support/serial.c

   1 /* -*- Mode: C; tab-width: 8; indent-tabs-mode: t; c-basic-offset: 8 -*- */
   2
   3 /* serial port functions
   4  *
   5  * Author: Chris Toshok <toshok@ximian.com>
   6  */
   7
   8 #include <termios.h>
   9 #include <unistd.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <string.h>
  12 #include <sys/poll.h>
  13 #include <sys/ioctl.h>
  14
  15 #include <glib.h>
  16
  17 /* This is for FIONREAD on solaris */
  18 #if defined(sun)
  19 #include <sys/filio.h>
  20 #endif
  21
  22 /* This is a copy of System.IO.Ports.Handshake */
  23 typedef enum {
  24         NoneHandshake = 0,
  25         XOnXOff = 1,
  26         RequestToSend = 2,
  27         RequestToSendXOnXOff = 3
  28 } MonoHandshake;
  29
  30 /* This is a copy of System.IO.Ports.Parity */
  31 typedef enum {
  32         NoneParity = 0,
  33         Odd = 1,
  34         Even = 2,
  35         Mark = 3,
  36         Space = 4
  37 } MonoParity;
  38
  39 /* This is a copy of System.IO.Ports.StopBits */
  40 typedef enum {
  41         NoneStopBits = 0,
  42         One = 1,
  43         Two = 2,
  44         OnePointFive = 3
  45 } MonoStopBits;
  46
  47 /* This is a copy of System.IO.Ports.SerialSignal */
  48 typedef enum {
  49         NoneSignal,
  50         Cd = 1, /* Carrier detect */
  51         Cts = 2, /* Clear to send */
  52         Dsr = 4, /* Data set ready */
  53         Dtr = 8, /* Data terminal ready */
  54         Rts = 16  /* Request to send */
  55 } MonoSerialSignal;
  56
  57 int
  58 open_serial (char* devfile)
  59 {
  60         int fd;
  61         struct termios newtio;
  62
  63         fd = open (devfile, O_RDWR);
  64
  65         if (fd == -1)
  66                 return -1;
  67
  68         newtio.c_cflag = CLOCAL | CREAD;
  69         newtio.c_iflag = 0;
  70         newtio.c_oflag = 0;
  71         newtio.c_lflag = 0;
  72
  73         tcflush(fd, TCIOFLUSH);
  74         tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
  75
  76         return fd;
  77 }
  78
  79 void
  80 close_serial (int unix_fd)
  81 {
  82         close (unix_fd);
  83 }
  84
  85 guint32
  86 read_serial (int fd, guchar *buffer, int offset, int count)
  87 {
  88         guint32 n;
  89
  90         n = read (fd, buffer + offset, count);
  91
  92         return (guint32) n;
  93 }
  94
  95 void
  96 write_serial (int fd, guchar *buffer, int offset, int count, int timeout)
  97 {
  98         guint32 n;
  99
 100         struct pollfd ufd;
 101
 102         ufd.fd = fd;
 103         ufd.events = POLLHUP | POLLOUT | POLLERR;
 104
 105         poll (&ufd, 1, timeout);
 106
 107         if ((ufd.revents & POLLOUT) != POLLOUT) {
 108                 return;
 109         }
 110
 111         n = write (fd, buffer + offset, count);
 112 }
 113
 114 void
 115 discard_buffer (int fd, gboolean input)
 116 {
 117         tcflush(fd, input ? TCIFLUSH : TCOFLUSH);
 118 }
 119
 120 gint32
 121 get_bytes_in_buffer (int fd, gboolean input, gint32 *error)
 122 {
 123         gint32 retval;
 124
 125         *error = 0;
 126         if (ioctl (fd, input ? FIONREAD : TIOCOUTQ, &retval) == -1) {
 127                 *error = -1;
 128                 return -1;
 129         }
 130
 131         return retval;
 132 }
 133
 134 gboolean
 135 set_attributes (int fd, int baud_rate, MonoParity parity, int dataBits, MonoStopBits stopBits, MonoHandshake handshake)
 136 {
 137         struct termios newtio;
 138
 139         tcgetattr (fd, &newtio);
 140
 141         switch (baud_rate) {
 142         case 230400: baud_rate = B230400; break;
 143         case 115200: baud_rate = B115200; break;
 144         case 57600: baud_rate = B57600; break;
 145         case 38400: baud_rate = B38400; break;
 146         case 19200: baud_rate = B19200; break;
 147         case 9600: baud_rate = B9600; break;
 148         case 4800: baud_rate = B4800; break;
