src/usb-uhci.c

   1 // Code for handling UHCI USB controllers.
   2 //
   3 // Copyright (C) 2009  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
   4 //
   5 // This file may be distributed under the terms of the GNU LGPLv3 license.
   6
   7 #include "util.h" // dprintf
   8 #include "pci.h" // pci_bdf_to_bus
   9 #include "config.h" // CONFIG_*
  10 #include "ioport.h" // outw
  11 #include "usb-uhci.h" // USBLEGSUP
  12 #include "pci_regs.h" // PCI_BASE_ADDRESS_4
  13 #include "usb.h" // struct usb_s
  14 #include "farptr.h" // GET_FLATPTR
  15
  16 struct usb_uhci_s {
  17     struct usb_s usb;
  18     u16 iobase;
  19     struct uhci_qh *control_qh, *bulk_qh;
  20     struct uhci_framelist *framelist;
  21 };
  22
  23
  24 /****************************************************************
  25  * Root hub
  26  ****************************************************************/
  27
  28 // Check if device attached to a given port
  29 static int
  30 uhci_hub_detect(struct usbhub_s *hub, u32 port)
  31 {
  32     struct usb_uhci_s *cntl = container_of(hub->cntl, struct usb_uhci_s, usb);
  33     u16 ioport = cntl->iobase + USBPORTSC1 + port * 2;
  34
  35     u16 status = inw(ioport);
  36     if (!(status & USBPORTSC_CCS))
  37         // No device
  38         return -1;
  39
  40     // XXX - if just powered up, need to wait for USB_TIME_ATTDB?
  41
  42     // Begin reset on port
  43     outw(USBPORTSC_PR, ioport);
  44     msleep(USB_TIME_DRSTR);
  45     return 0;
  46 }
  47
  48 // Reset device on port
  49 static int
  50 uhci_hub_reset(struct usbhub_s *hub, u32 port)
  51 {
  52     struct usb_uhci_s *cntl = container_of(hub->cntl, struct usb_uhci_s, usb);
  53     u16 ioport = cntl->iobase + USBPORTSC1 + port * 2;
  54
  55     // Finish reset on port
  56     outw(0, ioport);
  57     udelay(6); // 64 high-speed bit times
  58     u16 status = inw(ioport);
  59     if (!(status & USBPORTSC_CCS))
  60         // No longer connected
  61         return -1;
  62     outw(USBPORTSC_PE, ioport);
  63     return !!(status & USBPORTSC_LSDA);
  64 }
  65
  66 // Disable port
  67 static void
  68 uhci_hub_disconnect(struct usbhub_s *hub, u32 port)
  69 {
  70     struct usb_uhci_s *cntl = container_of(hub->cntl, struct usb_uhci_s, usb);
  71     u16 ioport = cntl->iobase + USBPORTSC1 + port * 2;
  72     outw(0, ioport);
  73 }
  74
  75 static struct usbhub_op_s uhci_HubOp = {
  76     .detect = uhci_hub_detect,
  77     .reset = uhci_hub_reset,
  78     .disconnect = uhci_hub_disconnect,
  79 };
  80
  81 // Find any devices connected to the root hub.
  82 static int
  83 check_uhci_ports(struct usb_uhci_s *cntl)
  84 {
  85     ASSERT32FLAT();
  86     struct usbhub_s hub;
  87     memset(&hub, 0, sizeof(hub));
  88     hub.cntl = &cntl->usb;
  89     hub.portcount = 2;
  90     hub.op = &uhci_HubOp;
  91     usb_enumerate(&hub);
  92     return hub.devcount;
  93 }
  94
  95
  96 /****************************************************************
  97  * Setup
  98  ****************************************************************/
  99
 100 static void
 101 reset_uhci(struct usb_uhci_s *cntl, u16 bdf)
 102 {
 103     // XXX - don't reset if not needed.
 104
 105     // Reset PIRQ and SMI
 106     pci_config_writew(bdf, USBLEGSUP, USBLEGSUP_RWC);
 107
 108     // Reset the HC
 109     outw(USBCMD_HCRESET, cntl->iobase + USBCMD);
 110     udelay(5);
 111
 112     // Disable interrupts and commands (just to be safe).
