mono/sgen/sgen-workers.c

   1 /*
   2  * sgen-workers.c: Worker threads for parallel and concurrent GC.
   3  *
   4  * Copyright 2001-2003 Ximian, Inc
   5  * Copyright 2003-2010 Novell, Inc.
   6  * Copyright (C) 2012 Xamarin Inc
   7  *
   8  * Licensed under the MIT license. See LICENSE file in the project root for full license information.
   9  */
  10
  11 #include "config.h"
  12 #ifdef HAVE_SGEN_GC
  13
  14 #include <string.h>
  15
  16 #include "mono/sgen/sgen-gc.h"
  17 #include "mono/sgen/sgen-workers.h"
  18 #include "mono/sgen/sgen-thread-pool.h"
  19 #include "mono/utils/mono-membar.h"
  20 #include "mono/sgen/sgen-client.h"
  21
  22 static int workers_num;
  23 static int active_workers_num;
  24 static volatile gboolean forced_stop;
  25 static WorkerData *workers_data;
  26 static SgenWorkerCallback worker_init_cb;
  27
  28 /*
  29  * When using multiple workers, we need to have the last worker
  30  * enqueue the preclean jobs (if there are any). This lock ensures
  31  * that when the last worker takes it, all the other workers have
  32  * gracefully finished, so it can restart them.
  33  */
  34 static mono_mutex_t finished_lock;
  35 static volatile gboolean workers_finished;
  36 static int worker_awakenings;
  37
  38 static SgenSectionGrayQueue workers_distribute_gray_queue;
  39 static gboolean workers_distribute_gray_queue_inited;
  40
  41 /*
  42  * Allowed transitions:
  43  *
  44  * | from \ to          | NOT WORKING | WORKING | WORK ENQUEUED |
  45  * |--------------------+-------------+---------+---------------+
  46  * | NOT WORKING        | -           | -       | main / worker |
  47  * | WORKING            | worker      | -       | main / worker |
  48  * | WORK ENQUEUED      | -           | worker  | -             |
  49  *
  50  * The WORK ENQUEUED state guarantees that the worker thread will inspect the queue again at
  51  * least once.  Only after looking at the queue will it go back to WORKING, and then,
  52  * eventually, to NOT WORKING.  After enqueuing work the main thread transitions the state
  53  * to WORK ENQUEUED.  Signalling the worker thread to wake up is only necessary if the old
  54  * state was NOT WORKING.
  55  */
  56
  57 enum {
  58         STATE_NOT_WORKING,
  59         STATE_WORKING,
  60         STATE_WORK_ENQUEUED
  61 };
  62
  63 typedef gint32 State;
  64
  65 static SgenObjectOperations * volatile idle_func_object_ops;
  66 static SgenObjectOperations *idle_func_object_ops_par, *idle_func_object_ops_nopar;
  67 /*
  68  * finished_callback is called only when the workers finish work normally (when they
  69  * are not forced to finish). The callback is used to enqueue preclean jobs.
  70  */
  71 static volatile SgenWorkersFinishCallback finish_callback;
  72
  73 static guint64 stat_workers_num_finished;
  74
  75 static gboolean
  76 set_state (WorkerData *data, State old_state, State new_state)
  77 {
  78         SGEN_ASSERT (0, old_state != new_state, "Why are we transitioning to the same state?");
  79         if (new_state == STATE_NOT_WORKING)
  80                 SGEN_ASSERT (0, old_state == STATE_WORKING, "We can only transition to NOT WORKING from WORKING");
  81         else if (new_state == STATE_WORKING)
  82                 SGEN_ASSERT (0, old_state == STATE_WORK_ENQUEUED, "We can only transition to WORKING from WORK ENQUEUED");
  83         if (new_state == STATE_NOT_WORKING || new_state == STATE_WORKING)
  84                 SGEN_ASSERT (6, sgen_thread_pool_is_thread_pool_thread (mono_native_thread_id_get ()), "Only the worker thread is allowed to transition to NOT_WORKING or WORKING");
  85
  86         return InterlockedCompareExchange (&data->state, new_state, old_state) == old_state;
  87 }
  88
  89 static gboolean
  90 state_is_working_or_enqueued (State state)
  91 {
  92         return state == STATE_WORKING || state == STATE_WORK_ENQUEUED;
  93 }
  94
  95 static void
  96 sgen_workers_ensure_awake (void)
  97 {
  98         int i;
  99         gboolean need_signal = FALSE;
 100
 101         /*
 102          * All workers are awaken, make sure we reset the parallel context.
