src/ata.c

   1 // Low level ATA disk access
   2 //
   3 // Copyright (C) 2008  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
   4 // Copyright (C) 2002  MandrakeSoft S.A.
   5 //
   6 // This file may be distributed under the terms of the GNU GPLv3 license.
   7
   8 #include "ata.h" // ATA_*
   9 #include "types.h" // u8
  10 #include "ioport.h" // inb
  11 #include "util.h" // BX_INFO
  12 #include "cmos.h" // inb_cmos
  13
  14 #define TIMEOUT 0
  15 #define BSY 1
  16 #define NOT_BSY 2
  17 #define NOT_BSY_DRQ 3
  18 #define NOT_BSY_NOT_DRQ 4
  19 #define NOT_BSY_RDY 5
  20
  21 #define IDE_TIMEOUT 32000u //32 seconds max for IDE ops
  22
  23 #define DEBUGF1(fmt, args...) bprintf(0, fmt , ##args)
  24 #define DEBUGF(fmt, args...)
  25
  26 // XXX - lots of redundancy in this file.
  27
  28 static int
  29 await_ide(u8 when_done, u16 base, u16 timeout)
  30 {
  31     u32 time=0, last=0;
  32     // for the times you're supposed to throw one away
  33     u16 status = inb(base + ATA_CB_STAT);
  34     for (;;) {
  35         status = inb(base+ATA_CB_STAT);
  36         time++;
  37         u8 result;
  38         if (when_done == BSY)
  39             result = status & ATA_CB_STAT_BSY;
  40         else if (when_done == NOT_BSY)
  41             result = !(status & ATA_CB_STAT_BSY);
  42         else if (when_done == NOT_BSY_DRQ)
  43             result = !(status & ATA_CB_STAT_BSY) && (status & ATA_CB_STAT_DRQ);
  44         else if (when_done == NOT_BSY_NOT_DRQ)
  45             result = !(status & ATA_CB_STAT_BSY) && !(status & ATA_CB_STAT_DRQ);
  46         else if (when_done == NOT_BSY_RDY)
  47             result = !(status & ATA_CB_STAT_BSY) && (status & ATA_CB_STAT_RDY);
  48         else if (when_done == TIMEOUT)
  49             result = 0;
  50
  51         if (result)
  52             return 0;
  53         // mod 2048 each 16 ms
  54         if (time>>16 != last) {
  55             last = time >>16;
  56             DEBUGF("await_ide: (TIMEOUT,BSY,!BSY,!BSY_DRQ,!BSY_!DRQ,!BSY_RDY)"
  57                    " %d time= %d timeout= %d\n"
  58                    , when_done, time>>11, timeout);
  59         }
  60         if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
  61             DEBUGF("await_ide: ERROR (TIMEOUT,BSY,!BSY,!BSY_DRQ"
  62                    ",!BSY_!DRQ,!BSY_RDY) %d time= %d timeout= %d\n"
  63                    , when_done, time>>11, timeout);
  64             return -1;
  65         }
  66         if ((timeout == 0) || ((time>>11) > timeout))
  67             break;
  68     }
  69     BX_INFO("IDE time out\n");
  70     return -1;
  71 }
  72
  73
  74 // ---------------------------------------------------------------------------
  75 // ATA/ATAPI driver : software reset
  76 // ---------------------------------------------------------------------------
  77 // ATA-3
  78 // 8.2.1 Software reset - Device 0
  79
  80 void
  81 ata_reset(u16 device)
  82 {
  83     u16 iobase1, iobase2;
  84     u8  channel, slave, sn, sc;
  85     u8  type;
  86
  87     channel = device / 2;
  88     slave = device % 2;
  89
  90     iobase1 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
  91     iobase2 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
  92
  93     // Reset
  94
  95     // 8.2.1 (a) -- set SRST in DC
  96     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN | ATA_CB_DC_SRST, iobase2+ATA_CB_DC);
  97
  98     // 8.2.1 (b) -- wait for BSY
  99     await_ide(BSY, iobase1, 20);
 100
 101     // 8.2.1 (f) -- clear SRST
 102     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2+ATA_CB_DC);
