support/serial.c

   1 /* -*- Mode: C; tab-width: 8; indent-tabs-mode: t; c-basic-offset: 8 -*- */
   2
   3 /* serial port functions
   4  *
   5  * Author: Chris Toshok <toshok@ximian.com>
   6  */
   7
   8 #include <termios.h>
   9 #include <unistd.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <string.h>
  12 #include <sys/poll.h>
  13
  14 #include <glib.h>
  15
  16 /* This is a copy of System.IO.Ports.Handshake */
  17 typedef enum {
  18         NoneHandshake = 0,
  19         XOnXOff = 1,
  20         RequestToSend = 2,
  21         RequestToSendXOnXOff = 3
  22 } MonoHandshake;
  23
  24 /* This is a copy of System.IO.Ports.Parity */
  25 typedef enum {
  26         NoneParity = 0,
  27         Odd = 1,
  28         Even = 2,
  29         Mark = 3,
  30         Space = 4
  31 } MonoParity;
  32
  33 /* This is a copy of System.IO.Ports.StopBits */
  34 typedef enum {
  35         NoneStopBits = 0,
  36         One = 1,
  37         Two = 2,
  38         OnePointFive = 3
  39 } MonoStopBits;
  40
  41 int
  42 open_serial (char* devfile)
  43 {
  44         int fd;
  45         struct termios newtio;
  46
  47         fd = open (devfile, O_RDWR);
  48
  49         if (fd == -1)
  50                 return -1;
  51
  52         newtio.c_cflag = CLOCAL | CREAD;
  53         newtio.c_iflag = 0;
  54         newtio.c_oflag = 0;
  55         newtio.c_lflag = 0;
  56
  57         tcflush(fd, TCIOFLUSH);
  58         tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
  59
  60         fcntl (fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
  61
  62         return fd;
  63 }
  64
  65 void
  66 close_serial (int unix_fd)
  67 {
  68         close (unix_fd);
  69 }
  70
  71 guint32
  72 read_serial (int fd, guchar *buffer, int offset, int count, int timeout)
  73 {
  74         guint32 n;
  75         struct pollfd ufd;
  76
  77         ufd.fd = fd;
  78         ufd.events = POLLHUP | POLLIN | POLLERR;
  79
  80         poll (&ufd, 1, timeout);
  81
  82         if ((ufd.revents & POLLIN) != POLLIN) {
  83                 return -1;
  84         }
  85
  86         n = read (fd, buffer + offset, count);
  87
  88         return (guint32) n;
  89 }
  90
  91 void
  92 write_serial (int fd, guchar *buffer, int offset, int count, int timeout)
  93 {
  94         guint32 n;
  95
  96         struct pollfd ufd;
  97
  98         ufd.fd = fd;
  99         ufd.events = POLLHUP | POLLOUT | POLLERR;
 100
 101         poll (&ufd, 1, timeout);
 102
 103         if ((ufd.revents & POLLOUT) != POLLOUT) {
 104                 return;
 105         }
 106
 107         n = write (fd, buffer + offset, count);
 108 }
 109
 110 void
 111 discard_buffer (int fd, gboolean input)
 112 {
 113         tcflush(fd, input ? TCIFLUSH : TCOFLUSH);
 114 }
 115
 116 gboolean
 117 set_attributes (int fd, int baud_rate, MonoParity parity, int dataBits, MonoStopBits stopBits, MonoHandshake handshake)
 118 {
 119         struct termios newtio;
 120
 121         tcgetattr (fd, &newtio);
 122
 123         switch (baud_rate) {
 124         case 230400: baud_rate = B230400; break;
 125         case 115200: baud_rate = B115200; break;
 126         case 57600: baud_rate = B57600; break;
 127         case 38400: baud_rate = B38400; break;
 128         case 19200: baud_rate = B19200; break;
 129         case 9600: baud_rate = B9600; break;
 130         case 4800: baud_rate = B4800; break;
 131         case 2400: baud_rate = B2400; break;
 132         case 1800: baud_rate = B1800; break;
 133         case 1200: baud_rate = B1200; break;
 134         case 600: baud_rate = B600; break;
 135         case 300: baud_rate = B300; break;
 136         case 200: baud_rate = B200; break;
 137         case 150: baud_rate = B150; break;
 138         case 134: baud_rate = B134; break;
 139         case 110: baud_rate = B110; break;
 140         case 75: baud_rate = B75; break;
 141         case 50:
 142         case 0:
 143         default:
 144                 baud_rate = B9600;
 145                 break;
 146         }
 147
 148         switch (parity) {
 149         case NoneParity: /* None */
 150                 newtio.c_iflag |= IGNPAR;
 151                 newtio.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
 152                 break;