 113     outw(0, cntl->iobase + USBINTR);
 114     outw(0, cntl->iobase + USBCMD);
 115 }
 116
 117 static void
 118 configure_uhci(void *data)
 119 {
 120     struct usb_uhci_s *cntl = data;
 121
 122     // Allocate ram for schedule storage
 123     struct uhci_td *term_td = malloc_high(sizeof(*term_td));
 124     struct uhci_framelist *fl = memalign_high(sizeof(*fl), sizeof(*fl));
 125     struct uhci_qh *intr_qh = malloc_high(sizeof(*intr_qh));
 126     struct uhci_qh *term_qh = malloc_high(sizeof(*term_qh));
 127     if (!term_td || !fl || !intr_qh || !term_qh) {
 128         warn_noalloc();
 129         goto fail;
 130     }
 131
 132     // Work around for PIIX errata
 133     memset(term_td, 0, sizeof(*term_td));
 134     term_td->link = UHCI_PTR_TERM;
 135     term_td->token = (uhci_explen(0) | (0x7f << TD_TOKEN_DEVADDR_SHIFT)
 136                       | USB_PID_IN);
 137     memset(term_qh, 0, sizeof(*term_qh));
 138     term_qh->element = (u32)term_td;
 139     term_qh->link = UHCI_PTR_TERM;
 140
 141     // Set schedule to point to primary intr queue head
 142     memset(intr_qh, 0, sizeof(*intr_qh));
 143     intr_qh->element = UHCI_PTR_TERM;
 144     intr_qh->link = (u32)term_qh | UHCI_PTR_QH;
 145     int i;
 146     for (i=0; i<ARRAY_SIZE(fl->links); i++)
 147         fl->links[i] = (u32)intr_qh | UHCI_PTR_QH;
 148     cntl->framelist = fl;
 149     cntl->control_qh = cntl->bulk_qh = intr_qh;
 150     barrier();
 151
 152     // Set the frame length to the default: 1 ms exactly
 153     outb(USBSOF_DEFAULT, cntl->iobase + USBSOF);
 154
 155     // Store the frame list base address
 156     outl((u32)fl->links, cntl->iobase + USBFLBASEADD);
 157
 158     // Set the current frame number
 159     outw(0, cntl->iobase + USBFRNUM);
 160
 161     // Mark as configured and running with a 64-byte max packet.
 162     outw(USBCMD_RS | USBCMD_CF | USBCMD_MAXP, cntl->iobase + USBCMD);
 163
 164     // Find devices
 165     int count = check_uhci_ports(cntl);
 166     free_pipe(cntl->usb.defaultpipe);
 167     if (count)
 168         // Success
 169         return;
 170
 171     // No devices found - shutdown and free controller.
 172     outw(0, cntl->iobase + USBCMD);
 173 fail:
 174     free(term_td);
 175     free(fl);
 176     free(intr_qh);
 177     free(term_qh);
 178     free(cntl);
 179 }
 180
 181 void
 182 uhci_init(u16 bdf, int busid)
 183 {
 184     if (! CONFIG_USB_UHCI)
 185         return;
 186     struct usb_uhci_s *cntl = malloc_tmphigh(sizeof(*cntl));
 187     memset(cntl, 0, sizeof(*cntl));
 188     cntl->usb.busid = busid;
 189     cntl->usb.type = USB_TYPE_UHCI;
 190     cntl->iobase = (pci_config_readl(bdf, PCI_BASE_ADDRESS_4)
 191                     & PCI_BASE_ADDRESS_IO_MASK);
 192
 193     dprintf(1, "UHCI init on dev %02x:%02x.%x (io=%x)\n"
 194             , pci_bdf_to_bus(bdf), pci_bdf_to_dev(bdf)
 195             , pci_bdf_to_fn(bdf), cntl->iobase);
 196
 197     pci_config_maskw(bdf, PCI_COMMAND, 0, PCI_COMMAND_MASTER);
 198
 199     reset_uhci(cntl, bdf);
 200
 201     run_thread(configure_uhci, cntl);
 202 }
 203
 204
 205 /****************************************************************
 206  * End point communication
 207  ****************************************************************/
 208
 209 static int
 210 wait_qh(struct usb_uhci_s *cntl, struct uhci_qh *qh)
 211 {
 212     // XXX - 500ms just a guess
 213     u64 end = calc_future_tsc(500);
 214     for (;;) {
 215         if (qh->element & UHCI_PTR_TERM)
 216             return 0;
 217         if (check_tsc(end)) {
 218             warn_timeout();
 219             struct uhci_td *td = (void*)(qh->element & ~UHCI_PTR_BITS);
 220             dprintf(1, "Timeout on wait_qh %p (td=%p s=%x c=%x/%x)\n"
 221                     , qh, td, td->status
 222                     , inw(cntl->iobase + USBCMD)
 223                     , inw(cntl->iobase + USBSTS));
 224             return -1;
 225         }
 226         yield();
 227     }
 228 }
 229
 230 // Wait for next USB frame to start - for ensuring safe memory release.