 103
 104     type=GET_EBDA(ata.devices[device].type);
 105     if (type != ATA_TYPE_NONE) {
 106
 107         // 8.2.1 (g) -- check for sc==sn==0x01
 108         // select device
 109         outb(slave?ATA_CB_DH_DEV1:ATA_CB_DH_DEV0, iobase1+ATA_CB_DH);
 110         sc = inb(iobase1+ATA_CB_SC);
 111         sn = inb(iobase1+ATA_CB_SN);
 112
 113         if ( (sc==0x01) && (sn==0x01) ) {
 114             if (type == ATA_TYPE_ATA) //ATA
 115                 await_ide(NOT_BSY_RDY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 116             else //ATAPI
 117                 await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 118         }
 119
 120         // 8.2.1 (h) -- wait for not BSY
 121         await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 122     }
 123
 124     // Enable interrupts
 125     outb(ATA_CB_DC_HD15, iobase2+ATA_CB_DC);
 126 }
 127
 128
 129 // ---------------------------------------------------------------------------
 130 // ATA/ATAPI driver : execute a data command
 131 // ---------------------------------------------------------------------------
 132       // returns
 133       // 0 : no error
 134       // 1 : BUSY bit set
 135       // 2 : read error
 136       // 3 : expected DRQ=1
 137       // 4 : no sectors left to read/verify
 138       // 5 : more sectors to read/verify
 139       // 6 : no sectors left to write
 140       // 7 : more sectors to write
 141
 142 static int
 143 send_cmd(struct ata_pio_command *cmd)
 144 {
 145     u16 biosid = cmd->biosid;
 146     u8 channel = biosid / 2;
 147     u16 iobase1 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
 148     u16 iobase2 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
 149
 150     u8 status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
 151     if (status & ATA_CB_STAT_BSY)
 152         return 1;
 153
 154     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2 + ATA_CB_DC);
 155     if (cmd->command & 0x04) {
 156         outb(0x00, iobase1 + ATA_CB_FR);
 157         outb(cmd->sector_count2, iobase1 + ATA_CB_SC);
 158         outb(cmd->lba_low2, iobase1 + ATA_CB_SN);
 159         outb(cmd->lba_mid2, iobase1 + ATA_CB_CL);
 160         outb(cmd->lba_high2, iobase1 + ATA_CB_CH);
 161     }
 162     outb(cmd->feature, iobase1 + ATA_CB_FR);
 163     outb(cmd->sector_count, iobase1 + ATA_CB_SC);
 164     outb(cmd->lba_low, iobase1 + ATA_CB_SN);
 165     outb(cmd->lba_mid, iobase1 + ATA_CB_CL);
 166     outb(cmd->lba_high, iobase1 + ATA_CB_CH);
 167     outb(cmd->device, iobase1 + ATA_CB_DH);
 168     outb(cmd->command, iobase1 + ATA_CB_CMD);
 169
 170     await_ide(NOT_BSY_DRQ, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 171
 172     status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
 173     if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
 174         DEBUGF("send_cmd : read error\n");
 175         return 2;
 176     }
 177     if (!(status & ATA_CB_STAT_DRQ)) {
 178         DEBUGF("send_cmd : DRQ not set (status %02x)\n"
 179                , (unsigned) status);
 180         return 3;
 181     }
 182
 183     return 0;
 184 }
 185
 186 int
 187 ata_transfer(struct ata_pio_command *cmd)
 188 {
 189     DEBUGF("ata_transfer id=%d cmd=%d lba=%d count=%d seg=%x off=%x\n"
 190            , cmd->biosid, cmd->command
 191            , (cmd->lba_high << 16) | (cmd->lba_mid << 8) | cmd->lba_low
 192            , cmd->sector_count, cmd->segment, cmd->offset);
 193
 194     // Reset count of transferred data
 195     SET_EBDA(ata.trsfsectors,0);
 196     SET_EBDA(ata.trsfbytes,0L);
 197
 198     int ret = send_cmd(cmd);
