders * heads <= 131072)
-        return ATA_TRANSLATION_LARGE;
-    return ATA_TRANSLATION_LBA;
-}
-
-static void
-setup_translation(int driveid)
+// Extract the ATA/ATAPI version info.
+static int
+extract_version(u16 *buffer)
 {
-    u8 translation = get_translation(driveid);
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].translation, translation);
-
-    u8 channel = driveid / 2;
-    u8 slave = driveid % 2;
-    u16 heads = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].pchs.heads);
-    u16 cylinders = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].pchs.cylinders);
-    u16 spt = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].pchs.spt);
-    u64 sectors = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].sectors);
-
-    dprintf(1, "ata%d-%d: PCHS=%u/%d/%d translation="
-            , channel, slave, cylinders, heads, spt);
-    switch (translation) {
-    case ATA_TRANSLATION_NONE:
-        dprintf(1, "none");
-        break;
-    case ATA_TRANSLATION_LBA:
-        dprintf(1, "lba");
-        spt = 63;
-        if (sectors > 63*255*1024) {
-            heads = 255;
-            cylinders = 1024;
+    // Extract ATA/ATAPI version.
+    u16 ataversion = buffer[80];
+    u8 version;
+    for (version=15; version>0; version--)
+        if (ataversion & (1<<version))
             break;
-        }
-        u32 sect = (u32)sectors / 63;
-        heads = sect / 1024;
-        if (heads>128)
-            heads = 255;
-        else if (heads>64)
-            heads = 128;
-        else if (heads>32)
-            heads = 64;
-        else if (heads>16)
-            heads = 32;
-        else
-            heads = 16;
-        cylinders = sect / heads;
-        break;
-    case ATA_TRANSLATION_RECHS:
-        dprintf(1, "r-echs");
-        // Take care not to overflow
-        if (heads==16) {
-            if (cylinders>61439)
-                cylinders=61439;
-            heads=15;
-            cylinders = (u16)((u32)(cylinders)*16/15);
-        }
-        // then go through the large bitshift process
-    case ATA_TRANSLATION_LARGE:
-        if (translation == ATA_TRANSLATION_LARGE)
-            dprintf(1, "large");
-        while (cylinders > 1024) {
-            cylinders >>= 1;
-            heads <<= 1;
-
-            // If we max out the head count
-            if (heads > 127)
-                break;
-        }
-        break;
-    }
-    // clip to 1024 cylinders in lchs
-    if (cylinders > 1024)
-        cylinders = 1024;
-    dprintf(1, " LCHS=%d/%d/%d\n", cylinders, heads, spt);
-
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].lchs.heads, heads);
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].lchs.cylinders, cylinders);
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].lchs.spt, spt);
+    return version;
 }
 
-
-/****************************************************************
- * ATA detect and init
- ****************************************************************/
-
 // Extract common information from IDENTIFY commands.
 static void
 extract_identify(int driveid, u16 *buffer)
@@ -620,8 +511,8 @@ extract_identify(int driveid, u16 *buffer)
     dprintf(3, "Identify w0=%x w2=%x\n", buffer[0], buffer[2]);
 
     // Read model name
-    char *model = ATA.devices[driveid].model;
-    int maxsize = ARRAY_SIZE(ATA.devices[driveid].model);
+    char *model = Drives.drives[driveid].model;
+    int maxsize = ARRAY_SIZE(Drives.drives[driveid].model);
     int i;
     for (i=0; i<maxsize/2; i++) {
         u16 v = buffer[27+i];
@@ -634,98 +525,88 @@ extract_identify(int driveid, u16 *buffer)
     for (i=maxsize-2; i>0 && model[i] == 0x20; i--)
         model[i] = 0x00;
 
-    // Extract ATA/ATAPI version.
-    u16 ataversion = buffer[80];
-    u8 version;
-    for (version=15; version>0; version--)
-        if (ataversion & (1<<version))
-            break;
-    ATA.devices[driveid].version = version;
-
     // Common flags.
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].removable, (buffer[0] & 0x80) ? 1 : 0);
+    SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].removable, (buffer[0] & 0x80) ? 1 : 0);
 }
 
 static int
-init_drive_atapi(int driveid)
+init_drive_atapi(int driveid, u16 *buffer)
 {
     // Send an IDENTIFY_DEVICE_PACKET command to device
-    u16 buffer[256];
-    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
+    memset(buffer, 0, IDE_SECTOR_SIZE);
     struct disk_op_s dop;
+    memset(&dop, 0, sizeof(dop));
     dop.driveid = driveid;
-    dop.command = ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE_PACKET;
     dop.count = 1;
     dop.lba = 1;
     dop.buf_fl = MAKE_FLATPTR(GET_SEG(SS), buffer);
-    int ret = ata_cmd_data(&dop);
+    int ret = ata_cmd_data(&dop, 0, ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE_PACKET);
     if (ret)
         return ret;
 