 231 static void
 232 uhci_waittick(u16 iobase)
 233 {
 234     barrier();
 235     u16 startframe = inw(iobase + USBFRNUM);
 236     u64 end = calc_future_tsc(1000 * 5);
 237     for (;;) {
 238         if (inw(iobase + USBFRNUM) != startframe)
 239             break;
 240         if (check_tsc(end)) {
 241             warn_timeout();
 242             return;
 243         }
 244         yield();
 245     }
 246 }
 247
 248 struct uhci_pipe {
 249     struct uhci_qh qh;
 250     struct uhci_td *next_td;
 251     struct usb_pipe pipe;
 252     u16 iobase;
 253     u8 toggle;
 254 };
 255
 256 void
 257 uhci_free_pipe(struct usb_pipe *p)
 258 {
 259     if (! CONFIG_USB_UHCI)
 260         return;
 261     dprintf(7, "uhci_free_pipe %p\n", p);
 262     struct uhci_pipe *pipe = container_of(p, struct uhci_pipe, pipe);
 263     struct usb_uhci_s *cntl = container_of(
 264         pipe->pipe.cntl, struct usb_uhci_s, usb);
 265
 266     struct uhci_qh *pos = (void*)(cntl->framelist->links[0] & ~UHCI_PTR_BITS);
 267     for (;;) {
 268         u32 link = pos->link;
 269         if (link == UHCI_PTR_TERM) {
 270             // Not found?!  Exit without freeing.
 271             warn_internalerror();
 272             return;
 273         }
 274         struct uhci_qh *next = (void*)(link & ~UHCI_PTR_BITS);
 275         if (next == &pipe->qh) {
 276             pos->link = next->link;
 277             if (cntl->control_qh == next)
 278                 cntl->control_qh = pos;
 279             if (cntl->bulk_qh == next)
 280                 cntl->bulk_qh = pos;
 281             uhci_waittick(cntl->iobase);
 282             free(pipe);
 283             return;
 284         }
 285         pos = next;
 286     }
 287 }
 288
 289 struct usb_pipe *
 290 uhci_alloc_control_pipe(struct usb_pipe *dummy)
 291 {
 292     if (! CONFIG_USB_UHCI)
 293         return NULL;
 294     struct usb_uhci_s *cntl = container_of(
 295         dummy->cntl, struct usb_uhci_s, usb);
 296     dprintf(7, "uhci_alloc_control_pipe %p\n", &cntl->usb);
 297
 298     // Allocate a queue head.
 299     struct uhci_pipe *pipe = malloc_tmphigh(sizeof(*pipe));
 300     if (!pipe) {
 301         warn_noalloc();
 302         return NULL;
 303     }
 304     memset(pipe, 0, sizeof(*pipe));
 305     memcpy(&pipe->pipe, dummy, sizeof(pipe->pipe));
 306     pipe->qh.element = UHCI_PTR_TERM;
 307     pipe->iobase = cntl->iobase;
 308
 309     // Add queue head to controller list.