 199     if (ret)
 200         return ret;
 201
 202     u16 biosid = cmd->biosid;
 203     u8 channel  = biosid / 2;
 204     u16 iobase1 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
 205     u16 iobase2 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
 206     u8 mode     = GET_EBDA(ata.devices[biosid].mode);
 207     int iswrite = (cmd->command & ~0x40) == ATA_CMD_WRITE_SECTORS;
 208
 209     irq_enable();
 210
 211     u16 segment = cmd->segment;
 212     u16 offset = cmd->offset;
 213     u8 current = 0;
 214     u16 count = cmd->sector_count;
 215     u8 status;
 216     for (;;) {
 217         if (offset >= 0xf800) {
 218             offset -= 0x800;
 219             segment += 0x80;
 220         }
 221
 222         if (iswrite) {
 223             // Write data to controller
 224             DEBUGF("Write sector id=%d dest=%x:%x\n", biosid, segment, offset);
 225             if (mode == ATA_MODE_PIO32)
 226                 outsl_seg(iobase1, segment, offset, 512 / 4);
 227             else
 228                 outsw_seg(iobase1, segment, offset, 512 / 2);
 229         } else {
 230             // Read data from controller
 231             DEBUGF("Read sector id=%d dest=%x:%x\n", biosid, segment, offset);
 232             if (mode == ATA_MODE_PIO32)
 233                 insl_seg(iobase1, segment, offset, 512 / 4);
 234             else
 235                 insw_seg(iobase1, segment, offset, 512 / 2);
 236             await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 237         }
 238         offset += 512;
 239
 240         current++;
 241         SET_EBDA(ata.trsfsectors,current);
 242         count--;
 243         status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
 244         if (count == 0)
 245             break;
 246         status &= (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DRQ
 247                    | ATA_CB_STAT_ERR);
 248         if (status != (ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DRQ)) {
 249             DEBUGF("ata_transfer : more sectors left (status %02x)\n"
 250                    , (unsigned) status);
 251             return 5;
 252         }
 253     }
 254
 255     status &= (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DF
 256                | ATA_CB_STAT_DRQ | ATA_CB_STAT_ERR);
 257     if (!iswrite)
 258         status &= ~ATA_CB_STAT_DF;
 259     if (status != ATA_CB_STAT_RDY ) {
 260         DEBUGF("ata_transfer : no sectors left (status %02x)\n"
 261                , (unsigned) status);
 262         return 4;
 263     }
 264
 265     irq_disable();
 266
 267     // Enable interrupts
 268     outb(ATA_CB_DC_HD15, iobase2+ATA_CB_DC);
 269     return 0;
 270 }
 271
 272 // ---------------------------------------------------------------------------
 273 // ATA/ATAPI driver : execute a packet command
 274 // ---------------------------------------------------------------------------
 275       // returns
 276       // 0 : no error
 277       // 1 : error in parameters
 278       // 2 : BUSY bit set
 279       // 3 : error
 280       // 4 : not ready
 281 int
 282 ata_cmd_packet(u16 biosid, u8 *cmdbuf, u8 cmdlen
 283                , u16 header, u32 length, u16 bufseg, u16 bufoff)
 284 {
 285     DEBUGF("ata_cmd_packet d=%d cmdlen=%d h=%d l=%d"
 286            " seg=%x off=%x\n"
 287            , biosid, cmdlen, header, length
 288            , bufseg, bufoff);
 289
 290     u8 channel = biosid / 2;
 291     u8 slave = biosid % 2;
 292
 293     // The header length must be even
 294     if (header & 1) {
 295         DEBUGF("ata_cmd_packet : header must be even (%04x)\n", header);
