src/ps2port.c

   1 // Support for handling the PS/2 mouse/keyboard ports.
   2 //
   3 // Copyright (C) 2008  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
   4 // Several ideas taken from code Copyright (c) 1999-2004 Vojtech Pavlik
   5 //
   6 // This file may be distributed under the terms of the GNU LGPLv3 license.
   7
   8 #include "ioport.h" // inb
   9 #include "util.h" // dprintf
  10 #include "biosvar.h" // GET_EBDA
  11 #include "ps2port.h" // ps2_kbd_command
  12 #include "pic.h" // eoi_pic1
  13
  14
  15 /****************************************************************
  16  * Low level i8042 commands.
  17  ****************************************************************/
  18
  19 // Timeout value.
  20 #define I8042_CTL_TIMEOUT       10000
  21
  22 #define I8042_BUFFER_SIZE       16
  23
  24 static int
  25 i8042_wait_read(void)
  26 {
  27     dprintf(7, "i8042_wait_read\n");
  28     int i;
  29     for (i=0; i<I8042_CTL_TIMEOUT; i++) {
  30         u8 status = inb(PORT_PS2_STATUS);
  31         if (status & I8042_STR_OBF)
  32             return 0;
  33         udelay(50);
  34     }
  35     warn_timeout();
  36     return -1;
  37 }
  38
  39 static int
  40 i8042_wait_write(void)
  41 {
  42     dprintf(7, "i8042_wait_write\n");
  43     int i;
  44     for (i=0; i<I8042_CTL_TIMEOUT; i++) {
  45         u8 status = inb(PORT_PS2_STATUS);
  46         if (! (status & I8042_STR_IBF))
  47             return 0;
  48         udelay(50);
  49     }
  50     warn_timeout();
  51     return -1;
  52 }
  53
  54 static int
  55 i8042_flush(void)
  56 {
  57     dprintf(7, "i8042_flush\n");
  58     int i;
  59     for (i=0; i<I8042_BUFFER_SIZE; i++) {
  60         u8 status = inb(PORT_PS2_STATUS);
  61         if (! (status & I8042_STR_OBF))
  62             return 0;
  63         udelay(50);
  64         u8 data = inb(PORT_PS2_DATA);
  65         dprintf(7, "i8042 flushed %x (status=%x)\n", data, status);
  66     }
  67
  68     warn_timeout();
  69     return -1;
  70 }
  71
  72 static int
  73 __i8042_command(int command, u8 *param)
  74 {
  75     int receive = (command >> 8) & 0xf;
  76     int send = (command >> 12) & 0xf;
  77
  78     // Send the command.
  79     int ret = i8042_wait_write();
  80     if (ret)
  81         return ret;
  82     outb(command, PORT_PS2_STATUS);
  83
  84     // Send parameters (if any).
  85     int i;
  86     for (i = 0; i < send; i++) {
  87         ret = i8042_wait_write();
  88         if (ret)
  89             return ret;
  90         outb(param[i], PORT_PS2_DATA);
  91     }
  92
  93     // Receive parameters (if any).
  94     for (i = 0; i < receive; i++) {
  95         ret = i8042_wait_read();
  96         if (ret)
  97             return ret;
  98         param[i] = inb(PORT_PS2_DATA);
  99         dprintf(7, "i8042 param=%x\n", param[i]);
 100     }
 101
 102     return 0;
 103 }
 104
 105 static int
 106 i8042_command(int command, u8 *param)
 107 {
 108     dprintf(7, "i8042_command cmd=%x\n", command);
 109     int ret = __i8042_command(command, param);
 110     if (ret)
 111         dprintf(2, "i8042 command %x failed\n", command);
 112     return ret;
 113 }
 114
 115 static int
 116 i8042_kbd_write(u8 c)
 117 {
 118     dprintf(7, "i8042_kbd_write c=%d\n", c);
 119     int ret = i8042_wait_write();
 120     if (! ret)
 121         outb(c, PORT_PS2_DATA);
 122     return ret;
 123 }
 124
 125 static int
 126 i8042_aux_write(u8 c)
 127 {
 128     return i8042_command(I8042_CMD_AUX_SEND, &c);
 129 }
 130
 131 void
 132 i8042_reboot(void)
 133 {
 134     int i;
 135     for (i=0; i<10; i++) {
 136         i8042_wait_write();
 137         udelay(50);
 138         outb(0xfe, PORT_PS2_STATUS); /* pulse reset low */
 139         udelay(50);
 140     }
 141 }
 142
 143
 144 /****************************************************************
 145  * Device commands.