 310     struct uhci_qh *control_qh = cntl->control_qh;
 311     pipe->qh.link = control_qh->link;
 312     barrier();
 313     control_qh->link = (u32)&pipe->qh | UHCI_PTR_QH;
 314     if (cntl->bulk_qh == control_qh)
 315         cntl->bulk_qh = &pipe->qh;
 316     return &pipe->pipe;
 317 }
 318
 319 int
 320 uhci_control(struct usb_pipe *p, int dir, const void *cmd, int cmdsize
 321              , void *data, int datasize)
 322 {
 323     ASSERT32FLAT();
 324     if (! CONFIG_USB_UHCI)
 325         return -1;
 326     dprintf(5, "uhci_control %p\n", p);
 327     struct uhci_pipe *pipe = container_of(p, struct uhci_pipe, pipe);
 328     struct usb_uhci_s *cntl = container_of(
 329         pipe->pipe.cntl, struct usb_uhci_s, usb);
 330
 331     int maxpacket = pipe->pipe.maxpacket;
 332     int lowspeed = pipe->pipe.speed;
 333     int devaddr = pipe->pipe.devaddr | (pipe->pipe.ep << 7);
 334
 335     // Setup transfer descriptors
 336     int count = 2 + DIV_ROUND_UP(datasize, maxpacket);
 337     struct uhci_td *tds = malloc_tmphigh(sizeof(*tds) * count);
 338     if (!tds) {
 339         warn_noalloc();
 340         return -1;
 341     }
 342
 343     tds[0].link = (u32)&tds[1] | UHCI_PTR_DEPTH;
 344     tds[0].status = (uhci_maxerr(3) | (lowspeed ? TD_CTRL_LS : 0)
 345                      | TD_CTRL_ACTIVE);
 346     tds[0].token = (uhci_explen(cmdsize) | (devaddr << TD_TOKEN_DEVADDR_SHIFT)
 347                     | USB_PID_SETUP);
 348     tds[0].buffer = (void*)cmd;
 349     int toggle = TD_TOKEN_TOGGLE;
 350     int i;
 351     for (i=1; i<count-1; i++) {
 352         tds[i].link = (u32)&tds[i+1] | UHCI_PTR_DEPTH;
 353         tds[i].status = (uhci_maxerr(3) | (lowspeed ? TD_CTRL_LS : 0)
 354                          | TD_CTRL_ACTIVE);
 355         int len = (i == count-2 ? (datasize - (i-1)*maxpacket) : maxpacket);
 356         tds[i].token = (uhci_explen(len) | toggle
 357                         | (devaddr << TD_TOKEN_DEVADDR_SHIFT)
 358                         | (dir ? USB_PID_IN : USB_PID_OUT));
 359         tds[i].buffer = data + (i-1) * maxpacket;
 360         toggle ^= TD_TOKEN_TOGGLE;
 361     }
 362     tds[i].link = UHCI_PTR_TERM;
 363     tds[i].status = (uhci_maxerr(0) | (lowspeed ? TD_CTRL_LS : 0)
 364                      | TD_CTRL_ACTIVE);
 365     tds[i].token = (uhci_explen(0) | TD_TOKEN_TOGGLE
 366                     | (devaddr << TD_TOKEN_DEVADDR_SHIFT)
 367                     | (dir ? USB_PID_OUT : USB_PID_IN));
 368     tds[i].buffer = 0;
 369
 370     // Transfer data
 371     barrier();
 372     pipe->qh.element = (u32)&tds[0];
 373     int ret = wait_qh(cntl, &pipe->qh);
 374     if (ret) {
 375         pipe->qh.element = UHCI_PTR_TERM;
 376         uhci_waittick(pipe->iobase);
 377     }
 378     free(tds);
 379     return ret;
 380 }
 381
 382 struct usb_pipe *
 383 uhci_alloc_bulk_pipe(struct usb_pipe *dummy)
 384 {
 385     if (! CONFIG_USB_UHCI)
 386         return NULL;
 387     struct usb_uhci_s *cntl = container_of(
 388         dummy->cntl, struct usb_uhci_s, usb);
 389     dprintf(7, "uhci_alloc_bulk_pipe %p\n", &cntl->usb);
 390
 391     // Allocate a queue head.
 392     struct uhci_pipe *pipe = malloc_low(sizeof(*pipe));
 393     if (!pipe) {
 394         warn_noalloc();
 395         return NULL;
 396     }
 397     memset(pipe, 0, sizeof(*pipe));
 398     memcpy(&pipe->pipe, dummy, sizeof(pipe->pipe));
 399     pipe->qh.element = UHCI_PTR_TERM;
 400     pipe->iobase = cntl->iobase;
 401
 402     // Add queue head to controller list.
 403     struct uhci_qh *bulk_qh = cntl->bulk_qh;
 404     pipe->qh.link = bulk_qh->link;
 405     barrier();
 406     bulk_qh->link = (u32)&pipe->qh | UHCI_PTR_QH;
 407
 408     return &pipe->pipe;
 409 }
 410
 411 static int
 412 wait_td(struct uhci_td *td)
 413 {
 414     u64 end = calc_future_tsc(5000); // XXX - lookup real time.
