grml...
[seabios.git] / src / usb-uhci.c
index c26b95bf629b720c9de54bbb48740e4e239341a9..a78dbcaf63e679ac55d1c8f3fc11fd93454ec6b0 100644 (file)
@@ -12,7 +12,6 @@
 #include "pci_regs.h" // PCI_BASE_ADDRESS_4
 #include "usb.h" // struct usb_s
 #include "farptr.h" // GET_FLATPTR
-#include "usb-hub.h" // struct usbhub_s
 
 struct usb_uhci_s {
     struct usb_s usb;
@@ -26,55 +25,59 @@ struct usb_uhci_s {
  * Root hub
  ****************************************************************/
 
-static void
-init_uhci_port(void *data)
+// Check if device attached to a given port
+static int
+uhci_hub_detect(struct usbhub_s *hub, u32 port)
 {
-    struct usbhub_s *hub = data;
-    u32 port = hub->port; // XXX - find better way to pass port
     struct usb_uhci_s *cntl = container_of(hub->cntl, struct usb_uhci_s, usb);
     u16 ioport = cntl->iobase + USBPORTSC1 + port * 2;
 
     u16 status = inw(ioport);
     if (!(status & USBPORTSC_CCS))
         // No device
-        goto done;
+        return -1;
 
     // XXX - if just powered up, need to wait for USB_TIME_ATTDB?
 
-    // Reset port
+    // Begin reset on port
     outw(USBPORTSC_PR, ioport);
     msleep(USB_TIME_DRSTR);
-    mutex_lock(&cntl->usb.resetlock);
+    return 0;
+}
+
+// Reset device on port
+static int
+uhci_hub_reset(struct usbhub_s *hub, u32 port)
+{
+    struct usb_uhci_s *cntl = container_of(hub->cntl, struct usb_uhci_s, usb);
+    u16 ioport = cntl->iobase + USBPORTSC1 + port * 2;
+
+    // Finish reset on port
     outw(0, ioport);
     udelay(6); // 64 high-speed bit times
-    status = inw(ioport);
+    u16 status = inw(ioport);
     if (!(status & USBPORTSC_CCS))
         // No longer connected
-        goto resetfail;
+        return -1;
     outw(USBPORTSC_PE, ioport);
-    struct usb_pipe *pipe = usb_set_address(
-        &cntl->usb, !!(status & USBPORTSC_LSDA));
-    if (!pipe)
-        goto resetfail;
-    mutex_unlock(&cntl->usb.resetlock);
-
-    // Configure port
-    int count = configure_usb_device(pipe);
-    free_pipe(pipe);
-    if (! count)
-        // Disable port
-        outw(0, ioport);
-    hub->devcount += count;
-done:
-    hub->threads--;
-    return;
-
-resetfail:
+    return !!(status & USBPORTSC_LSDA);
+}
+
+// Disable port
+static void
+uhci_hub_disconnect(struct usbhub_s *hub, u32 port)
+{
+    struct usb_uhci_s *cntl = container_of(hub->cntl, struct usb_uhci_s, usb);
+    u16 ioport = cntl->iobase + USBPORTSC1 + port * 2;
     outw(0, ioport);
-    mutex_unlock(&cntl->usb.resetlock);
-    goto done;
 }
 
+static struct usbhub_op_s uhci_HubOp = {
+    .detect = uhci_hub_detect,
+    .reset = uhci_hub_reset,
+    .disconnect = uhci_hub_disconnect,
+};
+
 // Find any devices connected to the root hub.
 static int
 check_uhci_ports(struct usb_uhci_s *cntl)
@@ -83,17 +86,9 @@ check_uhci_ports(struct usb_uhci_s *cntl)
     struct usbhub_s hub;
     memset(&hub, 0, sizeof(hub));
     hub.cntl = &cntl->usb;
-    hub.threads = 2;
-
-    // Launch a thread for every port.
-    run_thread(init_uhci_port, &hub);
-    hub.port = 1;
-    run_thread(init_uhci_port, &hub);
-
-    // Wait for threads to complete.
-    while (hub.threads)
-        yield();
-
+    hub.portcount = 2;
+    hub.op = &uhci_HubOp;
+    usb_enumerate(&hub);
     return hub.devcount;
 }
 
