support/serial.c

   1 /* -*- Mode: C; tab-width: 8; indent-tabs-mode: t; c-basic-offset: 8 -*- */
   2
   3 /* serial port functions
   4  *
   5  * Author: Chris Toshok <toshok@ximian.com>
   6  */
   7
   8 #include <termios.h>
   9 #include <unistd.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <string.h>
  12 #include <sys/poll.h>
  13 #include <sys/ioctl.h>
  14 #include <errno.h>
  15
  16 #include <glib.h>
  17
  18 /* This is for FIONREAD on solaris */
  19 #if defined(sun)
  20 #include <sys/filio.h>
  21 #endif
  22
  23 /* This is a copy of System.IO.Ports.Handshake */
  24 typedef enum {
  25         NoneHandshake = 0,
  26         XOnXOff = 1,
  27         RequestToSend = 2,
  28         RequestToSendXOnXOff = 3
  29 } MonoHandshake;
  30
  31 /* This is a copy of System.IO.Ports.Parity */
  32 typedef enum {
  33         NoneParity = 0,
  34         Odd = 1,
  35         Even = 2,
  36         Mark = 3,
  37         Space = 4
  38 } MonoParity;
  39
  40 /* This is a copy of System.IO.Ports.StopBits */
  41 typedef enum {
  42         NoneStopBits = 0,
  43         One = 1,
  44         Two = 2,
  45         OnePointFive = 3
  46 } MonoStopBits;
  47
  48 /* This is a copy of System.IO.Ports.SerialSignal */
  49 typedef enum {
  50         NoneSignal,
  51         Cd = 1, /* Carrier detect */
  52         Cts = 2, /* Clear to send */
  53         Dsr = 4, /* Data set ready */
  54         Dtr = 8, /* Data terminal ready */
  55         Rts = 16  /* Request to send */
  56 } MonoSerialSignal;
  57
  58 int
  59 open_serial (char* devfile)
  60 {
  61         int fd;
  62         fd = open (devfile, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
  63
  64         if (fd == -1)
  65                 return -1;
  66
  67         return fd;
  68 }
  69
  70 void
  71 close_serial (int unix_fd)
  72 {
  73         close (unix_fd);
  74 }
  75
  76 guint32
  77 read_serial (int fd, guchar *buffer, int offset, int count)
  78 {
  79         guint32 n;
  80
  81         n = read (fd, buffer + offset, count);
  82
  83         return (guint32) n;
  84 }
  85
  86 int
  87 write_serial (int fd, guchar *buffer, int offset, int count, int timeout)
  88 {
  89         struct timeval tmval;
  90         fd_set writefs;
  91         guint32 n;
  92
  93         n = count - offset;
  94
  95         FD_SET(fd, &writefs);
  96         tmval.tv_sec = timeout / 1000;
  97         tmval.tv_usec = (timeout - tmval.tv_sec) * 1000;
  98
  99         while (n > 0)
 100         {
 101                 size_t t;
 102
 103                 if (timeout > 0)
 104                 {
 105                         if (select(fd+1, NULL, &writefs, NULL, &tmval) <= 0 && errno != EINTR)
 106                         {
 107                                 return -1;
 108                         }
 109                 }
 110
 111                 t = write(fd, buffer + offset, count);
 112
 113                 if (timeout > 0)
 114                 {
 115                         if (select(fd+1, NULL, &writefs, NULL, &tmval) <= 0  && errno != EINTR)
 116                         {
 117                                 return -1;
 118                         }
 119         }
 120
 121                 offset += t;
 122                 n -= t;
 123         }
 124
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 void
 129 discard_buffer (int fd, gboolean input)
 130 {
 131         tcflush(fd, input ? TCIFLUSH : TCOFLUSH);
 132 }
 133
 134 gint32
 135 get_bytes_in_buffer (int fd, gboolean input)
 136 {
 137         gint32 retval;
 138
 139         if (ioctl (fd, input ? FIONREAD : TIOCOUTQ, &retval) == -1) {
 140                 return -1;
 141         }
 142
 143         return retval;
 144 }
 145
 146 gboolean
 147 set_attributes (int fd, int baud_rate, MonoParity parity, int dataBits, MonoStopBits stopBits, MonoHandshake handshake)
 148 {
 149         struct termios newtio;
 150
 151         tcgetattr (fd, &newtio);
 152         newtio.c_cflag |=  (CLOCAL | CREAD);
 153         newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHONL | ISIG | IEXTEN );
 154         newtio.c_oflag &= ~(OPOST);
 155         newtio.c_iflag = IGNBRK;
 156
 157         /* setup baudrate */
 158         switch (baud_rate)
 159         {
 160         case 230400:
 161             baud_rate = B230400;
 162             break;
 163         case 115200:
 164             baud_rate = B115200;
 165             break;