 146  ****************************************************************/
 147
 148 #define PS2_RET_ACK             0xfa
 149 #define PS2_RET_NAK             0xfe
 150
 151 static int
 152 ps2_recvbyte(int aux, int needack, int timeout)
 153 {
 154     u64 end = calc_future_tsc(timeout);
 155     for (;;) {
 156         u8 status = inb(PORT_PS2_STATUS);
 157         if (status & I8042_STR_OBF) {
 158             u8 data = inb(PORT_PS2_DATA);
 159             dprintf(7, "ps2 read %x\n", data);
 160
 161             if (!!(status & I8042_STR_AUXDATA) == aux) {
 162                 if (!needack)
 163                     return data;
 164                 if (data == PS2_RET_ACK)
 165                     return data;
 166                 if (data == PS2_RET_NAK) {
 167                     dprintf(1, "Got ps2 nak (status=%x)\n", status);
 168                     return data;
 169                 }
 170             }
 171
 172             // This data not part of command - just discard it.
 173             dprintf(1, "Discarding ps2 data %02x (status=%02x)\n", data, status);
 174         }
 175
 176         if (check_tsc(end)) {
 177             // Don't warn on second byte of a reset
 178             if (timeout > 100)
 179                 warn_timeout();
 180             return -1;
 181         }
 182         yield();
 183     }
 184 }
 185
 186 static int
 187 ps2_sendbyte(int aux, u8 command, int timeout)
 188 {
 189     dprintf(7, "ps2_sendbyte aux=%d cmd=%x\n", aux, command);
 190     int ret;
 191     if (aux)
 192         ret = i8042_aux_write(command);
 193     else
 194         ret = i8042_kbd_write(command);
 195     if (ret)
 196         return ret;
 197
 198     // Read ack.
 199     ret = ps2_recvbyte(aux, 1, timeout);
 200     if (ret < 0)
 201         return ret;
 202     if (ret != PS2_RET_ACK)
 203         return -1;
 204
 205     return 0;
 206 }
 207
 208 static int
 209 __ps2_command(int aux, int command, u8 *param)
 210 {
 211     int ret2;
 212     int receive = (command >> 8) & 0xf;
 213     int send = (command >> 12) & 0xf;
 214
 215     // Disable interrupts and keyboard/mouse.
 216     u8 ps2ctr = GET_EBDA(ps2ctr);
 217     u8 newctr = ((ps2ctr | I8042_CTR_AUXDIS | I8042_CTR_KBDDIS)
 218                  & ~(I8042_CTR_KBDINT|I8042_CTR_AUXINT));
 219     dprintf(6, "i8042 ctr old=%x new=%x\n", ps2ctr, newctr);
 220     int ret = i8042_command(I8042_CMD_CTL_WCTR, &newctr);
 221     if (ret)
 222         return ret;
 223
 224     // Flush any interrupts already pending.
 225     yield();
 226
 227     // Enable port command is being sent to.
 228     if (aux)
 229         newctr &= ~I8042_CTR_AUXDIS;
 230     else
 231         newctr &= ~I8042_CTR_KBDDIS;
 232     ret = i8042_command(I8042_CMD_CTL_WCTR, &newctr);
 233     if (ret)
 234         goto fail;
 235
 236     if (command == ATKBD_CMD_RESET_BAT) {
 237         // Reset is special wrt timeouts and bytes received.