 296         return 1;
 297     }
 298
 299     u16 iobase1 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
 300     u16 iobase2 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
 301     u8 mode     = GET_EBDA(ata.devices[biosid].mode);
 302
 303     struct ata_pio_command cmd;
 304     cmd.sector_count = 0;
 305     cmd.feature = 0;
 306     cmd.lba_low = 0;
 307     cmd.lba_mid = 0xf0;
 308     cmd.lba_high = 0xff;
 309     cmd.device = slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0;
 310     cmd.command = ATA_CMD_PACKET;
 311
 312     cmd.biosid = biosid;
 313     int ret = send_cmd(&cmd);
 314     if (ret)
 315         return ret;
 316
 317     // Reset count of transferred data
 318     SET_EBDA(ata.trsfsectors,0);
 319     SET_EBDA(ata.trsfbytes,0L);
 320
 321     irq_enable();
 322
 323     // Send command to device
 324     outsw_seg(iobase1, GET_SEG(SS), (u32)cmdbuf, cmdlen / 2);
 325
 326     u8 status;
 327     u16 loops = 0;
 328     for (;;) {
 329         if (loops == 0) {//first time through
 330             status = inb(iobase2 + ATA_CB_ASTAT);
 331             await_ide(NOT_BSY_DRQ, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 332         } else
 333             await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
 334         loops++;
 335
 336         status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
 337         inb(iobase1 + ATA_CB_SC);
 338
 339         // Check if command completed
 340         if(((inb(iobase1 + ATA_CB_SC)&0x7)==0x3) &&
 341            ((status & (ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_ERR)) == ATA_CB_STAT_RDY))
 342             break;
 343
 344         if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
 345             DEBUGF("ata_cmd_packet : error (status %02x)\n", status);
 346             return 3;
 347         }
 348
 349         // Normalize address
 350         bufseg += (bufoff / 16);
 351         bufoff %= 16;
 352
 353         // Get the byte count
 354         u16 lcount =  (((u16)(inb(iobase1 + ATA_CB_CH))<<8)
 355                        + inb(iobase1 + ATA_CB_CL));
 356
 357         // adjust to read what we want
 358         u16 lbefore, lafter;
 359         if (header > lcount) {
 360             lbefore=lcount;
 361             header-=lcount;
 362             lcount=0;
 363         } else {
 364             lbefore=header;
 365             header=0;
 366             lcount-=lbefore;
 367         }
 368
 369         if (lcount > length) {
 370             lafter=lcount-length;
 371             lcount=length;
 372             length=0;
 373         } else {
 374             lafter=0;
 375             length-=lcount;
 376         }
 377
 378         // Save byte count
 379         u16 count = lcount;
 380
 381         DEBUGF("Trying to read %04x bytes (%04x %04x %04x) "
 382                , lbefore+lcount+lafter, lbefore, lcount, lafter);
 383         DEBUGF("to 0x%04x:0x%04x\n", bufseg, bufoff);
 384
 385         // If counts not dividable by 4, use 16bits mode
 386         u8 lmode = mode;
 387         if (lbefore & 0x03) lmode=ATA_MODE_PIO16;
 388         if (lcount  & 0x03) lmode=ATA_MODE_PIO16;
 389         if (lafter  & 0x03) lmode=ATA_MODE_PIO16;
 390
 391         // adds an extra byte if count are odd. before is always even
 392         if (lcount & 0x01) {
 393             lcount+=1;
 394             if ((lafter > 0) && (lafter & 0x01)) {
 395                 lafter-=1;
 396             }
 397         }
 398
 399         if (lmode == ATA_MODE_PIO32) {
 400             lcount>>=2; lbefore>>=2; lafter>>=2;