 103          * We call this function only when starting the workers so nobody is running,
 104          * or when the last worker is enqueuing preclean work. In both cases we can't
 105          * have a worker working using a nopar context, which means it is safe.
 106          */
 107         idle_func_object_ops = (active_workers_num > 1) ? idle_func_object_ops_par : idle_func_object_ops_nopar;
 108         workers_finished = FALSE;
 109
 110         for (i = 0; i < active_workers_num; i++) {
 111                 State old_state;
 112                 gboolean did_set_state;
 113
 114                 do {
 115                         old_state = workers_data [i].state;
 116
 117                         if (old_state == STATE_WORK_ENQUEUED)
 118                                 break;
 119
 120                         did_set_state = set_state (&workers_data [i], old_state, STATE_WORK_ENQUEUED);
 121                 } while (!did_set_state);
 122
 123                 if (!state_is_working_or_enqueued (old_state))
 124                         need_signal = TRUE;
 125         }
 126
 127         if (need_signal)
 128                 sgen_thread_pool_idle_signal ();
 129 }
 130
 131 static void
 132 worker_try_finish (WorkerData *data)
 133 {
 134         State old_state;
 135         int i, working = 0;
 136
 137         ++stat_workers_num_finished;
 138
 139         mono_os_mutex_lock (&finished_lock);
 140
 141         for (i = 0; i < active_workers_num; i++) {
 142                 if (state_is_working_or_enqueued (workers_data [i].state))
 143                         working++;
 144         }
 145
 146         if (working == 1) {
 147                 SgenWorkersFinishCallback callback = finish_callback;
 148                 SGEN_ASSERT (0, idle_func_object_ops == idle_func_object_ops_nopar, "Why are we finishing with parallel context");
 149                 /* We are the last one left. Enqueue preclean job if we have one and awake everybody */
 150                 SGEN_ASSERT (0, data->state != STATE_NOT_WORKING, "How did we get from doing idle work to NOT WORKING without setting it ourselves?");
 151                 if (callback) {
 152                         finish_callback = NULL;
 153                         callback ();
 154                         worker_awakenings = 0;
 155                         /* Make sure each worker has a chance of seeing the enqueued jobs */
 156                         sgen_workers_ensure_awake ();
 157                         SGEN_ASSERT (0, data->state == STATE_WORK_ENQUEUED, "Why did we fail to set our own state to ENQUEUED");
 158                         goto work_available;
 159                 }
 160         }
 161
 162         do {
 163                 old_state = data->state;
 164
 165                 SGEN_ASSERT (0, old_state != STATE_NOT_WORKING, "How did we get from doing idle work to NOT WORKING without setting it ourselves?");
 166                 if (old_state == STATE_WORK_ENQUEUED)
 167                         goto work_available;
 168                 SGEN_ASSERT (0, old_state == STATE_WORKING, "What other possibility is there?");
 169         } while (!set_state (data, old_state, STATE_NOT_WORKING));
 170
 171         /*
 172          * If we are second to last to finish, we set the scan context to the non-parallel
 173          * version so we can speed up the last worker. This helps us maintain same level
 174          * of performance as non-parallel mode even if we fail to distribute work properly.
