\subsection{RS232}
\begin{figure}[!ht]
-\includegraphics[width=0.9\textwidth]{sm/rs232-rs.pdf}
+\includegraphics[width=0.9\textwidth]{sm/rs232.pdf}
\centering
-\caption{Statemachine zum Empfangen auf der RS232 Schnittstelle (8N1)}
-\label{fig:rs232-rs}
+\caption{Statemachine des RS232 Modules}
+\label{fig:rs232}
\end{figure}
\begin{itemize}