 401         } else {
 402             lcount>>=1; lbefore>>=1; lafter>>=1;
 403         }
 404
 405         int i;
 406         for (i=0; i<lbefore; i++)
 407             if (lmode == ATA_MODE_PIO32)
 408                 inl(iobase1);
 409             else
 410                 inw(iobase1);
 411
 412         if (lmode == ATA_MODE_PIO32)
 413             insl_seg(iobase1, bufseg, bufoff, lcount);
 414         else
 415             insw_seg(iobase1, bufseg, bufoff, lcount);
 416
 417         for (i=0; i<lafter; i++)
 418             if (lmode == ATA_MODE_PIO32)
 419                 inl(iobase1);
 420             else
 421                 inw(iobase1);
 422
 423         // Compute new buffer address
 424         bufoff += count;
 425
 426         // Save transferred bytes count
 427         SET_EBDA(ata.trsfsectors, loops);
 428     }
 429
 430     // Final check, device must be ready
 431     if ( (status & (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DF
 432                     | ATA_CB_STAT_DRQ | ATA_CB_STAT_ERR) )
 433          != ATA_CB_STAT_RDY ) {
 434         DEBUGF("ata_cmd_packet : not ready (status %02x)\n"
 435                , (unsigned) status);
 436         return 4;
 437     }
 438
 439     // Enable interrupts
 440     outb(ATA_CB_DC_HD15, iobase2+ATA_CB_DC);
 441     return 0;
 442 }
 443
 444 int
 445 cdrom_read(u16 biosid, u32 lba, u32 count, u16 segment, u16 offset, u16 skip)
 446 {
 447     u16 sectors = (count + 2048 - 1) / 2048;
 448
 449     u8 atacmd[12];
 450     memset(atacmd, 0, sizeof(atacmd));
 451     atacmd[0]=0x28;                      // READ command
 452     atacmd[7]=(sectors & 0xff00) >> 8;   // Sectors
 453     atacmd[8]=(sectors & 0x00ff);        // Sectors
 454     atacmd[2]=(lba & 0xff000000) >> 24;  // LBA
 455     atacmd[3]=(lba & 0x00ff0000) >> 16;
 456     atacmd[4]=(lba & 0x0000ff00) >> 8;
 457     atacmd[5]=(lba & 0x000000ff);
 458
 459     return ata_cmd_packet(biosid, atacmd, sizeof(atacmd)
 460                           , skip, count, segment, offset);
 461 }
 462
 463 // ---------------------------------------------------------------------------
 464 // ATA/ATAPI driver : device detection
 465 // ---------------------------------------------------------------------------
 466
 467 void
 468 ata_detect()
 469 {
 470     u8  hdcount, cdcount, device, type;
 471     u8  buffer[0x0200];
 472     memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
 473
 474 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 0
 475     SET_EBDA(ata.channels[0].iface,ATA_IFACE_ISA);
 476     SET_EBDA(ata.channels[0].iobase1,0x1f0);
 477     SET_EBDA(ata.channels[0].iobase2,0x3f0);
 478     SET_EBDA(ata.channels[0].irq,14);
 479 #endif
 480 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 1
 481     SET_EBDA(ata.channels[1].iface,ATA_IFACE_ISA);
 482     SET_EBDA(ata.channels[1].iobase1,0x170);
 483     SET_EBDA(ata.channels[1].iobase2,0x370);
 484     SET_EBDA(ata.channels[1].irq,15);
 485 #endif
 486 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 2
 487     SET_EBDA(ata.channels[2].iface,ATA_IFACE_ISA);
 488     SET_EBDA(ata.channels[2].iobase1,0x1e8);
 489     SET_EBDA(ata.channels[2].iobase2,0x3e0);
 490     SET_EBDA(ata.channels[2].irq,12);
 491 #endif
 492 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 3
 493     SET_EBDA(ata.channels[3].iface,ATA_IFACE_ISA);
 494     SET_EBDA(ata.channels[3].iobase1,0x168);
 495     SET_EBDA(ata.channels[3].iobase2,0x360);
 496     SET_EBDA(ata.channels[3].irq,11);
 497 #endif
 498 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 4