 149         case 2400: baud_rate = B2400; break;
 150         case 1800: baud_rate = B1800; break;
 151         case 1200: baud_rate = B1200; break;
 152         case 600: baud_rate = B600; break;
 153         case 300: baud_rate = B300; break;
 154         case 200: baud_rate = B200; break;
 155         case 150: baud_rate = B150; break;
 156         case 134: baud_rate = B134; break;
 157         case 110: baud_rate = B110; break;
 158         case 75: baud_rate = B75; break;
 159         case 50:
 160         case 0:
 161         default:
 162                 baud_rate = B9600;
 163                 break;
 164         }
 165
 166         switch (parity) {
 167         case NoneParity: /* None */
 168                 newtio.c_iflag |= IGNPAR;
 169                 newtio.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
 170                 break;
 171         case Odd: /* Odd */
 172                 newtio.c_iflag &= ~IGNPAR;
 173                 newtio.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 174                 break;
 175         case Even: /* Even */
 176                 newtio.c_iflag &= ~(IGNPAR | PARODD);
 177                 newtio.c_cflag |= PARENB;
 178                 break;
 179         case Mark: /* Mark */
 180                 /* XXX unhandled */
 181                 break;
 182         case Space: /* Space */
 183                 /* XXX unhandled */
 184                 break;
 185         }
 186
 187         newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
 188         switch (dataBits) {
 189         case 5: newtio.c_cflag |= CS5; break;
 190         case 6: newtio.c_cflag |= CS6; break;
 191         case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break;
 192         case 8:
 193         default:
 194                 newtio.c_cflag |= CS8;
 195                 break;
 196         }
 197
 198         newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
 199         switch (stopBits) {
 200         case NoneStopBits:
 201                 /* Unhandled */
 202                 break;
 203         case One: /* One */
 204                 /* do nothing, the default is one stop bit */
 205                 break;
 206         case Two: /* Two */
 207                 newtio.c_cflag |= CSTOPB;
 208                 break;
 209         case OnePointFive: /* OnePointFive */
 210                 /* XXX unhandled */
 211                 break;
 212         }
 213
 214         newtio.c_iflag &= ~IXOFF;
 215         newtio.c_oflag &= ~IXON;
 216 #ifdef CRTSCTS
 217         newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
 218 #endif /* def CRTSCTS */
 219         switch (handshake) {
 220         case NoneHandshake: /* None */
 221                 /* do nothing */
 222                 break;
 223         case RequestToSend: /* RequestToSend (RTS) */
 224 #ifdef CRTSCTS
 225                 newtio.c_cflag |= CRTSCTS;
 226 #endif /* def CRTSCTS */
 227                 break;
 228         case RequestToSendXOnXOff: /* RequestToSendXOnXOff (RTS + XON/XOFF) */
 229 #ifdef CRTSCTS
 230                 newtio.c_cflag |= CRTSCTS;
 231 #endif /* def CRTSCTS */
 232                 /* fall through */
 233         case XOnXOff: /* XOnXOff */
 234                 newtio.c_iflag |= IXOFF;
 235                 //              newtio.c_oflag |= IXON;
 236                 break;
 237         }
 238
 239         if (cfsetospeed (&newtio, baud_rate) < 0 || cfsetispeed (&newtio, baud_rate) < 0 ||
 240                         tcsetattr (fd, TCSADRAIN, &newtio) < 0)
 241                 return FALSE;
 242
 243         return TRUE;
 244 }
 245
 246 static gint32
 247 get_signal_code (MonoSerialSignal signal)
 248 {
 249         switch (signal) {
 250                 case Cd:
 251                         return TIOCM_CAR;
 252                 case Cts:
 253                         return TIOCM_CTS;
 254                 case Dsr:
