pkernel/uart.c

   1 #include "mb91465k.h"
   2
   3 void InitUart4(void)
   4 {
   5         // Initialize UART asynchronous mode
   6         BGR04 = 138; // 115200 Baud @ 16MHz
   7         SCR04 = 0x17; // 8N1
   8         SMR04 = 0x0d; // enable SOT3, Reset, normal mode
   9         SSR04 = 0x00; // LSB first
  10         PFR19 = (PFR19 & 0xFC) | 0x03; // enable UART: SIN,SOT for async. transfer
  11         EPFR19 = 0x00; // enable UART
  12 }
  13
  14 void Putch4(unsigned char ch) /* sends a char */
  15 {
  16         while (SSR04_TDRE == 0); /* wait for transmit buffer empty */
  17         TDR04 = ch; /* put ch into buffer */
  18 }
  19
  20 unsigned char Getch4(void) /* waits for and returns incomming char      */
  21 {
  22         volatile unsigned ch;
  23         for(;;) {
  24                 while(SSR04_RDRF == 0) /* wait for data received */
  25                         HWWD = 0x00;
  26                 ch = RDR04;
  27
  28                 if ((SSR04 & 0xE0) != 0) { /* Check for errors PE, ORE, FRE */
  29                         SCR04_CRE = 1; /* Clear error flags */
  30                 } else {
  31                         return (ch); /* return char*/
  32                 }
  33         }
  34 }
  35