 499 #error Please fill the ATA interface informations
 500 #endif
 501
 502     // Device detection
 503     hdcount=cdcount=0;
 504
 505     for(device=0; device<CONFIG_MAX_ATA_DEVICES; device++) {
 506         u16 iobase1, iobase2;
 507         u8  channel, slave, shift;
 508         u8  sc, sn, cl, ch, st;
 509
 510         channel = device / 2;
 511         slave = device % 2;
 512
 513         iobase1 =GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
 514         iobase2 =GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
 515
 516         // Disable interrupts
 517         outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2+ATA_CB_DC);
 518
 519         // Look for device
 520         outb(slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0, iobase1+ATA_CB_DH);
 521         outb(0x55, iobase1+ATA_CB_SC);
 522         outb(0xaa, iobase1+ATA_CB_SN);
 523         outb(0xaa, iobase1+ATA_CB_SC);
 524         outb(0x55, iobase1+ATA_CB_SN);
 525         outb(0x55, iobase1+ATA_CB_SC);
 526         outb(0xaa, iobase1+ATA_CB_SN);
 527
 528         // If we found something
 529         sc = inb(iobase1+ATA_CB_SC);
 530         sn = inb(iobase1+ATA_CB_SN);
 531
 532         if ( (sc == 0x55) && (sn == 0xaa) ) {
 533             SET_EBDA(ata.devices[device].type,ATA_TYPE_UNKNOWN);
 534
 535             // reset the channel
 536             ata_reset(device);
 537
 538             // check for ATA or ATAPI
 539             outb(slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0, iobase1+ATA_CB_DH);
 540             sc = inb(iobase1+ATA_CB_SC);
 541             sn = inb(iobase1+ATA_CB_SN);
 542             if ((sc==0x01) && (sn==0x01)) {
 543                 cl = inb(iobase1+ATA_CB_CL);
 544                 ch = inb(iobase1+ATA_CB_CH);
 545                 st = inb(iobase1+ATA_CB_STAT);
 546
 547                 if ((cl==0x14) && (ch==0xeb)) {
 548                     SET_EBDA(ata.devices[device].type,ATA_TYPE_ATAPI);
 549                 } else if ((cl==0x00) && (ch==0x00) && (st!=0x00)) {
 550                     SET_EBDA(ata.devices[device].type,ATA_TYPE_ATA);
 551                 } else if ((cl==0xff) && (ch==0xff)) {
 552                     SET_EBDA(ata.devices[device].type,ATA_TYPE_NONE);
 553                 }
 554             }
 555         }
 556
 557         type=GET_EBDA(ata.devices[device].type);
 558
 559         // Now we send a IDENTIFY command to ATA device
 560         if(type == ATA_TYPE_ATA) {
 561             u32 sectors;
 562             u16 cylinders, heads, spt, blksize;
 563             u8  translation, removable, mode;
 564
 565             //Temporary values to do the transfer
 566             SET_EBDA(ata.devices[device].device,ATA_DEVICE_HD);
 567             SET_EBDA(ata.devices[device].mode, ATA_MODE_PIO16);
 568
 569             u16 ret = ata_cmd_data_chs(device, ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE
 570                                        , 0, 0, 1, 1
 571                                        , GET_SEG(SS), (u32)buffer);
 572             if (ret)
 573                 BX_PANIC("ata-detect: Failed to detect ATA device\n");
 574
 575             removable = (buffer[0] & 0x80) ? 1 : 0;
 576             mode      = buffer[96] ? ATA_MODE_PIO32 : ATA_MODE_PIO16;
 577             blksize   = *(u16*)&buffer[10];
 578
 579             cylinders = *(u16*)&buffer[1*2]; // word 1
 580             heads     = *(u16*)&buffer[3*2]; // word 3
 581             spt       = *(u16*)&buffer[6*2]; // word 6
 582
 583             sectors   = *(u32*)&buffer[60*2]; // word 60 and word 61
 584
 585             SET_EBDA(ata.devices[device].device,ATA_DEVICE_HD);
