src/ata.c

   1 // Low level ATA disk access
   2 //
   3 // Copyright (C) 2008  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
   4 // Copyright (C) 2002  MandrakeSoft S.A.
   5 //
   6 // This file may be distributed under the terms of the GNU GPLv3 license.
   7
   8 #include "ata.h" // ATA_*
   9 #include "types.h" // u8
  10 #include "ioport.h" // inb
  11 #include "util.h" // BX_INFO
  12 #include "cmos.h" // inb_cmos
  13
  14 #define TIMEOUT 0
  15 #define BSY 1
  16 #define NOT_BSY 2
  17 #define NOT_BSY_DRQ 3
  18 #define NOT_BSY_NOT_DRQ 4
  19 #define NOT_BSY_RDY 5
  20
  21 #define IDE_TIMEOUT 32000u //32 seconds max for IDE ops
  22
  23 #define DEBUGF1(fmt, args...) bprintf(0, fmt , ##args)
  24 #define DEBUGF(fmt, args...)
  25
  26 // XXX - lots of redundancy in this file.
  27
  28 static int
  29 await_ide(u8 when_done, u16 base, u16 timeout)
  30 {
  31     u32 time=0, last=0;
  32     // for the times you're supposed to throw one away
  33     u16 status = inb(base + ATA_CB_STAT);
  34     for (;;) {
  35         status = inb(base+ATA_CB_STAT);
  36         time++;
  37         u8 result;
  38         if (when_done == BSY)
  39             result = status & ATA_CB_STAT_BSY;
  40         else if (when_done == NOT_BSY)
  41             result = !(status & ATA_CB_STAT_BSY);
  42         else if (when_done == NOT_BSY_DRQ)
  43             result = !(status & ATA_CB_STAT_BSY) && (status & ATA_CB_STAT_DRQ);
  44         else if (when_done == NOT_BSY_NOT_DRQ)
  45             result = !(status & ATA_CB_STAT_BSY) && !(status & ATA_CB_STAT_DRQ);
  46         else if (when_done == NOT_BSY_RDY)
  47             result = !(status & ATA_CB_STAT_BSY) && (status & ATA_CB_STAT_RDY);
  48         else if (when_done == TIMEOUT)
  49             result = 0;
  50
  51         if (result)
  52             return 0;
  53         // mod 2048 each 16 ms
  54         if (time>>16 != last) {
  55             last = time >>16;
  56             DEBUGF("await_ide: (TIMEOUT,BSY,!BSY,!BSY_DRQ,!BSY_!DRQ,!BSY_RDY)"
  57                    " %d time= %d timeout= %d\n"
  58                    , when_done, time>>11, timeout);
  59         }
  60         if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
  61             DEBUGF("await_ide: ERROR (TIMEOUT,BSY,!BSY,!BSY_DRQ"
  62                    ",!BSY_!DRQ,!BSY_RDY) %d time= %d timeout= %d\n"
  63                    , when_done, time>>11, timeout);
  64             return -1;
  65         }
  66         if ((timeout == 0) || ((time>>11) > timeout))
  67             break;
  68     }
  69     BX_INFO("IDE time out\n");
  70     return -1;
  71 }
  72
  73
  74 // ---------------------------------------------------------------------------
  75 // ATA/ATAPI driver : software reset
  76 // ---------------------------------------------------------------------------
  77 // ATA-3
  78 // 8.2.1 Software reset - Device 0
  79
  80 void
  81 ata_reset(u16 device)
  82 {
  83     u16 iobase1, iobase2;
  84     u8  channel, slave, sn, sc;
  85     u8  type;
  86
  87     channel = device / 2;
  88     slave = device % 2;
  89
  90     iobase1 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
  91     iobase2 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
  92
  93     // Reset
  94
  95     // 8.2.1 (a) -- set SRST in DC
  96     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN | ATA_CB_DC_SRST, iobase2+ATA_CB_DC);
  97
  98     // 8.2.1 (b) -- wait for BSY
  99     await_ide(BSY, iobase1, 20);
 100
 101     // 8.2.1 (f) -- clear SRST
 102     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2+ATA_CB_DC);
 103
 104     type=GET_EBDA(ata.devices[device].type);
 105     if (type != ATA_TYPE_NONE) {
 106
 107         // 8.2.1 (g) -- check for sc==sn==0x01
 108         // select device
 109         outb(slave?ATA_CB_DH_DEV1:ATA_CB_DH_DEV0, iobase1+ATA_CB_DH);
 110         sc = inb(iobase1+ATA_CB_SC);
 111         sn = inb(iobase1+ATA_CB_SN);
 112
 113         if ( (sc==0x01) && (sn==0x01) ) {
 114             if (type == ATA_TYPE_ATA) //ATA