     // Success - setup as ATAPI.
     extract_identify(driveid, buffer);
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].type, ATA_TYPE_ATAPI);
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].device, (buffer[0] >> 8) & 0x1f);
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].blksize, CDROM_SECTOR_SIZE);
-
-    // fill cdidmap
-    u8 cdcount = GET_GLOBAL(ATA.cdcount);
-    SET_GLOBAL(ATA.idmap[1][cdcount], driveid);
-    SET_GLOBAL(ATA.cdcount, cdcount+1);
+    SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].type, DTYPE_ATAPI);
+    SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].blksize, CDROM_SECTOR_SIZE);
+    SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].sectors, (u64)-1);
+    u8 iscd = ((buffer[0] >> 8) & 0x1f) == 0x05;
 
     // Report drive info to user.
-    u8 channel = driveid / 2;
-    u8 slave = driveid % 2;
+    u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].cntl_id);
+    u8 channel = ataid / 2;
+    u8 slave = ataid % 2;
     printf("ata%d-%d: %s ATAPI-%d %s\n", channel, slave
-           , ATA.devices[driveid].model, ATA.devices[driveid].version
-           , (ATA.devices[driveid].device == ATA_DEVICE_CDROM
-              ? "CD-Rom/DVD-Rom" : "Device"));
+           , Drives.drives[driveid].model, extract_version(buffer)
+           , (iscd ? "CD-Rom/DVD-Rom" : "Device"));
+
+    // fill cdidmap
+    if (iscd)
+        map_cd_drive(driveid);
 
     return 0;
 }
 
 static int
-init_drive_ata(int driveid)
+init_drive_ata(int driveid, u16 *buffer)
 {
     // Send an IDENTIFY_DEVICE command to device
-    u16 buffer[256];
-    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
+    memset(buffer, 0, IDE_SECTOR_SIZE);
     struct disk_op_s dop;
+    memset(&dop, 0, sizeof(dop));
     dop.driveid = driveid;
-    dop.command = ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE;
     dop.count = 1;
     dop.lba = 1;
     dop.buf_fl = MAKE_FLATPTR(GET_SEG(SS), buffer);
-    int ret = ata_cmd_data(&dop);
+    int ret = ata_cmd_data(&dop, 0, ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE);
     if (ret)
         return ret;
 
     // Success - setup as ATA.
     extract_identify(driveid, buffer);
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].type, ATA_TYPE_ATA);
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].device, ATA_DEVICE_HD);
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].blksize, IDE_SECTOR_SIZE);
+    SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].type, DTYPE_ATA);
+    SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].blksize, IDE_SECTOR_SIZE);
 
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].pchs.cylinders, buffer[1]);
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].pchs.heads, buffer[3]);
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].pchs.spt, buffer[6]);
+    SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].pchs.cylinders, buffer[1]);
+    SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].pchs.heads, buffer[3]);
+    SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].pchs.spt, buffer[6]);
 
     u64 sectors;
     if (buffer[83] & (1 << 10)) // word 83 - lba48 support
         sectors = *(u64*)&buffer[100]; // word 100-103
     else
         sectors = *(u32*)&buffer[60]; // word 60 and word 61
-    SET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].sectors, sectors);
+    SET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].sectors, sectors);
 
     // Setup disk geometry translation.
     setup_translation(driveid);
 
     // Report drive info to user.
-    u8 channel = driveid / 2;
-    u8 slave = driveid % 2;
-    char *model = ATA.devices[driveid].model;
+    u8 ataid = GET_GLOBAL(Drives.drives[driveid].cntl_id);
+    u8 channel = ataid / 2;
+    u8 slave = ataid % 2;
+    char *model = Drives.drives[driveid].model;
     printf("ata%d-%d: %s ATA-%d Hard-Disk ", channel, slave, model
-           , ATA.devices[driveid].version);
+           , extract_version(buffer));
     u64 sizeinmb = sectors >> 11;
     if (sizeinmb < (1 << 16))
         printf("(%u MiBytes)\n", (u32)sizeinmb);
@@ -766,12 +647,12 @@ ata_detect()
 {
     // Device detection
     u64 end = calc_future_tsc(IDE_TIMEOUT);
-    int driveid, last_reset_driveid=-1;
-    for(driveid=0; driveid<CONFIG_MAX_ATA_DEVICES; driveid++) {
-        u8 channel = driveid / 2;
-        u8 slave = driveid % 2;
+    int ataid, last_reset_ataid=-1;
+    for (ataid=0; ataid<CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES*2; ataid++) {
+        u8 channel = ataid / 2;
+        u8 slave = ataid % 2;
 