 586             SET_EBDA(ata.devices[device].removable, removable);
 587             SET_EBDA(ata.devices[device].mode, mode);
 588             SET_EBDA(ata.devices[device].blksize, blksize);
 589             SET_EBDA(ata.devices[device].pchs.heads, heads);
 590             SET_EBDA(ata.devices[device].pchs.cylinders, cylinders);
 591             SET_EBDA(ata.devices[device].pchs.spt, spt);
 592             SET_EBDA(ata.devices[device].sectors, sectors);
 593             BX_INFO("ata%d-%d: PCHS=%u/%d/%d translation="
 594                     , channel, slave,cylinders, heads, spt);
 595
 596             translation = inb_cmos(CMOS_BIOS_DISKTRANSFLAG + channel/2);
 597             for (shift=device%4; shift>0; shift--)
 598                 translation >>= 2;
 599             translation &= 0x03;
 600
 601             SET_EBDA(ata.devices[device].translation, translation);
 602
 603             switch (translation) {
 604             case ATA_TRANSLATION_NONE:
 605                 BX_INFO("none");
 606                 break;
 607             case ATA_TRANSLATION_LBA:
 608                 BX_INFO("lba");
 609                 break;
 610             case ATA_TRANSLATION_LARGE:
 611                 BX_INFO("large");
 612                 break;
 613             case ATA_TRANSLATION_RECHS:
 614                 BX_INFO("r-echs");
 615                 break;
 616             }
 617             switch (translation) {
 618             case ATA_TRANSLATION_NONE:
 619                 break;
 620             case ATA_TRANSLATION_LBA:
 621                 spt = 63;
 622                 sectors /= 63;
 623                 heads = sectors / 1024;
 624                 if (heads>128) heads = 255;
 625                 else if (heads>64) heads = 128;
 626                 else if (heads>32) heads = 64;
 627                 else if (heads>16) heads = 32;
 628                 else heads=16;
 629                 cylinders = sectors / heads;
 630                 break;
 631             case ATA_TRANSLATION_RECHS:
 632                 // Take care not to overflow
 633                 if (heads==16) {
 634                     if(cylinders>61439) cylinders=61439;
 635                     heads=15;
 636                     cylinders = (u16)((u32)(cylinders)*16/15);
 637                 }
 638                 // then go through the large bitshift process
 639             case ATA_TRANSLATION_LARGE:
 640                 while(cylinders > 1024) {
 641                     cylinders >>= 1;
 642                     heads <<= 1;
 643
 644                     // If we max out the head count
 645                     if (heads > 127) break;
 646                 }
 647                 break;
 648             }
 649             // clip to 1024 cylinders in lchs
 650             if (cylinders > 1024)
 651                 cylinders=1024;
 652             BX_INFO(" LCHS=%d/%d/%d\n", cylinders, heads, spt);
 653
 654             SET_EBDA(ata.devices[device].lchs.heads, heads);
 655             SET_EBDA(ata.devices[device].lchs.cylinders, cylinders);
 656             SET_EBDA(ata.devices[device].lchs.spt, spt);
 657
 658             // fill hdidmap
 659             SET_EBDA(ata.idmap[0][hdcount], device);
 660             hdcount++;
 661         }
 662
 663         // Now we send a IDENTIFY command to ATAPI device
 664         if(type == ATA_TYPE_ATAPI) {
 665
 666             u8  type, removable, mode;
 667             u16 blksize;
 668
 669             //Temporary values to do the transfer
 670             SET_EBDA(ata.devices[device].device,ATA_DEVICE_CDROM);