@@ -184,18 +179,24 @@ fail:
 }
 
 void
-uhci_init(u16 bdf, int busid)
+uhci_init(struct pci_device *pci, int busid)
 {
     if (! CONFIG_USB_UHCI)
         return;
+    u16 bdf = pci->bdf;
     struct usb_uhci_s *cntl = malloc_tmphigh(sizeof(*cntl));
+    if (!cntl) {
+        warn_noalloc();
+        return;
+    }
     memset(cntl, 0, sizeof(*cntl));
     cntl->usb.busid = busid;
+    cntl->usb.pci = pci;
     cntl->usb.type = USB_TYPE_UHCI;
     cntl->iobase = (pci_config_readl(bdf, PCI_BASE_ADDRESS_4)
                     & PCI_BASE_ADDRESS_IO_MASK);
 
-    dprintf(3, "UHCI init on dev %02x:%02x.%x (io=%x)\n"
+    dprintf(1, "UHCI init on dev %02x:%02x.%x (io=%x)\n"
             , pci_bdf_to_bus(bdf), pci_bdf_to_dev(bdf)
             , pci_bdf_to_fn(bdf), cntl->iobase);
 
@@ -211,26 +212,13 @@ uhci_init(u16 bdf, int busid)
  * End point communication
  ****************************************************************/
 
-static int
-wait_qh(struct usb_uhci_s *cntl, struct uhci_qh *qh)
-{
-    // XXX - 500ms just a guess
-    u64 end = calc_future_tsc(500);
-    for (;;) {
-        if (qh->element & UHCI_PTR_TERM)
-            return 0;
-        if (check_time(end)) {
-            warn_timeout();
-            struct uhci_td *td = (void*)(qh->element & ~UHCI_PTR_BITS);
-            dprintf(1, "Timeout on wait_qh %p (td=%p s=%x c=%x/%x)\n"
-                    , qh, td, td->status
-                    , inw(cntl->iobase + USBCMD)
-                    , inw(cntl->iobase + USBSTS));
-            return -1;
-        }
-        yield();
-    }
-}
+struct uhci_pipe {
+    struct uhci_qh qh;
+    struct uhci_td *next_td;
+    struct usb_pipe pipe;
+    u16 iobase;
+    u8 toggle;
+};
 
 // Wait for next USB frame to start - for ensuring safe memory release.
 static void
@@ -242,7 +230,7 @@ uhci_waittick(u16 iobase)
     for (;;) {
         if (inw(iobase + USBFRNUM) != startframe)
             break;
-        if (check_time(end)) {
+        if (check_tsc(end)) {
             warn_timeout();
             return;
         }
@@ -250,13 +238,29 @@ uhci_waittick(u16 iobase)
     }
 }
 
-struct uhci_pipe {
-    struct uhci_qh qh;
-    struct uhci_td *next_td;
-    struct usb_pipe pipe;
-    u16 iobase;
-    u8 toggle;
-};
+static int
+wait_pipe(struct uhci_pipe *pipe, int timeout)
+{
+    u64 end = calc_future_tsc(timeout);
+    for (;;) {
+        u32 el_link = GET_FLATPTR(pipe->qh.element);
+        if (el_link & UHCI_PTR_TERM)
+            return 0;
+        if (check_tsc(end)) {
+            warn_timeout();
+            u16 iobase = GET_FLATPTR(pipe->iobase);
+            struct uhci_td *td = (void*)(el_link & ~UHCI_PTR_BITS);
+            dprintf(1, "Timeout on wait_pipe %p (td=%p s=%x c=%x/%x)\n"
+                    , pipe, (void*)el_link, GET_FLATPTR(td->status)
+                    , inw(iobase + USBCMD)
+                    , inw(iobase + USBSTS));
+            SET_FLATPTR(pipe->qh.element, UHCI_PTR_TERM);
+            uhci_waittick(iobase);
+            return -1;
+        }
+        yield();
+    }
+}
 
