support/serial.c

   1 /* -*- Mode: C; tab-width: 8; indent-tabs-mode: t; c-basic-offset: 8 -*- */
   2
   3 /* serial port functions
   4  *
   5  * Author: Chris Toshok <toshok@ximian.com>
   6  */
   7
   8 #include <termios.h>
   9 #include <unistd.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <string.h>
  12 #include <sys/poll.h>
  13
  14 #include <glib.h>
  15
  16 #include "serial.h"
  17
  18 int
  19 open_serial (char* devfile)
  20 {
  21         int fd;
  22         struct termios newtio;
  23
  24         fd = open (devfile, O_RDWR);
  25
  26         if (fd == -1)
  27                 return -1;
  28
  29         newtio.c_cflag = CLOCAL | CREAD;
  30         newtio.c_iflag = 0;
  31         newtio.c_oflag = 0;
  32         newtio.c_lflag = 0;
  33
  34         tcflush(fd, TCIOFLUSH);
  35         tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
  36
  37         fcntl (fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
  38
  39         return fd;
  40 }
  41
  42 void
  43 close_serial (int unix_fd)
  44 {
  45         close (unix_fd);
  46 }
  47
  48 guint32
  49 read_serial (int fd, guchar *buffer, int offset, int count, int timeout)
  50 {
  51         guint32 n;
  52         struct pollfd ufd;
  53
  54         ufd.fd = fd;
  55         ufd.events = POLLHUP | POLLIN | POLLERR;
  56
  57         poll (&ufd, 1, timeout);
  58
  59         if ((ufd.revents & POLLIN) != POLLIN) {
  60                 return -1;
  61         }
  62
  63         n = read (fd, buffer + offset, count);
  64
  65         return (guint32) n;
  66 }
  67
  68 void
  69 write_serial (int fd, guchar *buffer, int offset, int count, int timeout)
  70 {
  71         guint32 n;
  72
  73         struct pollfd ufd;
  74
  75         ufd.fd = fd;
  76         ufd.events = POLLHUP | POLLOUT | POLLERR;
  77
  78         poll (&ufd, 1, timeout);
  79
  80         if ((ufd.revents & POLLOUT) != POLLOUT) {
  81                 return;
  82         }
  83
  84         n = write (fd, buffer + offset, count);
  85 }
  86
  87 void
  88 discard_buffer (int fd, gboolean input)
  89 {
  90         tcflush(fd, input ? TCIFLUSH : TCOFLUSH);
  91 }
  92
  93 gboolean
  94 set_attributes (int fd, int baud_rate, MonoParity parity, int dataBits, MonoStopBits stopBits, MonoHandshake handshake)
  95 {
  96         struct termios newtio;
  97
  98         tcgetattr (fd, &newtio);
  99
 100         switch (baud_rate) {
 101         case 230400: baud_rate = B230400; break;
 102         case 115200: baud_rate = B115200; break;
 103         case 57600: baud_rate = B57600; break;
 104         case 38400: baud_rate = B38400; break;
 105         case 19200: baud_rate = B19200; break;
 106         case 9600: baud_rate = B9600; break;
 107         case 4800: baud_rate = B4800; break;
 108         case 2400: baud_rate = B2400; break;
 109         case 1800: baud_rate = B1800; break;
 110         case 1200: baud_rate = B1200; break;
 111         case 600: baud_rate = B600; break;
 112         case 300: baud_rate = B300; break;
 113         case 200: baud_rate = B200; break;
 114         case 150: baud_rate = B150; break;
 115         case 134: baud_rate = B134; break;
 116         case 110: baud_rate = B110; break;
 117         case 75: baud_rate = B75; break;
 118         case 50:
 119         case 0:
 120         default:
 121                 baud_rate = B9600;
 122                 break;
 123         }
 124
 125         switch (parity) {
 126         case NoneParity: /* None */
 127                 newtio.c_iflag |= IGNPAR;
 128                 newtio.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
 129                 break;
 130         case Odd: /* Odd */
 131                 newtio.c_iflag &= ~IGNPAR;
 132                 newtio.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 133                 break;
 134         case Even: /* Even */
 135                 newtio.c_iflag &= ~IGNPAR;
 136                 newtio.c_cflag |= PARENB;