-        u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA.channels[channel].iobase1);
+        u16 iobase1 = GET_GLOBAL(ATA_channels[channel].iobase1);
         if (!iobase1)
             break;
 
@@ -781,6 +662,7 @@ ata_detect()
             continue;
         u8 newdh = slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0;
         outb(newdh, iobase1+ATA_CB_DH);
+        ndelay(400);
         status = powerup_await_non_bsy(iobase1, end);
         if (status < 0)
             continue;
@@ -792,37 +674,57 @@ ata_detect()
         outb(0xaa, iobase1+ATA_CB_SN);
         u8 sc = inb(iobase1+ATA_CB_SC);
         u8 sn = inb(iobase1+ATA_CB_SN);
-        dprintf(6, "ata_detect drive=%d sc=%x sn=%x dh=%x\n"
-                , driveid, sc, sn, dh);
+        dprintf(6, "ata_detect ataid=%d sc=%x sn=%x dh=%x\n"
+                , ataid, sc, sn, dh);
         if (sc != 0x55 || sn != 0xaa || dh != newdh)
             continue;
 
+        // Prepare new driveid.
+        u8 driveid = GET_GLOBAL(Drives.drivecount);
+        if (driveid >= ARRAY_SIZE(Drives.drives))
+            break;
+        memset(&Drives.drives[driveid], 0, sizeof(Drives.drives[0]));
+        Drives.drives[driveid].cntl_id = ataid;
+
         // reset the channel
-        if (slave && driveid == last_reset_driveid + 1) {
+        if (slave && ataid == last_reset_ataid + 1) {
             // The drive was just reset - no need to reset it again.
         } else {
             ata_reset(driveid);
-            last_reset_driveid = driveid;
+            last_reset_ataid = ataid;
         }
 
         // check for ATAPI
-        int ret = init_drive_atapi(driveid);
-        if (!ret)
+        u16 buffer[256];
+        int ret = init_drive_atapi(driveid, buffer);
+        if (!ret) {
             // Found an ATAPI drive.
-            continue;
-
-        u8 st = inb(iobase1+ATA_CB_STAT);
-        if (!st)
-            // Status not set - can't be a valid drive.
-            continue;
-
-        // Wait for RDY.
-        ret = await_rdy(iobase1);
-        if (ret < 0)
-            continue;
-
-        // check for ATA.
-        init_drive_ata(driveid);
+        } else {
+            u8 st = inb(iobase1+ATA_CB_STAT);
+            if (!st)
+                // Status not set - can't be a valid drive.
+                continue;
+
+            // Wait for RDY.
+            ret = await_rdy(iobase1);
+            if (ret < 0)
+                continue;
+
+            // check for ATA.
+            ret = init_drive_ata(driveid, buffer);
+            if (ret)
+                // No ATA drive found
+                continue;
+        }
+        SET_GLOBAL(Drives.drivecount, driveid+1);
+
+        u16 resetresult = buffer[93];
+        dprintf(6, "ata_detect resetresult=%04x\n", resetresult);
+        if (!slave && (resetresult & 0xdf61) == 0x4041)
+            // resetresult looks valid and device 0 is responding to
+            // device 1 requests - device 1 must not be present - skip
+            // detection.
+            ataid++;
     }
 
     printf("\n");
@@ -831,27 +733,18 @@ ata_detect()
 static void
 ata_init()
 {
-    memset(&ATA, 0, sizeof(ATA));
-
-    // hdidmap and cdidmap init.
-    u8 device;
-    for (device=0; device < CONFIG_MAX_ATA_DEVICES; device++) {
-        SET_GLOBAL(ATA.idmap[0][device], CONFIG_MAX_ATA_DEVICES);
-        SET_GLOBAL(ATA.idmap[1][device], CONFIG_MAX_ATA_DEVICES);
-    }
-
     // Scan PCI bus for ATA adapters
     int count=0;
     int bdf, max;
     foreachpci(bdf, max) {
         if (pci_config_readw(bdf, PCI_CLASS_DEVICE) != PCI_CLASS_STORAGE_IDE)
             continue;
-        if (count >= ARRAY_SIZE(ATA.channels))
+        if (count >= ARRAY_SIZE(ATA_channels))
             break;
 