 115                 await_ide(NOT_BSY_RDY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 116             else //ATAPI
 117                 await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 118         }
 119
 120         // 8.2.1 (h) -- wait for not BSY
 121         await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 122     }
 123
 124     // Enable interrupts
 125     outb(ATA_CB_DC_HD15, iobase2+ATA_CB_DC);
 126 }
 127
 128
 129 // ---------------------------------------------------------------------------
 130 // ATA/ATAPI driver : execute a data command
 131 // ---------------------------------------------------------------------------
 132       // returns
 133       // 0 : no error
 134       // 1 : BUSY bit set
 135       // 2 : read error
 136       // 3 : expected DRQ=1
 137       // 4 : no sectors left to read/verify
 138       // 5 : more sectors to read/verify
 139       // 6 : no sectors left to write
 140       // 7 : more sectors to write
 141
 142 static int
 143 send_cmd(struct ata_pio_command *cmd)
 144 {
 145     u16 biosid = cmd->biosid;
 146     u8 channel = biosid / 2;
 147     u16 iobase1 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
 148     u16 iobase2 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
 149
 150     u8 status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
 151     if (status & ATA_CB_STAT_BSY)
 152         return 1;
 153
 154     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2 + ATA_CB_DC);
 155     if (cmd->command & 0x04) {
 156         outb(0x00, iobase1 + ATA_CB_FR);
 157         outb(cmd->sector_count2, iobase1 + ATA_CB_SC);
 158         outb(cmd->lba_low2, iobase1 + ATA_CB_SN);
 159         outb(cmd->lba_mid2, iobase1 + ATA_CB_CL);
 160         outb(cmd->lba_high2, iobase1 + ATA_CB_CH);
 161     }
 162     outb(cmd->feature, iobase1 + ATA_CB_FR);
 163     outb(cmd->sector_count, iobase1 + ATA_CB_SC);
 164     outb(cmd->lba_low, iobase1 + ATA_CB_SN);
 165     outb(cmd->lba_mid, iobase1 + ATA_CB_CL);
 166     outb(cmd->lba_high, iobase1 + ATA_CB_CH);
 167     outb(cmd->device, iobase1 + ATA_CB_DH);
 168     outb(cmd->command, iobase1 + ATA_CB_CMD);
 169
 170     await_ide(NOT_BSY_DRQ, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 171
 172     status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
 173     if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
 174         DEBUGF("send_cmd : read error\n");
 175         return 2;
 176     }
 177     if (!(status & ATA_CB_STAT_DRQ)) {
 178         DEBUGF("send_cmd : DRQ not set (status %02x)\n"
 179                , (unsigned) status);
 180         return 3;
 181     }
 182
 183     return 0;
 184 }
 185
 186 int
 187 ata_transfer(struct ata_pio_command *cmd)
 188 {
 189     DEBUGF("ata_transfer id=%d cmd=%d lba=%d count=%d buf=%p\n"
 190            , cmd->biosid, cmd->command
 191            , (cmd->lba_high << 16) | (cmd->lba_mid << 8) | cmd->lba_low
 192            , cmd->sector_count, cmd->far_buffer);
 193
 194     // Reset count of transferred data
 195     SET_EBDA(ata.trsfsectors,0);
 196     SET_EBDA(ata.trsfbytes,0L);
 197
 198     int ret = send_cmd(cmd);
 199     if (ret)
 200         return ret;
 201
 202     u16 biosid = cmd->biosid;
 203     u8 channel  = biosid / 2;
 204     u16 iobase1 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
 205     u16 iobase2 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
 206     u8 mode     = GET_EBDA(ata.devices[biosid].mode);
 207     int iswrite = (cmd->command & ~0x40) == ATA_CMD_WRITE_SECTORS;
 208     u8 current = 0;
 209     u16 count = cmd->sector_count;
 210     u8 status;
 211     void *far_buffer = cmd->far_buffer;
 212     for (;;) {
 213         if (iswrite) {
 214             // Write data to controller
 215             DEBUGF("Write sector id=%d dest=%p\n", biosid, far_buffer);
 216             if (mode == ATA_MODE_PIO32)
 217                 outsl_far(iobase1, far_buffer, 512 / 4);
 218             else
 219                 outsw_far(iobase1, far_buffer, 512 / 2);