 137                 break;
 138         case Mark: /* Mark */
 139                 /* XXX unhandled */
 140                 break;
 141         case Space: /* Space */
 142                 /* XXX unhandled */
 143                 break;
 144         }
 145
 146         newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
 147         switch (dataBits) {
 148         case 5: newtio.c_cflag |= CS5; break;
 149         case 6: newtio.c_cflag |= CS6; break;
 150         case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break;
 151         case 8:
 152         default:
 153                 newtio.c_cflag |= CS8;
 154                 break;
 155         }
 156
 157         newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
 158         switch (stopBits) {
 159         case NoneStopBits:
 160                 /* Unhandled */
 161                 break;
 162         case One: /* One */
 163                 /* do nothing, the default is one stop bit */
 164                 break;
 165         case Two: /* Two */
 166                 newtio.c_cflag |= CSTOPB;
 167                 break;
 168         case OnePointFive: /* OnePointFive */
 169                 /* XXX unhandled */
 170                 break;
 171         }
 172
 173         newtio.c_iflag &= ~IXOFF;
 174         newtio.c_oflag &= ~IXON;
 175 #ifdef CRTSCTS
 176         newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
 177 #endif /* def CRTSCTS */
 178         switch (handshake) {
 179         case NoneHandshake: /* None */
 180                 /* do nothing */
 181                 break;
 182         case XOnXOff: /* XOnXOff */
 183                 newtio.c_iflag |= IXOFF;
 184                 //              newtio.c_oflag |= IXON;
 185                 break;
 186         case RequestToSend: /* RequestToSend (RTS) */
 187 #ifdef CRTSCTS
 188                 newtio.c_cflag |= CRTSCTS;
 189 #endif /* def CRTSCTS */
 190                 break;
 191         case RequestToSendXOnXOff: /* RequestToSendXOnXOff (RTS + XON/XOFF) */
 192 #ifdef CRTSCTS
 193                 newtio.c_cflag |= CRTSCTS;
 194 #endif /* def CRTSCTS */
 195                 /* fall through */
 196         }
 197
 198         if (cfsetospeed (&newtio, baud_rate) < 0 || cfsetispeed (&newtio, baud_rate) < 0 ||
 199                         tcsetattr (fd, TCSADRAIN, &newtio) < 0)
 200                 return FALSE;
 201
 202         return TRUE;
 203 }
 204
 205 /*
 206  * mono internals should not be used here.
 207  * this serial stuff needs to be implemented with icalls.
 208  * make this at least compile until the code is moved elsewhere
 209  * defined(linux) is wrong, too
 210  */
 211 void*
 212 list_serial_devices (void)
 213 {
 214         return NULL;
 215 }
 216
 217 #if 0
 218 MonoArray *
 219 list_serial_devices (void)
 220 {
 221         MonoArray *array;
 222 #if defined(linux)
 223         /* Linux serial files are of the form ttyS[0-9]+ */
 224         GSList *l, *list = NULL;
 225         GDir* dir = g_dir_open ("/dev", 0, NULL);
 226         const char *filename;
 227         int i = 0;
 228
 229         while ((filename = g_dir_read_name (dir))) {
 230                 if (filename) {
 231                         if (!strncmp (filename, "ttyS", 4))
 232                                 list = g_slist_append (list, g_strconcat ("/dev/", filename, NULL));
 233                 }
 234         }
 235
 236         g_dir_close (dir);
 237
 238         array = mono_array_new (mono_domain_get (), mono_get_string_class (), g_slist_length (list));
 239         for (l = list; l; l = l->next) {
 240                 mono_array_set (array, gpointer, i++, mono_string_new (mono_domain_get (), (char*)l->data));
 241                 g_free (l->data);
 242         }
 243
 244         g_slist_free (list);
 245
 246 #else
 247 #warning "list_serial_devices isn't ported to this OS"
 248 #endif
 249
 250         return array;
 251 }
 252 #endif
 253