 void
 uhci_free_pipe(struct usb_pipe *p)
@@ -330,11 +334,9 @@ uhci_control(struct usb_pipe *p, int dir, const void *cmd, int cmdsize
         return -1;
     dprintf(5, "uhci_control %p\n", p);
     struct uhci_pipe *pipe = container_of(p, struct uhci_pipe, pipe);
-    struct usb_uhci_s *cntl = container_of(
-        pipe->pipe.cntl, struct usb_uhci_s, usb);
 
     int maxpacket = pipe->pipe.maxpacket;
-    int lowspeed = pipe->pipe.lowspeed;
+    int lowspeed = pipe->pipe.speed;
     int devaddr = pipe->pipe.devaddr | (pipe->pipe.ep << 7);
 
     // Setup transfer descriptors
@@ -375,11 +377,7 @@ uhci_control(struct usb_pipe *p, int dir, const void *cmd, int cmdsize
     // Transfer data
     barrier();
     pipe->qh.element = (u32)&tds[0];
-    int ret = wait_qh(cntl, &pipe->qh);
-    if (ret) {
-        pipe->qh.element = UHCI_PTR_TERM;
-        uhci_waittick(pipe->iobase);
-    }
+    int ret = wait_pipe(pipe, 500);
     free(tds);
     return ret;
 }
@@ -422,7 +420,7 @@ wait_td(struct uhci_td *td)
         status = td->status;
         if (!(status & TD_CTRL_ACTIVE))
             break;
-        if (check_time(end)) {
+        if (check_tsc(end)) {
             warn_timeout();
             return -1;
         }
@@ -447,7 +445,7 @@ uhci_send_bulk(struct usb_pipe *p, int dir, void *data, int datasize)
     dprintf(7, "uhci_send_bulk qh=%p dir=%d data=%p size=%d\n"
             , &pipe->qh, dir, data, datasize);
     int maxpacket = GET_FLATPTR(pipe->pipe.maxpacket);
-    int lowspeed = GET_FLATPTR(pipe->pipe.lowspeed);
+    int lowspeed = GET_FLATPTR(pipe->pipe.speed);
     int devaddr = (GET_FLATPTR(pipe->pipe.devaddr)
                    | (GET_FLATPTR(pipe->pipe.ep) << 7));
     int toggle = GET_FLATPTR(pipe->toggle) ? TD_TOKEN_TOGGLE : 0;
@@ -486,16 +484,8 @@ uhci_send_bulk(struct usb_pipe *p, int dir, void *data, int datasize)
         data += transfer;
         datasize -= transfer;
     }
-    int i;
-    for (i=0; i<STACKTDS; i++) {
-        struct uhci_td *td = &tds[tdpos++ % STACKTDS];
-        int ret = wait_td(td);
-        if (ret)
-            goto fail;
-    }
-
     SET_FLATPTR(pipe->toggle, !!toggle);
-    return 0;
+    return wait_pipe(pipe, 5000);
 fail:
     dprintf(1, "uhci_send_bulk failed\n");
     SET_FLATPTR(pipe->qh.element, UHCI_PTR_TERM);
@@ -515,7 +505,7 @@ uhci_alloc_intr_pipe(struct usb_pipe *dummy, int frameexp)
     if (frameexp > 10)
         frameexp = 10;
     int maxpacket = dummy->maxpacket;
-    int lowspeed = dummy->lowspeed;
+    int lowspeed = dummy->speed;
     int devaddr = dummy->devaddr | (dummy->ep << 7);
     // Determine number of entries needed for 2 timer ticks.
     int ms = 1<<frameexp;