 238
 239         // Send command.
 240         ret = ps2_sendbyte(aux, command, 1000);
 241         if (ret)
 242             goto fail;
 243
 244         // Receive parameters.
 245         ret = ps2_recvbyte(aux, 0, 4000);
 246         if (ret < 0)
 247             goto fail;
 248         param[0] = ret;
 249         ret = ps2_recvbyte(aux, 0, 100);
 250         if (ret < 0)
 251             // Some devices only respond with one byte on reset.
 252             ret = 0;
 253         param[1] = ret;
 254     } else if (command == ATKBD_CMD_GETID) {
 255         // Getid is special wrt bytes received.
 256
 257         // Send command.
 258         ret = ps2_sendbyte(aux, command, 200);
 259         if (ret)
 260             goto fail;
 261
 262         // Receive parameters.
 263         ret = ps2_recvbyte(aux, 0, 500);
 264         if (ret < 0)
 265             goto fail;
 266         param[0] = ret;
 267         if (ret == 0xab || ret == 0xac || ret == 0x2b || ret == 0x5d
 268             || ret == 0x60 || ret == 0x47) {
 269             // These ids (keyboards) return two bytes.
 270             ret = ps2_recvbyte(aux, 0, 500);
 271             if (ret < 0)
 272                 goto fail;
 273             param[1] = ret;
 274         } else {
 275             param[1] = 0;
 276         }
 277     } else {
 278         // Send command.
 279         ret = ps2_sendbyte(aux, command, 200);
 280         if (ret)
 281             goto fail;
 282
 283         // Send parameters (if any).
 284         int i;
 285         for (i = 0; i < send; i++) {
 286             ret = ps2_sendbyte(aux, param[i], 200);
 287             if (ret)
 288                 goto fail;
 289         }
 290
 291         // Receive parameters (if any).
 292         for (i = 0; i < receive; i++) {
 293             ret = ps2_recvbyte(aux, 0, 500);
 294             if (ret < 0)
 295                 goto fail;
 296             param[i] = ret;
 297         }
 298     }
 299
 300     ret = 0;
 301
 302 fail:
 303     // Restore interrupts and keyboard/mouse.
 304     ret2 = i8042_command(I8042_CMD_CTL_WCTR, &ps2ctr);
 305     if (ret2)
 306         return ret2;
 307
 308     return ret;
 309 }
 310
 311 static int
 312 ps2_command(int aux, int command, u8 *param)
 313 {
 314     dprintf(7, "ps2_command aux=%d cmd=%x\n", aux, command);
 315     int ret = __ps2_command(aux, command, param);
 316     if (ret)
 317         dprintf(2, "ps2 command %x failed (aux=%d)\n", command, aux);
 318     return ret;
 319 }
 320
 321 int
 322 ps2_kbd_command(int command, u8 *param)
 323 {
 324     return ps2_command(0, command, param);
 325 }
 326
 327 int
 328 ps2_mouse_command(int command, u8 *param)
 329 {
 330     return ps2_command(1, command, param);
 331 }
 332
 333
 334 /****************************************************************
 335  * IRQ handlers
 336  ****************************************************************/
 337
 338 // INT74h : PS/2 mouse hardware interrupt
 339 void VISIBLE16
 340 handle_74(void)
 341 {
 342     if (! CONFIG_PS2PORT)
 343         return;
 344
 345     debug_isr(DEBUG_ISR_74);
 346
 347     u8 v = inb(PORT_PS2_STATUS);
 348     if ((v & (I8042_STR_OBF|I8042_STR_AUXDATA))
 349         != (I8042_STR_OBF|I8042_STR_AUXDATA)) {
 350         dprintf(1, "ps2 mouse irq but no mouse data.\n");
 351         goto done;
 352     }
 353     v = inb(PORT_PS2_DATA);
 354
 355     if (!(GET_EBDA(ps2ctr) & I8042_CTR_AUXINT))
 356         // Interrupts not enabled.