 220         } else {
 221             // Read data from controller
 222             DEBUGF("Read sector id=%d dest=%p\n", biosid, far_buffer);
 223             if (mode == ATA_MODE_PIO32)
 224                 insl_far(iobase1, far_buffer, 512 / 4);
 225             else
 226                 insw_far(iobase1, far_buffer, 512 / 2);
 227             await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 228         }
 229         far_buffer += 512;
 230
 231         current++;
 232         SET_EBDA(ata.trsfsectors,current);
 233         count--;
 234         status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
 235         if (count == 0)
 236             break;
 237         status &= (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DRQ
 238                    | ATA_CB_STAT_ERR);
 239         if (status != (ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DRQ)) {
 240             DEBUGF("ata_transfer : more sectors left (status %02x)\n"
 241                    , (unsigned) status);
 242             return 5;
 243         }
 244     }
 245
 246     status &= (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DF
 247                | ATA_CB_STAT_DRQ | ATA_CB_STAT_ERR);
 248     if (!iswrite)
 249         status &= ~ATA_CB_STAT_DF;
 250     if (status != ATA_CB_STAT_RDY ) {
 251         DEBUGF("ata_transfer : no sectors left (status %02x)\n"
 252                , (unsigned) status);
 253         return 4;
 254     }
 255
 256     // Enable interrupts
 257     outb(ATA_CB_DC_HD15, iobase2+ATA_CB_DC);
 258     return 0;
 259 }
 260
 261 // ---------------------------------------------------------------------------
 262 // ATA/ATAPI driver : execute a packet command
 263 // ---------------------------------------------------------------------------
 264       // returns
 265       // 0 : no error
 266       // 1 : error in parameters
 267       // 2 : BUSY bit set
 268       // 3 : error
 269       // 4 : not ready
 270 int
 271 ata_cmd_packet(u16 biosid, u8 *cmdbuf, u8 cmdlen
 272                , u16 header, u32 length, void *far_buffer)
 273 {
 274     DEBUGF("ata_cmd_packet d=%d cmdlen=%d h=%d l=%d buf=%p\n"
 275            , biosid, cmdlen, header, length, far_buffer);
 276
 277     u8 channel = biosid / 2;
 278     u8 slave = biosid % 2;
 279
 280     // The header length must be even
 281     if (header & 1) {
 282         DEBUGF("ata_cmd_packet : header must be even (%04x)\n", header);
 283         return 1;
 284     }
 285
 286     u16 iobase1 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
 287     u16 iobase2 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
 288     u8 mode     = GET_EBDA(ata.devices[biosid].mode);
 289
 290     struct ata_pio_command cmd;
 291     cmd.sector_count = 0;
 292     cmd.feature = 0;
 293     cmd.lba_low = 0;
 294     cmd.lba_mid = 0xf0;
 295     cmd.lba_high = 0xff;
 296     cmd.device = slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0;
 297     cmd.command = ATA_CMD_PACKET;
 298
 299     cmd.biosid = biosid;
 300     int ret = send_cmd(&cmd);
 301     if (ret)
 302         return ret;
 303
 304     // Reset count of transferred data
 305     SET_EBDA(ata.trsfsectors,0);
 306     SET_EBDA(ata.trsfbytes,0L);
 307
 308     // Send command to device
 309     outsw_far(iobase1, MAKE_32_PTR(GET_SEG(SS), (u32)cmdbuf), cmdlen / 2);
 310
 311     u8 status;
 312     u16 loops = 0;
 313     for (;;) {
 314         if (loops == 0) {//first time through
 315             status = inb(iobase2 + ATA_CB_ASTAT);
 316             await_ide(NOT_BSY_DRQ, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 317         } else
 318             await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 319         loops++;
 320
 321         status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
 322         inb(iobase1 + ATA_CB_SC);
 323
 324         // Check if command completed
 325         if(((inb(iobase1 + ATA_CB_SC)&0x7)==0x3) &&
 326            ((status & (ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_ERR)) == ATA_CB_STAT_RDY))