 175          */
 176         if (working == 2)
 177                 idle_func_object_ops = idle_func_object_ops_nopar;
 178
 179         workers_finished = TRUE;
 180         mono_os_mutex_unlock (&finished_lock);
 181
 182         binary_protocol_worker_finish (sgen_timestamp (), forced_stop);
 183
 184         sgen_gray_object_queue_trim_free_list (&data->private_gray_queue);
 185         return;
 186
 187 work_available:
 188         mono_os_mutex_unlock (&finished_lock);
 189 }
 190
 191 void
 192 sgen_workers_enqueue_job (SgenThreadPoolJob *job, gboolean enqueue)
 193 {
 194         if (!enqueue) {
 195                 job->func (NULL, job);
 196                 sgen_thread_pool_job_free (job);
 197                 return;
 198         }
 199
 200         sgen_thread_pool_job_enqueue (job);
 201 }
 202
 203 static gboolean
 204 workers_get_work (WorkerData *data)
 205 {
 206         SgenMajorCollector *major;
 207
 208         g_assert (sgen_gray_object_queue_is_empty (&data->private_gray_queue));
 209
 210         /* If we're concurrent, steal from the workers distribute gray queue. */
 211         major = sgen_get_major_collector ();
 212         if (major->is_concurrent) {
 213                 GrayQueueSection *section = sgen_section_gray_queue_dequeue (&workers_distribute_gray_queue);
 214                 if (section) {
 215                         sgen_gray_object_enqueue_section (&data->private_gray_queue, section, major->is_parallel);
 216                         return TRUE;
 217                 }
 218         }
 219
 220         /* Nobody to steal from */
 221         g_assert (sgen_gray_object_queue_is_empty (&data->private_gray_queue));
 222         return FALSE;
 223 }
 224
 225 static gboolean
 226 workers_steal_work (WorkerData *data)
 227 {
 228         SgenMajorCollector *major = sgen_get_major_collector ();
 229         GrayQueueSection *section = NULL;
 230         int i, current_worker;
 231
 232         if (!major->is_parallel)
 233                 return FALSE;
 234
 235         /* If we're parallel, steal from other workers' private gray queues  */
 236         g_assert (sgen_gray_object_queue_is_empty (&data->private_gray_queue));
 237
 238         current_worker = (int) (data - workers_data);
 239
 240         for (i = 1; i < active_workers_num && !section; i++) {
 241                 int steal_worker = (current_worker + i) % active_workers_num;
 242                 if (state_is_working_or_enqueued (workers_data [steal_worker].state))
 243                         section = sgen_gray_object_steal_section (&workers_data [steal_worker].private_gray_queue);
 244         }
 245
 246         if (section) {
 247                 sgen_gray_object_enqueue_section (&data->private_gray_queue, section, TRUE);
 248                 return TRUE;
 249         }
 250
 251         /* Nobody to steal from */
 252         g_assert (sgen_gray_object_queue_is_empty (&data->private_gray_queue));
 253         return FALSE;
 254 }
 255
 256 static void
 257 concurrent_enqueue_check (GCObject *obj)
 258 {
 259         g_assert (sgen_concurrent_collection_in_progress ());
 260         g_assert (!sgen_ptr_in_nursery (obj));
 261         g_assert (SGEN_LOAD_VTABLE (obj));
 262 }
 263
 264 static void
 265 init_private_gray_queue (WorkerData *data)
 266 {
 267         sgen_gray_object_queue_init (&data->private_gray_queue,
 268                         sgen_get_major_collector ()->is_concurrent ? concurrent_enqueue_check : NULL,
 269                         FALSE);
 270 }
 271
 272 static void
 273 thread_pool_init_func (void *data_untyped)
 274 {
 275         WorkerData *data = (WorkerData *)data_untyped;
 276         SgenMajorCollector *major = sgen_get_major_collector ();
 277
 278         sgen_client_thread_register_worker ();
 279
 280         if (!major->is_concurrent)
 281                 return;
 282
 283         init_private_gray_queue (data);
 284
 285         if (worker_init_cb)
 286                 worker_init_cb (data);
 287 }
 288
 289 static gboolean
 290 continue_idle_func (void *data_untyped)
 291 {
 292         if (data_untyped) {
 293                 WorkerData *data = (WorkerData *)data_untyped;
 294                 return state_is_working_or_enqueued (data->state);
 295         } else {
 296                 /* Return if any of the threads is working */
 297                 return !sgen_workers_all_done ();
 298         }
 299 }
 300
 301 static gboolean
 302 should_work_func (void *data_untyped)