 153         case Odd: /* Odd */
 154                 newtio.c_iflag &= ~IGNPAR;
 155                 newtio.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 156                 break;
 157         case Even: /* Even */
 158                 newtio.c_iflag &= ~(IGNPAR | PARODD);
 159                 newtio.c_cflag |= PARENB;
 160                 break;
 161         case Mark: /* Mark */
 162                 /* XXX unhandled */
 163                 break;
 164         case Space: /* Space */
 165                 /* XXX unhandled */
 166                 break;
 167         }
 168
 169         newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
 170         switch (dataBits) {
 171         case 5: newtio.c_cflag |= CS5; break;
 172         case 6: newtio.c_cflag |= CS6; break;
 173         case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break;
 174         case 8:
 175         default:
 176                 newtio.c_cflag |= CS8;
 177                 break;
 178         }
 179
 180         newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
 181         switch (stopBits) {
 182         case NoneStopBits:
 183                 /* Unhandled */
 184                 break;
 185         case One: /* One */
 186                 /* do nothing, the default is one stop bit */
 187                 break;
 188         case Two: /* Two */
 189                 newtio.c_cflag |= CSTOPB;
 190                 break;
 191         case OnePointFive: /* OnePointFive */
 192                 /* XXX unhandled */
 193                 break;
 194         }
 195
 196         newtio.c_iflag &= ~IXOFF;
 197         newtio.c_oflag &= ~IXON;
 198 #ifdef CRTSCTS
 199         newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
 200 #endif /* def CRTSCTS */
 201         switch (handshake) {
 202         case NoneHandshake: /* None */
 203                 /* do nothing */
 204                 break;
 205         case RequestToSend: /* RequestToSend (RTS) */
 206 #ifdef CRTSCTS
 207                 newtio.c_cflag |= CRTSCTS;
 208 #endif /* def CRTSCTS */
 209                 break;
 210         case RequestToSendXOnXOff: /* RequestToSendXOnXOff (RTS + XON/XOFF) */
 211 #ifdef CRTSCTS
 212                 newtio.c_cflag |= CRTSCTS;
 213 #endif /* def CRTSCTS */
 214                 /* fall through */
 215         case XOnXOff: /* XOnXOff */
 216                 newtio.c_iflag |= IXOFF;
 217                 //              newtio.c_oflag |= IXON;
 218                 break;
 219         }
 220
 221         if (cfsetospeed (&newtio, baud_rate) < 0 || cfsetispeed (&newtio, baud_rate) < 0 ||
 222                         tcsetattr (fd, TCSADRAIN, &newtio) < 0)
 223                 return FALSE;
 224
 225         return TRUE;
 226 }
 227
 228 /*
 229  * mono internals should not be used here.
 230  * this serial stuff needs to be implemented with icalls.
 231  * make this at least compile until the code is moved elsewhere
 232  * defined(linux) is wrong, too
 233  */
 234 void*
 235 list_serial_devices (void)
 236 {
 237         return NULL;
 238 }
 239
 240 #if 0
 241 MonoArray *
 242 list_serial_devices (void)
 243 {
 244         MonoArray *array;
 245 #if defined(linux)
 246         /* Linux serial files are of the form ttyS[0-9]+ */
 247         GSList *l, *list = NULL;
 248         GDir* dir = g_dir_open ("/dev", 0, NULL);
 249         const char *filename;
 250         int i = 0;
 251
 252         while ((filename = g_dir_read_name (dir))) {
 253                 if (filename) {
 254                         if (!strncmp (filename, "ttyS", 4))
 255                                 list = g_slist_append (list, g_strconcat ("/dev/", filename, NULL));
 256                 }
 257         }
 258
 259         g_dir_close (dir);
 260
 261         array = mono_array_new (mono_domain_get (), mono_get_string_class (), g_slist_length (list));
 262         for (l = list; l; l = l->next) {
 263                 mono_array_set (array, gpointer, i++, mono_string_new (mono_domain_get (), (char*)l->data));
 264                 g_free (l->data);
 265         }
 266
 267         g_slist_free (list);
 268
 269 #else
 270 #warning "list_serial_devices isn't ported to this OS"
 271 #endif
 272
 273         return array;
 274 }
 275 #endif
 276