 327             break;
 328
 329         if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
 330             DEBUGF("ata_cmd_packet : error (status %02x)\n", status);
 331             return 3;
 332         }
 333
 334         // Get the byte count
 335         u16 lcount =  (((u16)(inb(iobase1 + ATA_CB_CH))<<8)
 336                        + inb(iobase1 + ATA_CB_CL));
 337
 338         // adjust to read what we want
 339         u16 lbefore, lafter;
 340         if (header > lcount) {
 341             lbefore=lcount;
 342             header-=lcount;
 343             lcount=0;
 344         } else {
 345             lbefore=header;
 346             header=0;
 347             lcount-=lbefore;
 348         }
 349
 350         if (lcount > length) {
 351             lafter=lcount-length;
 352             lcount=length;
 353             length=0;
 354         } else {
 355             lafter=0;
 356             length-=lcount;
 357         }
 358
 359         // Save byte count
 360         u16 count = lcount;
 361
 362         DEBUGF("Trying to read %04x bytes (%04x %04x %04x) to %p\n"
 363                , lbefore+lcount+lafter, lbefore, lcount, lafter, far_buffer);
 364
 365         // If counts not dividable by 4, use 16bits mode
 366         u8 lmode = mode;
 367         if (lbefore & 0x03) lmode=ATA_MODE_PIO16;
 368         if (lcount  & 0x03) lmode=ATA_MODE_PIO16;
 369         if (lafter  & 0x03) lmode=ATA_MODE_PIO16;
 370
 371         // adds an extra byte if count are odd. before is always even
 372         if (lcount & 0x01) {
 373             lcount+=1;
 374             if ((lafter > 0) && (lafter & 0x01)) {
 375                 lafter-=1;
 376             }
 377         }
 378
 379         if (lmode == ATA_MODE_PIO32) {
 380             lcount>>=2; lbefore>>=2; lafter>>=2;
 381         } else {
 382             lcount>>=1; lbefore>>=1; lafter>>=1;
 383         }
 384
 385         int i;
 386         for (i=0; i<lbefore; i++)
 387             if (lmode == ATA_MODE_PIO32)
 388                 inl(iobase1);
 389             else
 390                 inw(iobase1);
 391
 392         if (lmode == ATA_MODE_PIO32)
 393             insl_far(iobase1, far_buffer, lcount);
 394         else
 395             insw_far(iobase1, far_buffer, lcount);
 396
 397         for (i=0; i<lafter; i++)
 398             if (lmode == ATA_MODE_PIO32)
 399                 inl(iobase1);
 400             else
 401                 inw(iobase1);
 402
 403         // Compute new buffer address
 404         far_buffer += count;
 405
 406         // Save transferred bytes count
 407         SET_EBDA(ata.trsfsectors, loops);
 408     }
 409
 410     // Final check, device must be ready
 411     if ( (status & (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DF
 412                     | ATA_CB_STAT_DRQ | ATA_CB_STAT_ERR) )
 413          != ATA_CB_STAT_RDY ) {
 414         DEBUGF("ata_cmd_packet : not ready (status %02x)\n"
 415                , (unsigned) status);
 416         return 4;
 417     }
 418
 419     // Enable interrupts
 420     outb(ATA_CB_DC_HD15, iobase2+ATA_CB_DC);
 421     return 0;
 422 }
 423
 424 int
 425 cdrom_read(u16 biosid, u32 lba, u32 count, void *far_buffer, u16 skip)
 426 {
 427     u16 sectors = (count + 2048 - 1) / 2048;
 428
 429     u8 atacmd[12];
 430     memset(atacmd, 0, sizeof(atacmd));
 431     atacmd[0]=0x28;                      // READ command
 432     atacmd[7]=(sectors & 0xff00) >> 8;   // Sectors
 433     atacmd[8]=(sectors & 0x00ff);        // Sectors
 434     atacmd[2]=(lba & 0xff000000) >> 24;  // LBA
 435     atacmd[3]=(lba & 0x00ff0000) >> 16;
 436     atacmd[4]=(lba & 0x0000ff00) >> 8;
 437     atacmd[5]=(lba & 0x000000ff);
 438
 439     return ata_cmd_packet(biosid, atacmd, sizeof(atacmd)
 440                           , skip, count, far_buffer);
 441 }
 442
 443 // ---------------------------------------------------------------------------
 444 // ATA/ATAPI driver : device detection
 445 // ---------------------------------------------------------------------------
 446