 166         case 57600:
 167             baud_rate = B57600;
 168             break;
 169         case 38400:
 170             baud_rate = B38400;
 171             break;
 172         case 19200:
 173             baud_rate = B19200;
 174             break;
 175         case 9600:
 176                 baud_rate = B9600;
 177                 break;
 178         case 4800:
 179             baud_rate = B4800;
 180                 break;
 181         case 2400:
 182             baud_rate = B2400;
 183                 break;
 184         case 1800:
 185             baud_rate = B1800;
 186                 break;
 187         case 1200:
 188             baud_rate = B1200;
 189                 break;
 190         case 600:
 191             baud_rate = B600;
 192             break;
 193         case 300:
 194             baud_rate = B300;
 195             break;
 196         case 200:
 197             baud_rate = B200;
 198             break;
 199         case 150:
 200             baud_rate = B150;
 201             break;
 202         case 134:
 203             baud_rate = B134;
 204             break;
 205         case 110:
 206             baud_rate = B110;
 207             break;
 208         case 75:
 209             baud_rate = B75;
 210             break;
 211         case 50:
 212         case 0:
 213         default:
 214             baud_rate = B9600;
 215                 break;
 216         }
 217
 218         /* char lenght */
 219         newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
 220         switch (dataBits)
 221         {
 222         case 5:
 223             newtio.c_cflag |= CS5;
 224             break;
 225         case 6:
 226             newtio.c_cflag |= CS6;
 227             break;
 228         case 7:
 229             newtio.c_cflag |= CS7;
 230             break;
 231         case 8:
 232         default:
 233                 newtio.c_cflag |= CS8;
 234                 break;
 235         }
 236
 237         /* stopbits */
 238         switch (stopBits)
 239         {
 240         case NoneStopBits:
 241                 /* Unhandled */
 242                 break;
 243         case One: /* One */
 244                 /* do nothing, the default is one stop bit */
 245             newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
 246                 break;
 247         case Two: /* Two */
 248                 newtio.c_cflag |= CSTOPB;
 249                 break;
 250         case OnePointFive: /* OnePointFive */
 251                 /* XXX unhandled */
 252                 break;
 253         }
 254
 255         /* parity */
 256         newtio.c_iflag &= ~(INPCK | ISTRIP );
 257
 258         switch (parity)
 259         {
 260         case NoneParity: /* None */
 261             newtio.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
 262             break;
 263
 264         case Odd: /* Odd */
 265             newtio.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 266             break;
 267
 268         case Even: /* Even */
 269             newtio.c_cflag &= ~(PARODD);
 270             break;
 271
 272         case Mark: /* Mark */
 273             /* XXX unhandled */
 274             break;
 275         case Space: /* Space */
 276             /* XXX unhandled */
 277             break;
 278         }
 279
 280         newtio.c_iflag &= ~(IXOFF | IXON);
 281 #ifdef CRTSCTS
 282         newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
 283 #endif /* def CRTSCTS */
 284
 285         switch (handshake)
 286         {
 287         case NoneHandshake: /* None */
 288                 /* do nothing */
 289                 break;
 290         case RequestToSend: /* RequestToSend (RTS) */
 291 #ifdef CRTSCTS
 292                 newtio.c_cflag |= CRTSCTS;
 293 #endif /* def CRTSCTS */
 294                 break;
 295         case RequestToSendXOnXOff: /* RequestToSendXOnXOff (RTS + XON/XOFF) */
 296 #ifdef CRTSCTS
 297                 newtio.c_cflag |= CRTSCTS;
 298 #endif /* def CRTSCTS */
 299                 /* fall through */
 300         case XOnXOff: /* XOnXOff */
 301             newtio.c_iflag |= IXOFF | IXON;
 302                 break;
 303         }
 304
 305         if (cfsetospeed (&newtio, baud_rate) < 0 || cfsetispeed (&newtio, baud_rate) < 0 ||
 306             tcsetattr (fd, TCSANOW, &newtio) < 0)
 307         {
 308                 return FALSE;
 309         }
 310         else
 311         {
 312         return TRUE;
