support/serial.c

   1 /* -*- Mode: C; tab-width: 8; indent-tabs-mode: t; c-basic-offset: 8 -*- */
   2
   3 /* serial port functions
   4  *
   5  * Author: Chris Toshok <toshok@ximian.com>
   6  */
   7
   8 #include <termios.h>
   9 #include <unistd.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <string.h>
  12 #include <sys/poll.h>
  13
  14 #include <mono/metadata/object.h>
  15 #include <mono/metadata/appdomain.h>
  16 #include <mono/metadata/exception.h>
  17
  18 int
  19 open_serial (char* devfile)
  20 {
  21         int fd;
  22         struct termios newtio;
  23
  24         fd = open (devfile, O_RDWR);
  25
  26         if (fd == -1)
  27                 return -1;
  28
  29         newtio.c_cflag = CLOCAL | CREAD;
  30         newtio.c_iflag = 0;
  31         newtio.c_oflag = 0;
  32         newtio.c_lflag = 0;
  33
  34         tcflush(fd, TCIOFLUSH);
  35         tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
  36
  37         fcntl (fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
  38
  39         return fd;
  40 }
  41
  42 void
  43 close_serial (int unix_fd)
  44 {
  45         close (unix_fd);
  46 }
  47
  48 guint32
  49 read_serial (int fd, guchar *buffer, int offset, int count, int timeout)
  50 {
  51         guint32 n;
  52         struct pollfd ufd;
  53
  54         ufd.fd = fd;
  55         ufd.events = POLLHUP | POLLIN | POLLERR;
  56
  57         poll (&ufd, 1, timeout);
  58
  59         if ((ufd.revents & POLLIN) != POLLIN) {
  60                 mono_raise_exception (mono_get_exception_io ("ReadTimeout exceeded"));
  61                 return -1;
  62         }
  63
  64         n = read (fd, buffer + offset, count);
  65
  66         return (guint32) n;
  67 }
  68
  69 void
  70 write_serial (int fd, guchar *buffer, int offset, int count, int timeout)
  71 {
  72         guint32 n;
  73
  74         struct pollfd ufd;
  75
  76         ufd.fd = fd;
  77         ufd.events = POLLHUP | POLLOUT | POLLERR;
  78
  79         poll (&ufd, 1, timeout);
  80
  81         if ((ufd.revents & POLLOUT) != POLLOUT) {
  82                 mono_raise_exception (mono_get_exception_io ("WriteTimeout exceeded"));
  83                 return;
  84         }
  85
  86         n = write (fd, buffer + offset, count);
  87 }
  88
  89 void
  90 discard_buffer (int fd, gboolean input)
  91 {
  92         tcflush(fd, input ? TCIFLUSH : TCOFLUSH);
  93 }
  94
  95 gboolean
  96 set_attributes (int fd, int baud_rate, int parity, int dataBits, int stopBits, int handshake)
  97 {
  98         struct termios newtio;
  99
 100         tcgetattr (fd, &newtio);
 101
 102         switch (baud_rate) {
 103         case 230400: baud_rate = B230400; break;
 104         case 115200: baud_rate = B115200; break;
 105         case 57600: baud_rate = B57600; break;
 106         case 38400: baud_rate = B38400; break;
 107         case 19200: baud_rate = B19200; break;
 108         case 9600: baud_rate = B9600; break;
 109         case 4800: baud_rate = B4800; break;
 110         case 2400: baud_rate = B2400; break;
 111         case 1800: baud_rate = B1800; break;
 112         case 1200: baud_rate = B1200; break;
 113         case 600: baud_rate = B600; break;
 114         case 300: baud_rate = B300; break;
 115         case 200: baud_rate = B200; break;
 116         case 150: baud_rate = B150; break;
 117         case 134: baud_rate = B134; break;
 118         case 110: baud_rate = B110; break;
 119         case 75: baud_rate = B75; break;
 120         case 50:
 121         case 0:
 122         default:
 123                 baud_rate = B9600;
 124                 break;
 125         }
 126
 127         switch (parity) {
 128         case 0: /* Even */
 129                 newtio.c_iflag &= ~IGNPAR;
 130                 newtio.c_cflag |= PARENB;
 131                 break;
 132         case 1: /* Mark */
 133                 /* XXX unhandled */
 134                 break;
 135         case 2: /* None */
 136                 newtio.c_iflag |= IGNPAR;
 137                 newtio.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
 138                 break;
 139         case 3: /* Odd */
 140                 newtio.c_iflag &= ~IGNPAR;
 141                 newtio.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 142                 break;
 143         case 4: /* Space */
 144                 /* XXX unhandled */
 145                 break;
 146         }
 147
 148         newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
 149         switch (dataBits) {
 150         case 5: newtio.c_cflag |= CS5; break;
 151         case 6: newtio.c_cflag |= CS6; break;
 152         case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break;
 153         case 8:
 154         default:
 155                 newtio.c_cflag |= CS8;
 156                 break;
 157         }
 158
 159         newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
 160         switch (stopBits) {
 161         case 0: /* One */
 162                 /* do nothing, the default is one stop bit */
 163                 break;
 164         case 1: /* OnePointFive */
 165                 /* XXX unhandled */
 166                 break;
 167         case 2: /* Two */
 168                 newtio.c_cflag |= CSTOPB;
 169                 break;
 170         }
 171
 172         newtio.c_iflag &= ~IXOFF;
 173         newtio.c_oflag &= ~IXON;
 174         newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
 175         switch (handshake) {
 176         case 0: /* None */
 177                 /* do nothing */
 178                 break;
 179         case 1: /* RequestToSend (RTS) */
 180                 newtio.c_cflag |= CRTSCTS;
 181                 break;
 182         case 2: /* RequestToSendXOnXOff (RTS + XON/XOFF) */
 183                 newtio.c_cflag |= CRTSCTS;
 184                 /* fall through */
 185         case 3: /* XOnXOff */
 186                 newtio.c_iflag |= IXOFF;
 187                 //              newtio.c_oflag |= IXON;
 188                 break;
 189         }
 190
 191         cfsetospeed (&newtio, baud_rate);
 192         cfsetispeed (&newtio, baud_rate);
 193
 194         tcsetattr(fd,TCSADRAIN,&newtio);
 195
 196         return TRUE;
 197 }
 198
 199 MonoArray *
 200 list_serial_devices (void)
 201 {
 202         MonoArray *array;
 203 #if defined(linux)
 204         /* Linux serial files are of the form ttyS[0-9]+ */
 205         GSList *l, *list = NULL;
 206         GDir* dir = g_dir_open ("/dev", 0, NULL);
 207         const char *filename;
 208         int i = 0;
 209
 210         while ((filename = g_dir_read_name (dir))) {
 211                 if (filename) {
 212                         if (!strncmp (filename, "ttyS", 4))
 213                                 list = g_slist_append (list, g_strconcat ("/dev/", filename, NULL));
 214                 }
 215         }
 216
 217         g_dir_close (dir);
 218
 219         array = mono_array_new (mono_domain_get (), mono_get_string_class (), g_slist_length (list));
 220         for (l = list; l; l = l->next) {
 221                 mono_array_set (array, gpointer, i++, mono_string_new (mono_domain_get (), (char*)l->data));
 222                 g_free (l->data);
 223         }
 224
 225         g_slist_free (list);
 226
 227 #else
 228 #warning "list_serial_devices isn't ported to this OS"
 229 #endif
 230
 231         return array;
 232 }