 447 void
 448 ata_detect()
 449 {
 450     u8  hdcount, cdcount, device, type;
 451     u8  buffer[0x0200];
 452     memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
 453
 454 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 0
 455     SET_EBDA(ata.channels[0].iface,ATA_IFACE_ISA);
 456     SET_EBDA(ata.channels[0].iobase1,0x1f0);
 457     SET_EBDA(ata.channels[0].iobase2,0x3f0);
 458     SET_EBDA(ata.channels[0].irq,14);
 459 #endif
 460 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 1
 461     SET_EBDA(ata.channels[1].iface,ATA_IFACE_ISA);
 462     SET_EBDA(ata.channels[1].iobase1,0x170);
 463     SET_EBDA(ata.channels[1].iobase2,0x370);
 464     SET_EBDA(ata.channels[1].irq,15);
 465 #endif
 466 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 2
 467     SET_EBDA(ata.channels[2].iface,ATA_IFACE_ISA);
 468     SET_EBDA(ata.channels[2].iobase1,0x1e8);
 469     SET_EBDA(ata.channels[2].iobase2,0x3e0);
 470     SET_EBDA(ata.channels[2].irq,12);
 471 #endif
 472 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 3
 473     SET_EBDA(ata.channels[3].iface,ATA_IFACE_ISA);
 474     SET_EBDA(ata.channels[3].iobase1,0x168);
 475     SET_EBDA(ata.channels[3].iobase2,0x360);
 476     SET_EBDA(ata.channels[3].irq,11);
 477 #endif
 478 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 4
 479 #error Please fill the ATA interface informations
 480 #endif
 481
 482     // Device detection
 483     hdcount=cdcount=0;
 484
 485     for(device=0; device<CONFIG_MAX_ATA_DEVICES; device++) {
 486         u16 iobase1, iobase2;
 487         u8  channel, slave, shift;
 488         u8  sc, sn, cl, ch, st;
 489
 490         channel = device / 2;
 491         slave = device % 2;
 492
 493         iobase1 =GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
 494         iobase2 =GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
 495
 496         // Disable interrupts
 497         outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2+ATA_CB_DC);
 498
 499         // Look for device
 500         outb(slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0, iobase1+ATA_CB_DH);
 501         outb(0x55, iobase1+ATA_CB_SC);
 502         outb(0xaa, iobase1+ATA_CB_SN);
 503         outb(0xaa, iobase1+ATA_CB_SC);
 504         outb(0x55, iobase1+ATA_CB_SN);
 505         outb(0x55, iobase1+ATA_CB_SC);
 506         outb(0xaa, iobase1+ATA_CB_SN);
 507
 508         // If we found something
 509         sc = inb(iobase1+ATA_CB_SC);
 510         sn = inb(iobase1+ATA_CB_SN);
 511
 512         if ( (sc == 0x55) && (sn == 0xaa) ) {
 513             SET_EBDA(ata.devices[device].type,ATA_TYPE_UNKNOWN);
 514
 515             // reset the channel
 516             ata_reset(device);
 517
 518             // check for ATA or ATAPI
 519             outb(slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0, iobase1+ATA_CB_DH);
 520             sc = inb(iobase1+ATA_CB_SC);
 521             sn = inb(iobase1+ATA_CB_SN);
 522             if ((sc==0x01) && (sn==0x01)) {
 523                 cl = inb(iobase1+ATA_CB_CL);
 524                 ch = inb(iobase1+ATA_CB_CH);
 525                 st = inb(iobase1+ATA_CB_STAT);
 526
 527                 if ((cl==0x14) && (ch==0xeb)) {
 528                     SET_EBDA(ata.devices[device].type,ATA_TYPE_ATAPI);
 529                 } else if ((cl==0x00) && (ch==0x00) && (st!=0x00)) {
 530                     SET_EBDA(ata.devices[device].type,ATA_TYPE_ATA);
 531                 } else if ((cl==0xff) && (ch==0xff)) {
 532                     SET_EBDA(ata.devices[device].type,ATA_TYPE_NONE);
 533                 }
 534             }
 535         }
 536
 537         type=GET_EBDA(ata.devices[device].type);
 538
 539         // Now we send a IDENTIFY command to ATA device
 540         if(type == ATA_TYPE_ATA) {
 541             u32 sectors;
 542             u16 cylinders, heads, spt, blksize;
 543             u8  translation, removable, mode;
 544
 545             //Temporary values to do the transfer
 546             SET_EBDA(ata.devices[device].device,ATA_DEVICE_HD);