 255                         return TIOCM_DSR;
 256                 case Dtr:
 257                         return TIOCM_DTR;
 258                 case Rts:
 259                         return TIOCM_RTS;
 260                 default:
 261                         return 0;
 262         }
 263
 264         /* Not reached */
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 static MonoSerialSignal
 269 get_mono_signal_codes (int signals)
 270 {
 271         MonoSerialSignal retval = NoneSignal;
 272
 273         if ((signals & TIOCM_CAR) != 0)
 274                 retval |= Cd;
 275         if ((signals & TIOCM_CTS) != 0)
 276                 retval |= Cts;
 277         if ((signals & TIOCM_DSR) != 0)
 278                 retval |= Dsr;
 279         if ((signals & TIOCM_DTR) != 0)
 280                 retval |= Dtr;
 281         if ((signals & TIOCM_RTS) != 0)
 282                 retval |= Rts;
 283
 284         return retval;
 285 }
 286
 287 MonoSerialSignal
 288 get_signals (int fd, gint32 *error)
 289 {
 290         int signals;
 291
 292         *error = 0;
 293
 294         if (ioctl (fd, TIOCMGET, &signals) == -1) {
 295                 *error = -1;
 296                 return NoneSignal;
 297         }
 298
 299         return get_mono_signal_codes (signals);
 300 }
 301
 302 gint32
 303 set_signal (int fd, MonoSerialSignal signal, gboolean value)
 304 {
 305         int signals, expected, activated;
 306
 307         expected = get_signal_code (signal);
 308         if (ioctl (fd, TIOCMGET, &signals) == -1)
 309                 return -1;
 310
 311         activated = (signals & expected) != 0;
 312         if (activated == value) /* Already set */
 313                 return 1;
 314
 315         if (value)
 316                 signals |= expected;
 317         else
 318                 signals &= ~expected;
 319
 320         if (ioctl (fd, TIOCMSET, &signals) == -1)
 321                 return -1;
 322
 323         return 1;
 324 }
 325
 326 gboolean
 327 poll_serial (int fd, gint32 *error)
 328 {
 329         struct pollfd pinfo;
 330
 331         *error = 0;
 332
 333         pinfo.fd = fd;
 334         pinfo.events = POLLIN;
 335         pinfo.revents = 0;
 336
 337         if (poll (&pinfo, 1, 0) == -1) {
 338                 *error = -1;
 339                 return FALSE;
 340         }
 341
 342         return (pinfo.revents & POLLIN) != 0 ? 1 : 0;
 343 }
 344
 345 /*
 346  * mono internals should not be used here.
 347  * this serial stuff needs to be implemented with icalls.
 348  * make this at least compile until the code is moved elsewhere
 349  * defined(linux) is wrong, too
 350  */
 351 void*
 352 list_serial_devices (void)
 353 {
 354         return NULL;
 355 }
 356
 357 #if 0
 358 MonoArray *
 359 list_serial_devices (void)
 360 {
 361         MonoArray *array;
 362 #if defined(linux)
 363         /* Linux serial files are of the form ttyS[0-9]+ */
 364         GSList *l, *list = NULL;
 365         GDir* dir = g_dir_open ("/dev", 0, NULL);
 366         const char *filename;
 367         int i = 0;
 368
 369         while ((filename = g_dir_read_name (dir))) {
 370                 if (filename) {
 371                         if (!strncmp (filename, "ttyS", 4))
 372                                 list = g_slist_append (list, g_strconcat ("/dev/", filename, NULL));
 373                 }
 374         }
 375
 376         g_dir_close (dir);
 377
 378         array = mono_array_new (mono_domain_get (), mono_get_string_class (), g_slist_length (list));
 379         for (l = list; l; l = l->next) {
 380                 mono_array_set (array, gpointer, i++, mono_string_new (mono_domain_get (), (char*)l->data));
 381                 g_free (l->data);
 382         }
 383
 384         g_slist_free (list);
 385
 386 #else
 387 #warning "list_serial_devices isn't ported to this OS"
 388 #endif
 389
 390         return array;
 391 }
 392 #endif
 393