 303 {
 304         WorkerData *data = (WorkerData*)data_untyped;
 305         int current_worker = (int) (data - workers_data);
 306
 307         return current_worker < active_workers_num;
 308 }
 309
 310 static void
 311 marker_idle_func (void *data_untyped)
 312 {
 313         WorkerData *data = (WorkerData *)data_untyped;
 314
 315         SGEN_ASSERT (0, continue_idle_func (data_untyped), "Why are we called when we're not supposed to work?");
 316         SGEN_ASSERT (0, sgen_concurrent_collection_in_progress (), "The worker should only mark in concurrent collections.");
 317
 318         if (data->state == STATE_WORK_ENQUEUED) {
 319                 set_state (data, STATE_WORK_ENQUEUED, STATE_WORKING);
 320                 SGEN_ASSERT (0, data->state != STATE_NOT_WORKING, "How did we get from WORK ENQUEUED to NOT WORKING?");
 321         }
 322
 323         if (!forced_stop && (!sgen_gray_object_queue_is_empty (&data->private_gray_queue) || workers_get_work (data) || workers_steal_work (data))) {
 324                 ScanCopyContext ctx = CONTEXT_FROM_OBJECT_OPERATIONS (idle_func_object_ops, &data->private_gray_queue);
 325
 326                 SGEN_ASSERT (0, !sgen_gray_object_queue_is_empty (&data->private_gray_queue), "How is our gray queue empty if we just got work?");
 327
 328                 sgen_drain_gray_stack (ctx);
 329
 330                 if (data->private_gray_queue.num_sections > 16 && workers_finished && worker_awakenings < active_workers_num) {
 331                         /* We bound the number of worker awakenings just to be sure */
 332                         worker_awakenings++;
 333                         sgen_workers_ensure_awake ();
 334                 }
 335         } else {
 336                 worker_try_finish (data);
 337         }
 338 }
 339
 340 static void
 341 init_distribute_gray_queue (void)
 342 {
 343         if (workers_distribute_gray_queue_inited) {
 344                 g_assert (sgen_section_gray_queue_is_empty (&workers_distribute_gray_queue));
 345                 g_assert (workers_distribute_gray_queue.locked);
 346                 return;
 347         }
 348
 349         sgen_section_gray_queue_init (&workers_distribute_gray_queue, TRUE,
 350                         sgen_get_major_collector ()->is_concurrent ? concurrent_enqueue_check : NULL);
 351         workers_distribute_gray_queue_inited = TRUE;
 352 }
 353
 354 void
 355 sgen_workers_init_distribute_gray_queue (void)
 356 {
 357         SGEN_ASSERT (0, sgen_get_major_collector ()->is_concurrent,
 358                         "Why should we init the distribute gray queue if we don't need it?");
 359         init_distribute_gray_queue ();
 360 }
 361
 362 void
 363 sgen_workers_init (int num_workers, SgenWorkerCallback callback)
 364 {
 365         int i;
 366         void **workers_data_ptrs = (void **)alloca(num_workers * sizeof(void *));
 367
 368         if (!sgen_get_major_collector ()->is_concurrent) {
 369                 sgen_thread_pool_init (num_workers, thread_pool_init_func, NULL, NULL, NULL, NULL);
 370                 return;
 371         }
 372
 373         mono_os_mutex_init (&finished_lock);
 374         //g_print ("initing %d workers\n", num_workers);
 375
 376         workers_num = num_workers;
 377         active_workers_num = num_workers;
 378
 379         workers_data = (WorkerData *)sgen_alloc_internal_dynamic (sizeof (WorkerData) * num_workers, INTERNAL_MEM_WORKER_DATA, TRUE);
 380         memset (workers_data, 0, sizeof (WorkerData) * num_workers);
 381
 382         init_distribute_gray_queue ();
 383
 384         for (i = 0; i < num_workers; ++i)
 385                 workers_data_ptrs [i] = (void *) &workers_data [i];
 386
 387         worker_init_cb = callback;
 388
 389         sgen_thread_pool_init (num_workers, thread_pool_init_func, marker_idle_func, continue_idle_func, should_work_func, workers_data_ptrs);
 390
 391         mono_counters_register ("# workers finished", MONO_COUNTER_GC | MONO_COUNTER_ULONG, &stat_workers_num_finished);
 392 }
 393
 394 void
 395 sgen_workers_stop_all_workers (void)
 396 {
 397         finish_callback = NULL;
 398         mono_memory_write_barrier ();
 399         forced_stop = TRUE;
 400
 401         sgen_thread_pool_wait_for_all_jobs ();
 402         sgen_thread_pool_idle_wait ();
 403         SGEN_ASSERT (0, sgen_workers_all_done (), "Can only signal enqueue work when in no work state");
 404 }
 405
 406 void