 547             SET_EBDA(ata.devices[device].mode, ATA_MODE_PIO16);
 548
 549             u16 ret = ata_cmd_data(device, ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE
 550                                    , 1, 1
 551                                    , MAKE_32_PTR(GET_SEG(SS), (u32)buffer));
 552             if (ret)
 553                 BX_PANIC("ata-detect: Failed to detect ATA device\n");
 554
 555             removable = (buffer[0] & 0x80) ? 1 : 0;
 556             mode      = buffer[96] ? ATA_MODE_PIO32 : ATA_MODE_PIO16;
 557             blksize   = *(u16*)&buffer[10];
 558
 559             cylinders = *(u16*)&buffer[1*2]; // word 1
 560             heads     = *(u16*)&buffer[3*2]; // word 3
 561             spt       = *(u16*)&buffer[6*2]; // word 6
 562
 563             sectors   = *(u32*)&buffer[60*2]; // word 60 and word 61
 564
 565             SET_EBDA(ata.devices[device].device,ATA_DEVICE_HD);
 566             SET_EBDA(ata.devices[device].removable, removable);
 567             SET_EBDA(ata.devices[device].mode, mode);
 568             SET_EBDA(ata.devices[device].blksize, blksize);
 569             SET_EBDA(ata.devices[device].pchs.heads, heads);
 570             SET_EBDA(ata.devices[device].pchs.cylinders, cylinders);
 571             SET_EBDA(ata.devices[device].pchs.spt, spt);
 572             SET_EBDA(ata.devices[device].sectors, sectors);
 573             BX_INFO("ata%d-%d: PCHS=%u/%d/%d translation="
 574                     , channel, slave,cylinders, heads, spt);
 575
 576             translation = inb_cmos(CMOS_BIOS_DISKTRANSFLAG + channel/2);
 577             for (shift=device%4; shift>0; shift--)
 578                 translation >>= 2;
 579             translation &= 0x03;
 580
 581             SET_EBDA(ata.devices[device].translation, translation);
 582
 583             switch (translation) {
 584             case ATA_TRANSLATION_NONE:
 585                 BX_INFO("none");
 586                 break;
 587             case ATA_TRANSLATION_LBA:
 588                 BX_INFO("lba");
 589                 break;
 590             case ATA_TRANSLATION_LARGE:
 591                 BX_INFO("large");
 592                 break;
 593             case ATA_TRANSLATION_RECHS:
 594                 BX_INFO("r-echs");
 595                 break;
 596             }
 597             switch (translation) {
 598             case ATA_TRANSLATION_NONE:
 599                 break;
 600             case ATA_TRANSLATION_LBA:
 601                 spt = 63;
 602                 sectors /= 63;
 603                 heads = sectors / 1024;
 604                 if (heads>128) heads = 255;
 605                 else if (heads>64) heads = 128;
 606                 else if (heads>32) heads = 64;
 607                 else if (heads>16) heads = 32;
 608                 else heads=16;
 609                 cylinders = sectors / heads;
 610                 break;
 611             case ATA_TRANSLATION_RECHS:
 612                 // Take care not to overflow
 613                 if (heads==16) {
 614                     if(cylinders>61439) cylinders=61439;
 615                     heads=15;
 616                     cylinders = (u16)((u32)(cylinders)*16/15);
 617                 }
 618                 // then go through the large bitshift process
 619             case ATA_TRANSLATION_LARGE:
 620                 while(cylinders > 1024) {
 621                     cylinders >>= 1;
 622                     heads <<= 1;
 623
 624                     // If we max out the head count
 625                     if (heads > 127) break;
 626                 }
 627                 break;
 628             }
 629             // clip to 1024 cylinders in lchs
 630             if (cylinders > 1024)
 631                 cylinders=1024;
 632             BX_INFO(" LCHS=%d/%d/%d\n", cylinders, heads, spt);
 633
 634             SET_EBDA(ata.devices[device].lchs.heads, heads);
 635             SET_EBDA(ata.devices[device].lchs.cylinders, cylinders);
 636             SET_EBDA(ata.devices[device].lchs.spt, spt);
 637
