frprog.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 import sys, time
   3 from SerialPort_linux import *
   4
   5 # serial device to communicate with
   6 DEVICE="/dev/ttyUSB0"
   7 # baudrate used for initialization
   8 INIT_BAUDRATE=9600
   9 # baudrate used for communication after init
  10 REAL_BAUDRATE=38400
  11
  12 # contains the last received checksum from a READ, WRITE or CHECKSUM command
  13 last_checksum = 0
  14
  15 def sendByte(byte):
  16         time.sleep(0.001) # just to get sure, wait 1ms
  17         tty.write(chr(byte))
  18         tty.flush()
  19
  20 def sendWord(word):
  21         sendByte(word & 0xFF)
  22         sendByte((word >> 8) & 0xFF)
  23
  24 def sendDWord(dword):
  25         sendByte(dword & 0xFF)
  26         sendByte((dword >> 8) & 0xFF)
  27         sendByte((dword >> 16) & 0xFF)
  28         sendByte((dword >> 24) & 0xFF)
  29
  30 def recvByte():
  31         return ord(tty.read())
  32
  33 def recvChecksum():
  34         global last_checksum
  35         last_checksum = recvByte()
  36         last_checksum |= (recvByte() << 8)
  37
  38 def cmdREAD(address, size):
  39         # send READ command
  40         sendByte(0x01)
  41         if (recvByte() != 0xF1):
  42                 raise Exception
  43         sendByte(0x02)
  44         if (recvByte() != 0x82):
  45                 raise Exception
  46         # tell desired address and size
  47         sendDWord(address)
  48         sendWord(size)
  49         # get binary stream of data
  50         data = []
  51         for i in range(0, size):
  52                 data.append(recvByte())
  53         # get checksum
  54         recvChecksum()
  55         return data
  56
  57 def cmdWRITE(address, size, data):
  58         # send WRITE command
  59         sendByte(0x01)
  60         if (recvByte() != 0xF1):
  61                 raise Exception
  62         sendByte(0x03)
  63         if (recvByte() != 0x83):
  64                 raise Exception
  65         # tell desired address and size
  66         sendDWord(address)
  67         sendWord(size)
  68         # write binary stream of data
  69         for i in range(0, size):
  70                 sendByte(data[i])
  71         # get checksum
  72         recvChecksum()
  73
  74 # TODO: test this function!
  75 def cmdCALL(address):
  76         # send CALL command
  77         sendByte(0x01)
  78         if (recvByte() != 0xF1):
  79                 raise Exception
  80         sendByte(0x04)
  81         if (recvByte() != 0x84):
  82                 raise Exception
  83         # tell desired address
  84         sendDWord(address)
  85         # wait for return parameter - not needed here!
  86         #return recvByte()
  87
  88 # TODO: test this function!
  89 def cmdCHECKSUM():
  90         # call CHECKSUM command
  91         sendByte(0x01)
  92         if (recvByte() != 0xF1):
  93                 raise Exception
  94         sendByte(0x05)
  95         if (recvByte() != 0x84):
  96                 raise Exception
  97         # get checksum
  98         recvChecksum()
  99
 100 def cmdBAUDRATE(baudrate):
 101         global last_checksum
 102
 103         # send BAUDRATE command
 104         sendByte(0x01)
 105         if (recvByte() != 0xF1):
 106                 raise Exception
 107         sendByte(0x06)
 108         if (recvByte() != 0x86):
 109                 raise Exception
 110         # send desired baudrate
 111         sendByte(baudrate & 0xFF)
 112         sendByte((baudrate >> 8) & 0xFF)
 113         sendByte((baudrate >> 16) & 0xFF)
 114         sendByte((baudrate >> 24) & 0xFF)
 115
 116 print "Initializing serial port..."
 117 tty = SerialPort(DEVICE, 100, INIT_BAUDRATE)
 118
 119 print "Please press RESET on your 1337 board..."
 120
 121 while 1:
 122         tty.write('V')
 123         tty.flush()
 124         try:
 125                 if tty.read() == 'F':
 126                         break
 127         except SerialPortException:
 128                 # timeout happened, who cares ;-)
 129                 pass
 130
 131 print "OK, trying to set baudrate..."
 132
 133 # set baudrate
 134 cmdBAUDRATE(REAL_BAUDRATE)
 135 tty = SerialPort(DEVICE, 100, REAL_BAUDRATE)
 136 """
 137 print
 138 sendByte(0x01)
 139 print recvByte()
 140 sendByte(0x02)
 141 print recvByte()
 142 sys.exit(0)
 143 """
 144
 145 #cmdCALL(0x00030000)
 146 cmdCALL(0x00033ffc)
 147 sys.exit(0)
 148
 149 # read something from the IRAM
 150 #print cmdREAD(0x00030000, 32)
 151
 152 #data = []
 153 #for i in range(0, 32):
 154 #       data.append(i)
 155 #cmdWRITE(0x00030000, 32, data)
 156
 157
 158 # write something to the begin of the IRAM
 159 data_wr = []
 160 checksum = 0
 161 for i in range(0, 0x400):
 162         value = i%256
 163         data_wr.append(value)
 164         checksum = (checksum + value) % (2**16)
 165
 166 print "Calculated checksum:", checksum
 167 print "Writing", data_wr, "to the IRAM..."
 168 cmdWRITE(0x00030000, len(data_wr), data_wr)
 169 print "Received Checksum:", last_checksum
 170 print
 171
 172 print "Reading from the IRAM again..."
 173 data_re = cmdREAD(0x00030000, len(data_wr))
 174 print "Received data:", data_re, "Checksum:", last_checksum