src/usb.h

   1 // USB functions and data.
   2 #ifndef __USB_H
   3 #define __USB_H
   4
   5 // Local information for a usb controller.
   6 struct usb_s {
   7     u8 type;
   8     u8 maxaddr;
   9     u16 bdf;
  10
  11     union {
  12         struct {
  13             u16 iobase;
  14             void *qh, *framelist;
  15         } uhci;
  16         struct {
  17             struct ohci_regs *regs;
  18             void *control_ed;
  19         } ohci;
  20     };
  21 };
  22
  23 #define USB_TYPE_UHCI 1
  24 #define USB_TYPE_OHCI 2
  25
  26 extern struct usb_s USBControllers[];
  27
  28 struct usb_pipe {
  29     u32 endp;
  30 };
  31
  32 #define USB_MAXADDR 127
  33
  34 // usb.c
  35 void usb_setup(void);
  36 int configure_usb_device(struct usb_s *cntl, int lowspeed);
  37 struct usb_ctrlrequest;
  38 int send_default_control(u32 endp, const struct usb_ctrlrequest *req
  39                          , void *data);
  40 int usb_send_bulk(struct usb_pipe *pipe, int dir, void *data, int datasize);
  41 struct usb_pipe *alloc_bulk_pipe(u32 endp);
  42 struct usb_pipe *alloc_intr_pipe(u32 endp, int period);
  43 int usb_poll_intr(struct usb_pipe *pipe, void *data);
  44 struct usb_interface_descriptor;
  45 struct usb_endpoint_descriptor *findEndPointDesc(
  46     struct usb_interface_descriptor *iface, int imax, int type, int dir);
  47 u32 mkendpFromDesc(u32 endp, struct usb_endpoint_descriptor *epdesc);
  48
  49
  50 /****************************************************************
  51  * endpoint definition
  52  ****************************************************************/
  53
  54 static inline u32
  55 mkendp(struct usb_s *cntl, u8 devaddr, u8 ep, u8 lowspeed, u8 maxsize)
  56 {
  57     u8 bus = cntl-USBControllers;
  58     u8 size = __ffs(maxsize);
  59     return (size<<25) | (lowspeed<<24) | (bus<<16) | (devaddr<<8) | ep;
  60 }
  61
  62 static inline u8 endp2ep(u32 endp) {
  63     return endp;
  64 }
  65 static inline u8 endp2devaddr(u32 endp) {
  66     return endp>>8;
  67 }
  68 static inline struct usb_s *endp2cntl(u32 endp) {
  69     u8 bus = endp>>16;
  70     return &USBControllers[bus];
  71 }
  72 static inline u8 endp2speed(u32 endp) {
  73     return (endp>>24) & 1;
  74 }
  75 static inline u8 endp2maxsize(u32 endp) {
  76     return 1 << (endp>>25);
  77 }
  78
  79
  80 /****************************************************************
  81  * usb structs and flags
  82  ****************************************************************/
  83
  84 // USB mandated timings (in ms)
  85 #define USB_TIME_SIGATT 100
  86 #define USB_TIME_ATTDB  100
  87 #define USB_TIME_DRST   10
  88 #define USB_TIME_DRSTR  50
  89 #define USB_TIME_RSTRCY 10
  90
  91 #define USB_TIME_SETADDR_RECOVERY 2
  92
  93 #define USB_PID_OUT                     0xe1
  94 #define USB_PID_IN                      0x69
  95 #define USB_PID_SETUP                   0x2d
  96
  97 #define USB_DIR_OUT                     0               /* to device */
  98 #define USB_DIR_IN                      0x80            /* to host */
  99
 100 #define USB_TYPE_MASK                   (0x03 << 5)
 101 #define USB_TYPE_STANDARD               (0x00 << 5)
 102 #define USB_TYPE_CLASS                  (0x01 << 5)
 103 #define USB_TYPE_VENDOR                 (0x02 << 5)
 104 #define USB_TYPE_RESERVED               (0x03 << 5)
 105
 106 #define USB_RECIP_MASK                  0x1f
 107 #define USB_RECIP_DEVICE                0x00