 313         }
 314 }
 315
 316
 317 static gint32
 318 get_signal_code (MonoSerialSignal signal)
 319 {
 320         switch (signal) {
 321                 case Cd:
 322                         return TIOCM_CAR;
 323                 case Cts:
 324                         return TIOCM_CTS;
 325                 case Dsr:
 326                         return TIOCM_DSR;
 327                 case Dtr:
 328                         return TIOCM_DTR;
 329                 case Rts:
 330                         return TIOCM_RTS;
 331                 default:
 332                         return 0;
 333         }
 334
 335         /* Not reached */
 336         return 0;
 337 }
 338
 339 static MonoSerialSignal
 340 get_mono_signal_codes (int signals)
 341 {
 342         MonoSerialSignal retval = NoneSignal;
 343
 344         if ((signals & TIOCM_CAR) != 0)
 345                 retval |= Cd;
 346         if ((signals & TIOCM_CTS) != 0)
 347                 retval |= Cts;
 348         if ((signals & TIOCM_DSR) != 0)
 349                 retval |= Dsr;
 350         if ((signals & TIOCM_DTR) != 0)
 351                 retval |= Dtr;
 352         if ((signals & TIOCM_RTS) != 0)
 353                 retval |= Rts;
 354
 355         return retval;
 356 }
 357
 358 MonoSerialSignal
 359 get_signals (int fd, gint32 *error)
 360 {
 361         int signals;
 362
 363         *error = 0;
 364
 365         if (ioctl (fd, TIOCMGET, &signals) == -1) {
 366                 *error = -1;
 367                 return NoneSignal;
 368         }
 369
 370         return get_mono_signal_codes (signals);
 371 }
 372
 373 gint32
 374 set_signal (int fd, MonoSerialSignal signal, gboolean value)
 375 {
 376         int signals, expected, activated;
 377
 378         expected = get_signal_code (signal);
 379         if (ioctl (fd, TIOCMGET, &signals) == -1)
 380                 return -1;
 381
 382         activated = (signals & expected) != 0;
 383         if (activated == value) /* Already set */
 384                 return 1;
 385
 386         if (value)
 387                 signals |= expected;
 388         else
 389                 signals &= ~expected;
 390
 391         if (ioctl (fd, TIOCMSET, &signals) == -1)
 392                 return -1;
 393
 394         return 1;
 395 }
 396
 397 gboolean
 398 poll_serial (int fd, gint32 *error, int timeout)
 399 {
 400         struct pollfd pinfo;
 401
 402         *error = 0;
 403
 404         pinfo.fd = fd;
 405         pinfo.events = POLLIN;
 406         pinfo.revents = 0;
 407
 408         while (poll (&pinfo, 1, timeout) == -1 && errno == EINTR) {
 409                 /* EINTR is an OK condition, we should not throw in the upper layer an IOException */
 410                 if (errno != EINTR){
 411                         *error = -1;
 412                         return FALSE;
 413                 }
 414         }
 415
 416         return (pinfo.revents & POLLIN) != 0 ? 1 : 0;
 417 }
 418
 419 /*
 420  * mono internals should not be used here.
 421  * this serial stuff needs to be implemented with icalls.
 422  * make this at least compile until the code is moved elsewhere
 423  * defined(linux) is wrong, too
 424  */
 425 void*
 426 list_serial_devices (void)
 427 {
 428         return NULL;
 429 }
 430
 431 #if 0
 432 MonoArray *
 433 list_serial_devices (void)
 434 {
 435         MonoArray *array;
 436 #if defined(linux)
 437         /* Linux serial files are of the form ttyS[0-9]+ */
 438         GSList *l, *list = NULL;
 439         GDir* dir = g_dir_open ("/dev", 0, NULL);
 440         const char *filename;
 441         int i = 0;
 442
 443         while ((filename = g_dir_read_name (dir))) {
 444                 if (filename) {
 445                         if (!strncmp (filename, "ttyS", 4))
 446                                 list = g_slist_append (list, g_strconcat ("/dev/", filename, NULL));
 447                 }
 448         }
 449
 450         g_dir_close (dir);
 451
 452         array = mono_array_new (mono_domain_get (), mono_get_string_class (), g_slist_length (list));
 453         for (l = list; l; l = l->next) {
 454                 mono_array_set (array, gpointer, i++, mono_string_new (mono_domain_get (), (char*)l->data));
 455                 g_free (l->data);
 456         }
 457
 458         g_slist_free (list);
 459
 460 #else
 461 #warning "list_serial_devices isn't ported to this OS"
 462 #endif
 463
 464         return array;
 465 }
 466 #endif
 467