 671             SET_EBDA(ata.devices[device].mode, ATA_MODE_PIO16);
 672
 673             u16 ret = ata_cmd_data_chs(device, ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE_PACKET
 674                                        , 0, 0, 1, 1
 675                                        , GET_SEG(SS), (u32)buffer);
 676             if (ret != 0)
 677                 BX_PANIC("ata-detect: Failed to detect ATAPI device\n");
 678
 679             type      = buffer[1] & 0x1f;
 680             removable = (buffer[0] & 0x80) ? 1 : 0;
 681             mode      = buffer[96] ? ATA_MODE_PIO32 : ATA_MODE_PIO16;
 682             blksize   = 2048;
 683
 684             SET_EBDA(ata.devices[device].device, type);
 685             SET_EBDA(ata.devices[device].removable, removable);
 686             SET_EBDA(ata.devices[device].mode, mode);
 687             SET_EBDA(ata.devices[device].blksize, blksize);
 688
 689             // fill cdidmap
 690             SET_EBDA(ata.idmap[1][cdcount], device);
 691             cdcount++;
 692         }
 693
 694         u32 sizeinmb = 0;
 695         u16 ataversion;
 696         u8  c, i, version=0, model[41];
 697
 698         switch (type) {
 699         case ATA_TYPE_ATA:
 700             sizeinmb = GET_EBDA(ata.devices[device].sectors);
 701             sizeinmb >>= 11;
 702         case ATA_TYPE_ATAPI:
 703             // Read ATA/ATAPI version
 704             ataversion=((u16)(buffer[161])<<8) | buffer[160];
 705             for(version=15;version>0;version--) {
 706                 if ((ataversion&(1<<version))!=0)
 707                     break;
 708             }
 709
 710             // Read model name
 711             for (i=0;i<20;i++) {
 712                 model[i*2] = buffer[(i*2)+54+1];
 713                 model[(i*2)+1] = buffer[(i*2)+54];
 714             }
 715
 716             // Reformat
 717             model[40] = 0x00;
 718             for (i=39;i>0;i--) {
 719                 if (model[i]==0x20)
 720                     model[i] = 0x00;
 721                 else
 722                     break;
 723             }
 724             break;
 725         }
 726
 727         switch (type) {
 728         case ATA_TYPE_ATA:
 729             printf("ata%d %s: ",channel,slave?" slave":"master");
 730             i=0;
 731             while ((c=model[i++]))
 732                 printf("%c",c);
 733             if (sizeinmb < (1UL<<16))
 734                 printf(" ATA-%d Hard-Disk (%u MBytes)\n", version, (u16)sizeinmb);
 735             else
 736                 printf(" ATA-%d Hard-Disk (%u GBytes)\n", version, (u16)(sizeinmb>>10));
 737             break;
 738         case ATA_TYPE_ATAPI:
 739             printf("ata%d %s: ",channel,slave?" slave":"master");
 740             i=0;
 741             while ((c=model[i++]))
 742                 printf("%c",c);
 743             if (GET_EBDA(ata.devices[device].device)==ATA_DEVICE_CDROM)
 744                 printf(" ATAPI-%d CD-Rom/DVD-Rom\n",version);
 745             else
 746                 printf(" ATAPI-%d Device\n",version);
 747             break;
 748         case ATA_TYPE_UNKNOWN:
 749             printf("ata%d %s: Unknown device\n",channel,slave?" slave":"master");
 750             break;
 751         }
 752     }
 753
 754     // Store the devices counts
 755     SET_EBDA(ata.hdcount, hdcount);
 756     SET_EBDA(ata.cdcount, cdcount);
 757     SET_BDA(disk_count, hdcount);
 758
 759     printf("\n");
 760
 761     // FIXME : should use bios=cmos|auto|disable bits
 762     // FIXME : should know about translation bits
 763     // FIXME : move hard_drive_post here
 764 }