 108 #define USB_RECIP_INTERFACE             0x01
 109 #define USB_RECIP_ENDPOINT              0x02
 110 #define USB_RECIP_OTHER                 0x03
 111
 112 #define USB_REQ_GET_STATUS              0x00
 113 #define USB_REQ_CLEAR_FEATURE           0x01
 114 #define USB_REQ_SET_FEATURE             0x03
 115 #define USB_REQ_SET_ADDRESS             0x05
 116 #define USB_REQ_GET_DESCRIPTOR          0x06
 117 #define USB_REQ_SET_DESCRIPTOR          0x07
 118 #define USB_REQ_GET_CONFIGURATION       0x08
 119 #define USB_REQ_SET_CONFIGURATION       0x09
 120 #define USB_REQ_GET_INTERFACE           0x0A
 121 #define USB_REQ_SET_INTERFACE           0x0B
 122 #define USB_REQ_SYNCH_FRAME             0x0C
 123
 124 struct usb_ctrlrequest {
 125     u8 bRequestType;
 126     u8 bRequest;
 127     u16 wValue;
 128     u16 wIndex;
 129     u16 wLength;
 130 } PACKED;
 131
 132 #define USB_DT_DEVICE                   0x01
 133 #define USB_DT_CONFIG                   0x02
 134 #define USB_DT_STRING                   0x03
 135 #define USB_DT_INTERFACE                0x04
 136 #define USB_DT_ENDPOINT                 0x05
 137 #define USB_DT_DEVICE_QUALIFIER         0x06
 138 #define USB_DT_OTHER_SPEED_CONFIG       0x07
 139
 140 struct usb_device_descriptor {
 141     u8  bLength;
 142     u8  bDescriptorType;
 143
 144     u16 bcdUSB;
 145     u8  bDeviceClass;
 146     u8  bDeviceSubClass;
 147     u8  bDeviceProtocol;
 148     u8  bMaxPacketSize0;
 149     u16 idVendor;
 150     u16 idProduct;
 151     u16 bcdDevice;
 152     u8  iManufacturer;
 153     u8  iProduct;
 154     u8  iSerialNumber;
 155     u8  bNumConfigurations;
 156 } PACKED;
 157
 158 #define USB_CLASS_PER_INTERFACE         0       /* for DeviceClass */
 159 #define USB_CLASS_AUDIO                 1
 160 #define USB_CLASS_COMM                  2
 161 #define USB_CLASS_HID                   3
 162 #define USB_CLASS_PHYSICAL              5
 163 #define USB_CLASS_STILL_IMAGE           6
 164 #define USB_CLASS_PRINTER               7
 165 #define USB_CLASS_MASS_STORAGE          8
 166 #define USB_CLASS_HUB                   9
 167
 168 struct usb_config_descriptor {
 169     u8  bLength;
 170     u8  bDescriptorType;
 171
 172     u16 wTotalLength;
 173     u8  bNumInterfaces;
 174     u8  bConfigurationValue;
 175     u8  iConfiguration;
 176     u8  bmAttributes;
 177     u8  bMaxPower;
 178 } PACKED;
 179
 180 struct usb_interface_descriptor {
 181     u8  bLength;
 182     u8  bDescriptorType;
 183
 184     u8  bInterfaceNumber;
 185     u8  bAlternateSetting;
 186     u8  bNumEndpoints;
 187     u8  bInterfaceClass;
 188     u8  bInterfaceSubClass;
 189     u8  bInterfaceProtocol;
 190     u8  iInterface;
 191 } PACKED;
 192
 193 struct usb_endpoint_descriptor {
 194     u8  bLength;
 195     u8  bDescriptorType;
 196
 197     u8  bEndpointAddress;
 198     u8  bmAttributes;
 199     u16 wMaxPacketSize;
 200     u8  bInterval;
 201 } PACKED;
 202
 203 #define USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK        0x0f    /* in bEndpointAddress */
 204 #define USB_ENDPOINT_DIR_MASK           0x80
 205
 206 #define USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK      0x03    /* in bmAttributes */
 207 #define USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL       0
 208 #define USB_ENDPOINT_XFER_ISOC          1
 209 #define USB_ENDPOINT_XFER_BULK          2
 210 #define USB_ENDPOINT_XFER_INT           3
 211 #define USB_ENDPOINT_MAX_ADJUSTABLE     0x80
 212
 213 #endif // usb.h