 407 sgen_workers_set_num_active_workers (int num_workers)
 408 {
 409         if (num_workers) {
 410                 SGEN_ASSERT (0, active_workers_num <= workers_num, "We can't start more workers than we initialized");
 411                 active_workers_num = num_workers;
 412         } else {
 413                 active_workers_num = workers_num;
 414         }
 415 }
 416
 417 void
 418 sgen_workers_start_all_workers (SgenObjectOperations *object_ops_nopar, SgenObjectOperations *object_ops_par, SgenWorkersFinishCallback callback)
 419 {
 420         idle_func_object_ops_par = object_ops_par;
 421         idle_func_object_ops_nopar = object_ops_nopar;
 422         forced_stop = FALSE;
 423         finish_callback = callback;
 424         worker_awakenings = 0;
 425         mono_memory_write_barrier ();
 426
 427         sgen_workers_ensure_awake ();
 428 }
 429
 430 void
 431 sgen_workers_join (void)
 432 {
 433         int i;
 434
 435         sgen_thread_pool_wait_for_all_jobs ();
 436         sgen_thread_pool_idle_wait ();
 437         SGEN_ASSERT (0, sgen_workers_all_done (), "Can only signal enqueue work when in no work state");
 438
 439         /* At this point all the workers have stopped. */
 440
 441         SGEN_ASSERT (0, sgen_section_gray_queue_is_empty (&workers_distribute_gray_queue), "Why is there still work left to do?");
 442         for (i = 0; i < active_workers_num; ++i)
 443                 SGEN_ASSERT (0, sgen_gray_object_queue_is_empty (&workers_data [i].private_gray_queue), "Why is there still work left to do?");
 444 }
 445
 446 /*
 447  * Can only be called if the workers are stopped.
 448  * If we're stopped, there are also no pending jobs.
 449  */
 450 gboolean
 451 sgen_workers_have_idle_work (void)
 452 {
 453         int i;
 454
 455         SGEN_ASSERT (0, forced_stop && sgen_workers_all_done (), "Checking for idle work should only happen if the workers are stopped.");
 456
 457         if (!sgen_section_gray_queue_is_empty (&workers_distribute_gray_queue))
 458                 return TRUE;
 459
 460         for (i = 0; i < active_workers_num; ++i) {
 461                 if (!sgen_gray_object_queue_is_empty (&workers_data [i].private_gray_queue))
 462                         return TRUE;
 463         }
 464
 465         return FALSE;
 466 }
 467
 468 gboolean
 469 sgen_workers_all_done (void)
 470 {
 471         int i;
 472
 473         for (i = 0; i < active_workers_num; i++) {
 474                 if (state_is_working_or_enqueued (workers_data [i].state))
 475                         return FALSE;
 476         }
 477         return TRUE;
 478 }
 479
 480 /* Must only be used for debugging */
 481 gboolean
 482 sgen_workers_are_working (void)
 483 {
 484         return !sgen_workers_all_done ();
 485 }
 486
 487 void
 488 sgen_workers_assert_gray_queue_is_empty (void)
 489 {
 490         SGEN_ASSERT (0, sgen_section_gray_queue_is_empty (&workers_distribute_gray_queue), "Why is the workers gray queue not empty?");
 491 }
 492
 493 void
 494 sgen_workers_take_from_queue (SgenGrayQueue *queue)
 495 {
 496         sgen_gray_object_spread (queue, sgen_workers_get_job_split_count ());
 497
 498         for (;;) {
 499                 GrayQueueSection *section = sgen_gray_object_dequeue_section (queue);
 500                 if (!section)
 501                         break;
 502                 sgen_section_gray_queue_enqueue (&workers_distribute_gray_queue, section);
 503         }
 504
 505         SGEN_ASSERT (0, !sgen_workers_are_working (), "We should fully populate the distribute gray queue before we start the workers");
 506 }
 507
 508 SgenObjectOperations*
 509 sgen_workers_get_idle_func_object_ops (void)
 510 {
 511         return (idle_func_object_ops_par) ? idle_func_object_ops_par : idle_func_object_ops_nopar;
 512 }
 513
 514 /*
 515  * If we have a single worker, splitting into multiple jobs makes no sense. With
 516  * more than one worker, we split into a larger number of jobs so that, in case
 517  * the work load is uneven, a worker that finished quickly can take up more jobs
 518  * than another one.
 519  */
 520 int
 521 sgen_workers_get_job_split_count (void)
 522 {
 523         return (active_workers_num > 1) ? active_workers_num * 4 : 1;
 524 }
 525
 526 void
 527 sgen_workers_foreach (SgenWorkerCallback callback)
 528 {
 529         int i;
 530
 531         for (i = 0; i < workers_num; i++)
 532                 callback (&workers_data [i]);
 533 }
 534
 535 #endif