 638             // fill hdidmap
 639             SET_EBDA(ata.idmap[0][hdcount], device);
 640             hdcount++;
 641         }
 642
 643         // Now we send a IDENTIFY command to ATAPI device
 644         if(type == ATA_TYPE_ATAPI) {
 645
 646             u8  type, removable, mode;
 647             u16 blksize;
 648
 649             //Temporary values to do the transfer
 650             SET_EBDA(ata.devices[device].device,ATA_DEVICE_CDROM);
 651             SET_EBDA(ata.devices[device].mode, ATA_MODE_PIO16);
 652
 653             u16 ret = ata_cmd_data(device, ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE_PACKET
 654                                    , 1, 1
 655                                    , MAKE_32_PTR(GET_SEG(SS), (u32)buffer));
 656             if (ret != 0)
 657                 BX_PANIC("ata-detect: Failed to detect ATAPI device\n");
 658
 659             type      = buffer[1] & 0x1f;
 660             removable = (buffer[0] & 0x80) ? 1 : 0;
 661             mode      = buffer[96] ? ATA_MODE_PIO32 : ATA_MODE_PIO16;
 662             blksize   = 2048;
 663
 664             SET_EBDA(ata.devices[device].device, type);
 665             SET_EBDA(ata.devices[device].removable, removable);
 666             SET_EBDA(ata.devices[device].mode, mode);
 667             SET_EBDA(ata.devices[device].blksize, blksize);
 668
 669             // fill cdidmap
 670             SET_EBDA(ata.idmap[1][cdcount], device);
 671             cdcount++;
 672         }
 673
 674         u32 sizeinmb = 0;
 675         u16 ataversion;
 676         u8  c, i, version=0, model[41];
 677
 678         switch (type) {
 679         case ATA_TYPE_ATA:
 680             sizeinmb = GET_EBDA(ata.devices[device].sectors);
 681             sizeinmb >>= 11;
 682         case ATA_TYPE_ATAPI:
 683             // Read ATA/ATAPI version
 684             ataversion=((u16)(buffer[161])<<8) | buffer[160];
 685             for(version=15;version>0;version--) {
 686                 if ((ataversion&(1<<version))!=0)
 687                     break;
 688             }
 689
 690             // Read model name
 691             for (i=0;i<20;i++) {
 692                 model[i*2] = buffer[(i*2)+54+1];
 693                 model[(i*2)+1] = buffer[(i*2)+54];
 694             }
 695
 696             // Reformat
 697             model[40] = 0x00;
 698             for (i=39;i>0;i--) {
 699                 if (model[i]==0x20)
 700                     model[i] = 0x00;
 701                 else
 702                     break;
 703             }
 704             break;
 705         }
 706
 707         switch (type) {
 708         case ATA_TYPE_ATA:
 709             printf("ata%d %s: ",channel,slave?" slave":"master");
 710             i=0;
 711             while ((c=model[i++]))
 712                 printf("%c",c);
 713             if (sizeinmb < (1UL<<16))
 714                 printf(" ATA-%d Hard-Disk (%u MBytes)\n", version, (u16)sizeinmb);
 715             else
 716                 printf(" ATA-%d Hard-Disk (%u GBytes)\n", version, (u16)(sizeinmb>>10));
 717             break;
 718         case ATA_TYPE_ATAPI:
 719             printf("ata%d %s: ",channel,slave?" slave":"master");
 720             i=0;
 721             while ((c=model[i++]))
 722                 printf("%c",c);
 723             if (GET_EBDA(ata.devices[device].device)==ATA_DEVICE_CDROM)
 724                 printf(" ATAPI-%d CD-Rom/DVD-Rom\n",version);
 725             else
 726                 printf(" ATAPI-%d Device\n",version);
 727             break;
 728         case ATA_TYPE_UNKNOWN:
 729             printf("ata%d %s: Unknown device\n",channel,slave?" slave":"master");
 730             break;
 731         }
 732     }
 733
 734     // Store the devices counts
 735     SET_EBDA(ata.hdcount, hdcount);
 736     SET_EBDA(ata.cdcount, cdcount);
 737     SET_BDA(disk_count, hdcount);
 738
 739     printf("\n");
 740
 741     // FIXME : should use bios=cmos|auto|disable bits
 742     // FIXME : should know about translation bits
 743     // FIXME : move hard_drive_post here
 744 }