 357         goto done;
 358
 359     process_mouse(v);
 360
 361 done:
 362     eoi_pic2();
 363 }
 364
 365 // INT09h : Keyboard Hardware Service Entry Point
 366 void VISIBLE16
 367 handle_09(void)
 368 {
 369     if (! CONFIG_PS2PORT)
 370         return;
 371
 372     debug_isr(DEBUG_ISR_09);
 373
 374     // read key from keyboard controller
 375     u8 v = inb(PORT_PS2_STATUS);
 376     if (v & I8042_STR_AUXDATA) {
 377         dprintf(1, "ps2 keyboard irq but found mouse data?!\n");
 378         goto done;
 379     }
 380     v = inb(PORT_PS2_DATA);
 381
 382     if (!(GET_EBDA(ps2ctr) & I8042_CTR_KBDINT))
 383         // Interrupts not enabled.
 384         goto done;
 385
 386     process_key(v);
 387
 388 done:
 389     eoi_pic1();
 390 }
 391
 392
 393 /****************************************************************
 394  * Setup
 395  ****************************************************************/
 396
 397 static void
 398 keyboard_init(void *data)
 399 {
 400     /* flush incoming keys */
 401     int ret = i8042_flush();
 402     if (ret)
 403         return;
 404
 405     // Controller self-test.
 406     u8 param[2];
 407     ret = i8042_command(I8042_CMD_CTL_TEST, param);
 408     if (ret)
 409         return;
 410     if (param[0] != 0x55) {
 411         dprintf(1, "i8042 self test failed (got %x not 0x55)\n", param[0]);
 412         return;
 413     }
 414
 415     // Controller keyboard test.
 416     ret = i8042_command(I8042_CMD_KBD_TEST, param);
 417     if (ret)
 418         return;
 419     if (param[0] != 0x00) {
 420         dprintf(1, "i8042 keyboard test failed (got %x not 0x00)\n", param[0]);
 421         return;
 422     }
 423
 424     // Disable keyboard and mouse events.
 425     SET_EBDA(ps2ctr, I8042_CTR_KBDDIS | I8042_CTR_AUXDIS);
 426
 427
 428     /* ------------------- keyboard side ------------------------*/
 429     /* reset keyboard and self test  (keyboard side) */
 430     ret = ps2_kbd_command(ATKBD_CMD_RESET_BAT, param);
 431     if (ret)
 432         return;
 433     if (param[0] != 0xaa) {
 434         dprintf(1, "keyboard self test failed (got %x not 0xaa)\n", param[0]);
 435         return;
 436     }
 437
 438     /* Disable keyboard */
 439     ret = ps2_kbd_command(ATKBD_CMD_RESET_DIS, NULL);
 440     if (ret)
 441         return;
 442
 443     // Set scancode command (mode 2)
 444     param[0] = 0x02;
 445     ret = ps2_kbd_command(ATKBD_CMD_SSCANSET, param);
 446     if (ret)
 447         return;
 448
 449     // Keyboard Mode: disable mouse, scan code convert, enable kbd IRQ
 450     SET_EBDA(ps2ctr, I8042_CTR_AUXDIS | I8042_CTR_XLATE | I8042_CTR_KBDINT);
 451
 452     /* Enable keyboard */
 453     ret = ps2_kbd_command(ATKBD_CMD_ENABLE, NULL);
 454     if (ret)
 455         return;
 456
 457     dprintf(1, "PS2 keyboard initialized\n");
 458 }
 459
 460 void
 461 ps2port_setup(void)
 462 {
 463     ASSERT32FLAT();
 464     if (! CONFIG_PS2PORT)
 465         return;
 466     dprintf(3, "init ps2port\n");
 467
 468     enable_hwirq(1, FUNC16(entry_09));
 469     enable_hwirq(12, FUNC16(entry_74));
 470
 471     run_thread(keyboard_init, NULL);
 472 }