         u8 irq = pci_config_readb(bdf, PCI_INTERRUPT_LINE);
-        SET_GLOBAL(ATA.channels[count].irq, irq);
-        SET_GLOBAL(ATA.channels[count].pci_bdf, bdf);
+        SET_GLOBAL(ATA_channels[count].irq, irq);
+        SET_GLOBAL(ATA_channels[count].pci_bdf, bdf);
 
         u8 prog_if = pci_config_readb(bdf, PCI_CLASS_PROG);
         u32 port1, port2;
@@ -863,8 +756,8 @@ ata_init()
             port1 = 0x1f0;
             port2 = 0x3f0;
         }
-        SET_GLOBAL(ATA.channels[count].iobase1, port1);
-        SET_GLOBAL(ATA.channels[count].iobase2, port2);
+        SET_GLOBAL(ATA_channels[count].iobase1, port1);
+        SET_GLOBAL(ATA_channels[count].iobase2, port2);
         dprintf(1, "ATA controller %d at %x/%x (dev %x prog_if %x)\n"
                 , count, port1, port2, bdf, prog_if);
         count++;
@@ -878,14 +771,14 @@ ata_init()
         }
         dprintf(1, "ATA controller %d at %x/%x (dev %x prog_if %x)\n"
                 , count, port1, port2, bdf, prog_if);
-        SET_GLOBAL(ATA.channels[count].iobase1, port1);
-        SET_GLOBAL(ATA.channels[count].iobase2, port2);
+        SET_GLOBAL(ATA_channels[count].iobase1, port1);
+        SET_GLOBAL(ATA_channels[count].iobase2, port2);
         count++;
     }
 }
 
 void
-hard_drive_setup()
+ata_setup()
 {
     if (!CONFIG_ATA)
         return;
@@ -898,62 +791,3 @@ hard_drive_setup()
 
     enable_hwirq(14, entry_76);
 }
-
-
-/****************************************************************
- * Drive mapping
- ****************************************************************/
-
-// Fill in Fixed Disk Parameter Table (located in ebda).
-static void
-fill_fdpt(int driveid)
-{
-    if (driveid > 1)
-        return;
-
-    u16 nlc   = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].lchs.cylinders);
-    u16 nlh   = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].lchs.heads);
-    u16 nlspt = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].lchs.spt);
-
-    u16 npc   = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].pchs.cylinders);
-    u16 nph   = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].pchs.heads);
-    u16 npspt = GET_GLOBAL(ATA.devices[driveid].pchs.spt);
-
-    struct fdpt_s *fdpt = &get_ebda_ptr()->fdpt[driveid];
-    fdpt->precompensation = 0xffff;
-    fdpt->drive_control_byte = 0xc0 | ((nph > 8) << 3);
-    fdpt->landing_zone = npc;
-    fdpt->cylinders = nlc;
-    fdpt->heads = nlh;
-    fdpt->sectors = nlspt;
-
-    if (nlc == npc && nlh == nph && nlspt == npspt)
-        // no logical CHS mapping used, just physical CHS
-        // use Standard Fixed Disk Parameter Table (FDPT)
-        return;
-
-    // complies with Phoenix style Translated Fixed Disk Parameter
-    // Table (FDPT)
-    fdpt->phys_cylinders = npc;
-    fdpt->phys_heads = nph;
-    fdpt->phys_sectors = npspt;
-    fdpt->a0h_signature = 0xa0;
-
-    // Checksum structure.
-    u8 sum = checksum(fdpt, sizeof(*fdpt)-1);
-    fdpt->checksum = -sum;
-}
-
-// Map a drive (that was registered via add_bcv_hd)
-void
-map_drive(int driveid)
-{
-    // fill hdidmap
-    u8 hdcount = GET_BDA(hdcount);
-    dprintf(3, "Mapping driveid %d to %d\n", driveid, hdcount);
-    SET_GLOBAL(ATA.idmap[0][hdcount], driveid);
-    SET_BDA(hdcount, hdcount + 1);
-
-    // Fill "fdpt" structure.
-    fill_fdpt(hdcount);
-}