 415     u32 status;
 416     for (;;) {
 417         status = td->status;
 418         if (!(status & TD_CTRL_ACTIVE))
 419             break;
 420         if (check_tsc(end)) {
 421             warn_timeout();
 422             return -1;
 423         }
 424         yield();
 425     }
 426     if (status & TD_CTRL_ANY_ERROR) {
 427         dprintf(1, "wait_td error - status=%x\n", status);
 428         return -2;
 429     }
 430     return 0;
 431 }
 432
 433 #define STACKTDS 4
 434 #define TDALIGN 16
 435
 436 int
 437 uhci_send_bulk(struct usb_pipe *p, int dir, void *data, int datasize)
 438 {
 439     if (! CONFIG_USB_UHCI)
 440         return -1;
 441     struct uhci_pipe *pipe = container_of(p, struct uhci_pipe, pipe);
 442     dprintf(7, "uhci_send_bulk qh=%p dir=%d data=%p size=%d\n"
 443             , &pipe->qh, dir, data, datasize);
 444     int maxpacket = GET_FLATPTR(pipe->pipe.maxpacket);
 445     int lowspeed = GET_FLATPTR(pipe->pipe.speed);
 446     int devaddr = (GET_FLATPTR(pipe->pipe.devaddr)
 447                    | (GET_FLATPTR(pipe->pipe.ep) << 7));
 448     int toggle = GET_FLATPTR(pipe->toggle) ? TD_TOKEN_TOGGLE : 0;
 449
 450     // Allocate 4 tds on stack (16byte aligned)
 451     u8 tdsbuf[sizeof(struct uhci_td) * STACKTDS + TDALIGN - 1];
 452     struct uhci_td *tds = (void*)ALIGN((u32)tdsbuf, TDALIGN);
 453     memset(tds, 0, sizeof(*tds) * STACKTDS);
 454
 455     // Enable tds
 456     barrier();
 457     SET_FLATPTR(pipe->qh.element, (u32)MAKE_FLATPTR(GET_SEG(SS), tds));
 458
 459     int tdpos = 0;
 460     while (datasize) {
 461         struct uhci_td *td = &tds[tdpos++ % STACKTDS];
 462         int ret = wait_td(td);
 463         if (ret)
 464             goto fail;
 465
 466         int transfer = datasize;
 467         if (transfer > maxpacket)
 468             transfer = maxpacket;
 469         struct uhci_td *nexttd_fl = MAKE_FLATPTR(GET_SEG(SS)
 470                                                  , &tds[tdpos % STACKTDS]);
 471         td->link = (transfer==datasize ? UHCI_PTR_TERM : (u32)nexttd_fl);
 472         td->token = (uhci_explen(transfer) | toggle
 473                      | (devaddr << TD_TOKEN_DEVADDR_SHIFT)
 474                      | (dir ? USB_PID_IN : USB_PID_OUT));
 475         td->buffer = data;
 476         barrier();
 477         td->status = (uhci_maxerr(3) | (lowspeed ? TD_CTRL_LS : 0)
 478                       | TD_CTRL_ACTIVE);
 479         toggle ^= TD_TOKEN_TOGGLE;
 480
 481         data += transfer;
 482         datasize -= transfer;
 483     }
 484     int i;
 485     for (i=0; i<STACKTDS; i++) {
 486         struct uhci_td *td = &tds[tdpos++ % STACKTDS];
 487         int ret = wait_td(td);
 488         if (ret)
 489             goto fail;
 490     }
 491
 492     SET_FLATPTR(pipe->toggle, !!toggle);
 493     return 0;
 494 fail:
 495     dprintf(1, "uhci_send_bulk failed\n");
 496     SET_FLATPTR(pipe->qh.element, UHCI_PTR_TERM);
 497     uhci_waittick(GET_FLATPTR(pipe->iobase));
 498     return -1;
 499 }
 500
 501 struct usb_pipe *
 502 uhci_alloc_intr_pipe(struct usb_pipe *dummy, int frameexp)
 503 {
 504     if (! CONFIG_USB_UHCI)
 505         return NULL;
 506     struct usb_uhci_s *cntl = container_of(
 507         dummy->cntl, struct usb_uhci_s, usb);
 508     dprintf(7, "uhci_alloc_intr_pipe %p %d\n", &cntl->usb, frameexp);
 509
 510     if (frameexp > 10)
 511         frameexp = 10;
 512     int maxpacket = dummy->maxpacket;
 513     int lowspeed = dummy->speed;
 514     int devaddr = dummy->devaddr | (dummy->ep << 7);
 515     // Determine number of entries needed for 2 timer ticks.
 516     int ms = 1<<frameexp;
 517     int count = DIV_ROUND_UP(PIT_TICK_INTERVAL * 1000 * 2, PIT_TICK_RATE * ms);
 518     count = ALIGN(count, 2);
 519     struct uhci_pipe *pipe = malloc_low(sizeof(*pipe));
 520     struct uhci_td *tds = malloc_low(sizeof(*tds) * count);
 521     void *data = malloc_low(maxpacket * count);
 522     if (!pipe || !tds || !data) {
 523         warn_noalloc();
 524         goto fail;
 525     }
 526     memset(pipe, 0, sizeof(*pipe));
 527     memcpy(&pipe->pipe, dummy, sizeof(pipe->pipe));
 528     pipe->qh.element = (u32)tds;
 529     pipe->next_td = &tds[0];
 530     pipe->iobase = cntl->iobase;
 531
 532     int toggle = 0;
 533     int i;
 534     for (i=0; i<count; i++) {
 535         tds[i].link = (i==count-1 ? (u32)&tds[0] : (u32)&tds[i+1]);
 536         tds[i].status = (uhci_maxerr(3) | (lowspeed ? TD_CTRL_LS : 0)
 537                          | TD_CTRL_ACTIVE);
 538         tds[i].token = (uhci_explen(maxpacket) | toggle
 539                         | (devaddr << TD_TOKEN_DEVADDR_SHIFT)
 540                         | USB_PID_IN);
 541         tds[i].buffer = data + maxpacket * i;
 542         toggle ^= TD_TOKEN_TOGGLE;
 543     }
 544
 545     // Add to interrupt schedule.
 546     struct uhci_framelist *fl = cntl->framelist;
 547     if (frameexp == 0) {
 548         // Add to existing interrupt entry.
 549         struct uhci_qh *intr_qh = (void*)(fl->links[0] & ~UHCI_PTR_BITS);
 550         pipe->qh.link = intr_qh->link;
 551         barrier();
 552         intr_qh->link = (u32)&pipe->qh | UHCI_PTR_QH;
 553         if (cntl->control_qh == intr_qh)
 554             cntl->control_qh = &pipe->qh;
 555         if (cntl->bulk_qh == intr_qh)
 556             cntl->bulk_qh = &pipe->qh;
 557     } else {
 558         int startpos = 1<<(frameexp-1);
 559         pipe->qh.link = fl->links[startpos];
 560         barrier();
 561         for (i=startpos; i<ARRAY_SIZE(fl->links); i+=ms)
 562             fl->links[i] = (u32)&pipe->qh | UHCI_PTR_QH;
 563     }
 564
 565     return &pipe->pipe;
 566 fail:
 567     free(pipe);
 568     free(tds);
 569     free(data);
 570     return NULL;
 571 }
 572
 573 int
 574 uhci_poll_intr(struct usb_pipe *p, void *data)
 575 {
 576     ASSERT16();
 577     if (! CONFIG_USB_UHCI)
 578         return -1;
 579
 580     struct uhci_pipe *pipe = container_of(p, struct uhci_pipe, pipe);
 581     struct uhci_td *td = GET_FLATPTR(pipe->next_td);
 582     u32 status = GET_FLATPTR(td->status);
 583     u32 token = GET_FLATPTR(td->token);
 584     if (status & TD_CTRL_ACTIVE)
 585         // No intrs found.
 586         return -1;
 587     // XXX - check for errors.
 588
 589     // Copy data.
 590     void *tddata = GET_FLATPTR(td->buffer);
 591     memcpy_far(GET_SEG(SS), data
 592                , FLATPTR_TO_SEG(tddata), (void*)FLATPTR_TO_OFFSET(tddata)
 593                , uhci_expected_length(token));
 594
 595     // Reenable this td.
 596     struct uhci_td *next = (void*)(GET_FLATPTR(td->link) & ~UHCI_PTR_BITS);
 597     SET_FLATPTR(pipe->next_td, next);
 598     barrier();
 599     SET_FLATPTR(td->status, (uhci_maxerr(0) | (status & TD_CTRL_LS)
 600                              | TD_CTRL_ACTIVE));
 601
 602     return 0;
 603 }